Щие на его кинематическую точность: а – постоянная хорда Sc; б – длина общей нормали w

Здесь и далее двумя штрихами обозначены погрешности, соответствующие двухпрофильному зацеплению. Эти колебания ограничиваются допусками F''_i.

2.9.1.2. Плавность работы передачи

Эта характеристика передачи определяется параметрами, погрешности которых многократно (циклически) проявляются за оборот зубчатого колеса и также составляют часть кинематической погрешности. Аналитически или с помощью анализаторов кинематическую погрешность можно представить в виде спектра гармонических составляющих, амплитуда и частота которых зависят от характера составляющих погрешностей. Например, отклонения шага зацепления (основного шага) вызывают колебания кинематической погрешности с зубцовой частотой, равной частоте. входа в зацепление зубьев колес.

Циклический характер погрешностей, нарушающих плавность работы передачи, и возможность гармонического анализа дали основание определять и нормировать эти погрешности по спектру кинематической погрешности.

Под циклической погрешностью передачиf_zkor(рис. 2.45,а) изубчатого колеса f_zkr(рис. 2.45,б) понимают удвоенную амплитуду гармонической составляющей кинематической погрешности соответственно передачи или колеса. Для ограничения циклической погрешности установлены допуски:

f_zоk— на циклическую погрешность передачи и f_zk— на циклическую погрешность зубчатого колеса.

Для ограничения циклической погрешности с частотой повторения, равной частоте входа зубьев в зацепление f_zzorи f_zzr , установлены допуски на циклическую погрешность зубцовой частоты в передаче f_zzoи f_zz. Эти допуски зависят от частоты циклической погрешности (равной числу зубьев колес z), степени точности, коэффициента осевого перекрытия_и модуля m.

Рис. 2.45. Характер изменения кинематической погрешности и ее гармонических составляющих: а – для передачи; б – для зубчатого колеса

Коэффициентом осевого перекрытиякосозубой цилиндрической передачи_называют отношение угла осевого перекрытия зубчатого колеса к угловому шагу.Угол осевого перекрытия _ (рис. 2.46) — это угол поворота зубчатого колеса косозубой цилиндрической передачи, при котором точка контакта зубьев перемещается по линии зуба этого колеса от одного его торца до другого (т. е. угол поворота колеса передачи от положения входа до выхода зуба из зацепления).

Косозубые передачи со значительным коэффициентом осевого перекрытия _по сравнению с прямозубыми имеют меньший зубцовый импульс (меньшую амплитуду первой гармонической составляющей), поэтому с увеличением_допуск f_zzoуменьшается.

Местные кинематические погрешности передачиf^'_iorизубчатого колеса f^'_irопределяются наибольшей разностью между местными соседними экстремальными (минимальными и максимальными) значениями кинематической погрешности передачи или зубчатого колеса за полный цикл вращения колес передачи или в пределах оборота колеса_полн(рис. 2.47).Эти погрешности ограничиваются допусками соответственно f^'_iof^'_i,причем f^'_i=f_Pt+ f_f.

Погрешность профиля зубаf_fr(рис. 2.48) — расстояние по нормали между двумя ближайшими номинальными торцовыми профилями 1, между которыми размещается действительный торцовый активный профиль 2 зуба колеса. Под действительным торцовым профилем зуба понимают линию пересечения действительной боковой поверхности зуба зубчатого колеса плоскостью, перпендикулярной к его рабочей оси.

Погрешности профиля вызывают неравномерность движения колес, дополнительные динамические нагрузки, а также уменьшают поверхность контакта зубьев. Предельная погрешность профиля регламентируется допуском f_f.

Действительный профиль рабочего участка зуба может иметь срез у вершины головки, называемый фланком.Применение колес с фланкированными зубьями значительно улучшает плавность работы передачи, обеспечивая более плавный вход зубьев в зацепление и выход из него. Если плавность работы колес соответствует требованиям стандарта, контроль плавности передач не обязателен, и, наоборот, если плавность передачи соответствует нормативам, плавность колес определять не обязательно.Отклонение шага (углового)в колесе f_Ptr– это кинематическая погрешность зубчатого колеса при его повороте на один номинальный угловой шаг.

Отклонение шага зацепления f_Pbr —разность между действительным Р_ди номинальным P_ншагами зацепления (рис. 2.49).

Установлены верхнее и нижнее предельные отклонения шага ±f_Ptишага зацепления(основного) ±f_Pb. Вместо отклонения шага f_Ptrможно применятьразность любых шаговf_vPtr , причем допуск на разность любых шагов f_vPtr= 1,6f_Pt .

Колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубеf''_ir- разность между наибольшим и наименьшим действительными межосевыми расстояниями при двухпрофильном зацеплении измерительного зубчатого колеса с контролируемыми при повороте последнего на один угловой шаг (см. рис. 2.44). Эти колебания ограничиваются допусками f''_i.

Измерительное межосевое расстояние на одном зубе может изменяться вследствие колебаний положения зуборезного инструмента относительно оси колеса, неравенства шагов зацепления (основных шагов) сопрягаемых колес, погрешностей в направлении зубьев колес и т. п.