- •1. Предмет и содержание курса. Цель, задачи и направления апп.
- •4. Второй этап развития автоматизации производственных процессов.
- •5. Третий этап развития автоматизации производственных процессов.
- •6. Четвёртый этап автоматизации как наивысшая ступень развития автоматизации технологических процессов
- •8. Роторные ал. Компоновка, характеристика и область применения
- •9. Загрузочные устройства ал.
- •Транспортные системы ал. Классификация транспортных систем.
- •11 Гибкие производственные системы
- •12 Основные этапы производственного процесса
- •13 Классификация производственных систем. Основные характеристики гап.
- •14 Станочная система гпс. Классификация и основные определения. Оборудование в гпс.
- •15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- •16. Классификация промышленных роботов.
- •17. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •18. Приводы промышленных роботов
- •19. Структура манипуляторов.
- •20. Геометрические и кинематические характеристики. Рабочее пространство манипулятора. Подвижность манипулятора. Маневренность манипулятора.
- •21Автоматизированная транспортно-складская система (атсс), функции атсс
- •22. Классификация технических средств атсс. Характеристика производственной логистики.
- •Характеристики производственной логистики
- •23 Перспективы развития производственно логистической системы
- •24. Автоматические склады от каrdex- технологии и инновации.
- •25 Основные типы складов kardex, характеристика область применения.
- •26 Транспортные системы ал
- •27 Классификация транспортных систем
- •28 Синхронные транспортные с-мы. Несинхронные. Спутниковые. Бесспутниковые
- •29 Ветвящиеся транспортные с-мы. Неветвящиеся. Принудительные...
- •30 Синхронные принудительные транспортные системы
- •31 Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •34) Загрузочные устройства для автоматических линий с поперечным расположением станков (сквозной транспорт)
- •35.Загрузочные устройства для автоматических линий с продольным расположением станков (несквозной транспорт).
- •36.Загрузочные устройства для автоматических линий, состоящих из патронных автоматов.
- •37. Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала
- •38. Манипуляторные загрузочные устройства с программным управлением
1. Предмет и содержание курса. Цель, задачи и направления апп.
AПП - это комплекс мероприятий по разработке новых прогрессивных технологических процессов и проектирование на их основе высоко производственного технологического оборудования, осуществляемого все рабочие процессы без участия человека.
Автоматизация – это высшая степень развития современного производства. Чем больше автоматизации, тем меньше потребность рабочих и меньше стоимость изделия.
Частичная автоматизация - автоматизация части операции по управлению производственным процессом при условии, что остальная часть всех операций выполняется автоматически (автоматическая линия).
Полная автоматизация - характеризуется автоматическим выполнением всех функций для осуществления производственного процесса без непосредственного вмешательства человека в работу оборудования. В обязанности человека входят настройка машины, включение и контроль.
Основными целями автоматизации технологического процесса являются:
Повышение эффективности производственного процесса.
Повышение безопасности.
Повышение экологичности.
Повышение экономичности.
Цели достигаются посредством решения задач:
Улучшение качества регулирования
Повышение коэффициента готовности оборудования
Обеспечение достоверности информации о материальных компонентах, применяемых в производстве
Хранение информации о ходе технологического процесса и аварийных ситуациях
2. Основные этапы и история развития АПП.
Развитие автоматизации производства можно условно подразделить на три этапа.
Первый этап - начало XVIII конец XIX столетия. В XVIII столетия в России А. Нартовым был разработан автоматический суппорт для токарно-копировального станка. В 1765 г. И. Ползуновым был создан первый в мире промышленный автоматический регулятор для поддержания постоянного уровня воды в котле паровой машины. Измерительный орган – поплавок, находящийся на поверхности воды. Если уровень воды поднимался выше положенного, то поплавок, закрывал клапан и подача воды прекращалась.
Второй этап - конец XIX и середина XX столетия. Этот этап связан с развитием электротехники и практическим использованием электричества в средствах автоматизации. Шиллнг изобрёл магнитоэлектрического реле (1850 г.) – одного из основных элементов электроавтоматики. Создание первой в мире автоматической телефонной станции. Характерно появление электронного программного управления.
Третий этап развития автоматизации - широкое использованием управляющих ЭВМ. Современные микроэлектроника и ЭВМ позволяют достичь высшего уровня автоматизации.
Анализируя тенденцию и историю развития автоматизации производственных процессов, можно отметить 4 основных этапа, на которых решались различные по своей сложности задачи:
1. Автоматизация рабочего цикла создание машин автоматов и полуавтоматов
2. Автоматизация систем машин, создание автоматических линий.
3. Комплексы автоматизации производственных процессов с созданием автоматических цехов и заводов.
4. Создание гибкого автоматизированного производства с автоматизацией серийного и мелкосерийного производства.
3. Первый этап развития автоматизации производственных процессов
Модернизировалось универсальное оборудование. Время обработки одного изделия определяется по формуле:
Т = tP + tx
Для повышения производительности работы оборудования сокращалось время tp и tx и совмещалось tp и tx, если машина кроме рабочих ходов (tp) может самостоятельно выполнять холостые хода (tx), то она представляет собой автомат.
Под холостым ходом следует понимать не только перемещение отдельных узлов станка без обработки, но и загрузку детали, их фиксацию. Однако, автоматизация универсальных станков, с точки зрения производительности имеет свои пределы, т.е. рост производительности труда составил не выше 60%. Поэтому в дальнейшем стали создавать специальные станки автоматы с применением новых принципов: многоинструментальные и многопозиционные автоматы применялись в поточных линиях, что явилось высшей формой первого этапа автоматизации.