15. Контроллер прерываний

Это устройство, которое получает запросы на аппаратное прерывание от всех внешних устройств. Он определяет какие запросы следует обслуживать , какие будут ждать своей очереди, а какие не будут обслуживаться вообще. В ПК существует 2 контролера прерываний: IRQ 0 (8) – IRQ 7 (15), если происходит одновременно несколько прерываний, обслуживается тот, у которого высший приоритет.

1. IRQ 0 (int 8) – прерывание системного таймера

2. IRQ 1 (int 9) – прерывание клавиатуры

3. IRQ 2 – подключается ведомый контролер

4. IRQ 8 (int 70h) – прерывание часов реального времени

5. IRQ 9-12 – могут использовать дополнительными устройствами

6. IRQ 13(int 2 or int 75h) – ошибка математического сопроцессора

7. IRQ 14 (int 76h) – прерывание IDE 1 контролера (ЖД)

8. IRQ 15 (int 77h) – прерывание IDE 2 контролера

9. IRQ 3 (int 0Bh) - прерывание последовательного порта COM 2

10. IRQ 4 (int 0Ch) – COM 1

11. IRQ 5 (int 0Dh) – LPT 2

12. IRQ 6 (int 0Eh) – прерывание Floppy Disc

13. IRQ 7 (ont 0Fh) – прерывание LPT 1

16. Прерывания в защищённом режиме

При передачи управления обработчику, ЦП помещает в стек флаги и адрес возврата.

Int 2	Немаскируемое прерывание NMI
Int 3	#BP точка остановки
Int 8	#DF двойная ошибка Вызывается, если одновременно произошли 2 исключения, которые не м/б обслужены последовательно (#DE #TS #NP #SS #GP #PE). Если при #DF произошло ещё одно исключение, то ЦП отключается и м/б выведен из этого состояния, только сигналом NMI или перезагрузкой
Int 0Ah	#TS ошибочный TSS Вызывается при попытке переключения с ошибочным TSS
Int 0Bh	#NP сегмент недоступен Вызывается при попытке загрузить в сегментный регистр селектор сегмента в дескрипторе которого сброшен бит присутствия сегмента
Int 0Ch	#SS ошибка стека
Int 0Dh	#GP общая ошибка защиты
Int 0Eh	#PF ошибка страничной адресации Вызывается в режиме страничной адресации, если программы пытается обратиться к отсутствующей или прилигированной страницы.
Int 10h	#MF ошибка сопроцессора
Int 20h	#FFh для программ

17. Порты ввода-вывода

Системы реального времени должны иметь возможность читать и писать данные в устройства. RTX-интерфейсы портов ввода / вывода  позволяют осуществлять это без необходимости переключения в режим ядра. Отпадает необходимость написания драйвера для каждого устройства, к которому необходимо получить доступ. Кроме того, устраняются задержки, связанные с запросом обслуживания драйвером при каждом обращении к устройству.

Порт  ввода / вывода  предоставляет альтернативный метод прямого общения с аппаратурой. В адресном пространстве ввода / вывода  у процессоров Intel каждый адрес представляет собой 8-ми битный “порт”, который обычно соответствует 8-ми битному управляющему регистру устройства. Хотя последовательные адреса могут представлять байты в многобайтовом порту, разработчики обычно используют подход, при котором существует однобайтовый порт, а многобайтовые величины обычно вводятся, как последовательные однобайтовые записи в порт.  

Перед любым вводом/выводом из портов необходимо разрешить доступ к портам. Это осуществляется посредством функции RtEnablePortIo, параметром которой является диапазон портов  ввода / вывода , к которым надо получить доступ. После этого для передачи данных можно использовать функции RtWrite* и RtRead*.

API управления портами  ввода / вывода: 

Следующие функции служат для управления портами  ввода / вывода :

RtEnablePortIo -

разрешает прямой доступ к портам  ввода / вывода  для указанного диапазона адресов

RtDisablePortIo -

запрещает прямой доступ к портам  ввода / вывода  для указанного диапазона адресов

API передачи данных:

Следующие функции служат для передачи данных из/в портов  ввода / вывода :

RtReadPortUchar,RtReadPortUshort,RtReadPortUlong -

напрямую читают одно-, двух-, четырехбайтовые данные из указанного порта

RtWritePortUchar,RtWritePortUshort,RtWritePortUlong -

напрямую пишут одно-, двух-, четырехбайтовые данные в указанный порт

RtReadPortBufferUchar,RtReadPortBufferUshort,RtReadPortBufferUlong -

копируют одно-, двух-, четырехбайтовые данные из указанного порта  ввода / вывода  в буфер

RtWritePortBufferUchar,RtWritePortBufferUshort,RtWritePortBufferUlong -

копируют одно-, двух-, четырехбайтовые данные из буфера в указанный порт  ввода / вывода 

Общие замечания по программированию

Интерфейсы RTX написаны на ассемблере и используют вызов _ _stdcall. Это означает, что подпрограмма ответственна за очистку стека. Вы не должны использовать другие соглашения о вызове (это может вызвать проблемы с компилятором).