- •1. Метод сечений. Напряжение. Растяжение, сжатие. Расчет на прочность.
- •2. Механические свойства конструктивных материалов. Диаграмма растяжения. Пределы текучести и прочности.
- •3. Кручение. Эпюры крутящих моментов. Расчет на прочность при кручении вала, определение диаметра вала.
- •4. Условие прочности вала при совместном действии крутящего и изгибающего моментов. Определение диаметра вала по теории наибольших касательных напряжений, по энергетической теории.
- •5. Расчет на жесткость при кручении вала, определение его диаметра из условия жесткости при кручении.
- •6. Геометрические характеристики сечений. Статический момент, момент инерции, момент сопротивления простых сечений.
- •7. Расчет на прочность при изгибе
- •8. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера для определения критической нагрузки, пределы её применимости.
- •9.Изгиб брусьев. Внутренние силовые факторы в поперечных сечениях бруса и их эпюры.
- •10.Продольная и поперечная деформация и перемещение стержня. Закон Гука.
- •1.2.1.Структурный синтез механизмов
- •1. 3.0. Конструктивно-функциональная классификация механизмов
- •1.4.0. Задачи и методы кинематического анализа механизмов.
- •1.5.1.Планетарные передачи. Устройство. Кинематический расчет. Теорема Виллиса.
- •Детали машин
- •1.Соединения
- •1.1.1.Резьбовые соединения.
- •1.1.2.Момент завинчивания болтового соединения.
- •1.1.3. Расчет стержня болта действием осевой при затяжке болта.
- •1.1.4. Расчет болтов, нагруженных поперечной нагрузкой
- •1.2.1.Шпоночные соединения.
- •1.2.2. Расчет призматических шпонок
- •1.3.1. Шлицевые соединения. Расчет шлицевых соединений на смятие и износ.
- •Расчет шлицевых соединений___
- •1.4.1Сварные соединения.Расчет сварных соединений встык. Расчет угловых швов.
- •2.1.1. Фрикционные передачи
- •2.2.1 Общие сведения. Ременные передачи.
- •2.2.4.Силы в ветвях ремня:
- •2.3 Цепные передачи
- •2.3.1 Общие сведения. Цепи. Материалы
- •2.3.2 Усилия в элементах передачи. Расчет передачи
- •2.5.1 Цилиндрические зубчатые передачи
- •2.5.1Геометрические и кинематические параметры:
- •2.5.1 Геометрические и кинематические параметры конических с прямам зубом передач.
- •2.5.2.Точность зубчатых передач
- •2.5.3Проектные расчёты на контактную выносливость прямозубых, косозубых и конических зубчатых передач.
- •2.5.4 Проверочные расчеты на контактную выносливости и изгибную выносливости зубьев всех видов зубчатых передач.
- •2.5.5 Силы в зацеплении прямозубых, косозубых и конических зубчатых колес. Прямозубая цилиндрическая передача
- •2.5.6 Материалы, термообработка для зубчатых колес
- •2.5.6Способы изготовления зубчатых колес
- •2.6 Червячные передачи
- •2.6.1 Общие сведения
- •2.6.2 Материалы червячных передач и их точность. Скорость скольжения.
- •2.6.3. Геометрия и кинематика червячного зацепления.
- •2.6.4Проектный расчет на контактную выносливость
- •2.6.5Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев червячного колеса
- •2.6.6. Тепловой расчет червячной передачи, кпд, смазывание червячной передачи.
- •2.6.7 Силы в зацеплении.
- •3.Валы и оси
- •Подшипники качения
- •4.1.1.Классификация подшипников качения. Точность, условие обозначения.
- •4.1.2. . Расчет подшипников качения на долговечность или динамическую грузоподъемностью
- •5. Общие сведения. Классификация. Выбор муфты. Знать принцип работы муфт.
- •1.Глухие муфты
- •2. Выбор упруго-компенсирующей муфты , проверочный расчёт .Эскиз муфты.
- •3. Выбор жестко-компенсирующей муфты , проверочный расчёт .Эскиз муфты.
- •4. Предохранительные муфты
- •5. Управляемые муфты
2.5.3Проектные расчёты на контактную выносливость прямозубых, косозубых и конических зубчатых передач.
Цилиндрич. Передачи-σН = σН0 ≤ σНР,
-конические передачи.
Расчет допускаемых контактных напряжений σНР:
σНlimb – предел контактной выносливости материала, соответствующий базе испытаний и зависящий от средней твердости поверхностных слоев зубьев
SH – коэффициент запаса прочности, ZN – коэффициент долговечности
Допускаемые напряжения изгиба при расчете на выносливость σFP : σF lim b – предел выносливости зубьев при изгибе, SF – коэффициент безопасности, YA – коэффициент, учитывающий влияние двустороннего приложения нагрузки, при одностороннем приложении нагрузки,
YR – коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности зуба, YN – коэффициент долговечности
2.5.4 Проверочные расчеты на контактную выносливости и изгибную выносливости зубьев всех видов зубчатых передач.
Проверочный расчет на контактную выносливость: -цилиндрической зубчатой передачи; -конической зубчатой передачи;
Условие контактной прочности
,
Где -допускаемое контактное напряжение.
Цилиндрические зубчатые передачи
; где
-коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес
- коэффициент, учитывающий форму сопряженных зубьев в полюсе зацепления
коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий
-окружная сила действующая на рабочие поверхности зубьев
- коэффициент нагрузки
-фактическое передаточное число передачи
-диаметр начальной окружности ведущего колеса
- ширина венца колеса
конические зубчатые передачи
; где
-коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес(для стальных зубчатых колес ZE = 192 МПа)
- коэффициент, учитывающий форму сопряженных зубьев в полюсе зацепления
коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий (для прямозубых колес Zε = 1)
-фактическое передаточное число передачи
-расчетная удельная окружная сила
- средний диаметр колеса
0.85-опытный коэффициент снижения нагрузочной способности конических колес по сравнению с допустимой нагрузкой для эквивалентных цилиндрических колес.
Проверочный расчет на усталость по напряжениям изгиба выполняем по условию прочности σF ≤ σFР.
Расчетное местное напряжение при изгибе определяем по формуле:
σF = KF YFS Yβ Yε Ft / (0,85 bw m). Где,
KF -Коэффициент нагрузки
YFS – коэффициент, учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений
Yβ – коэффициент, учитывающий наклон зуба;
Yε – коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев
Ft -окружная сила, m -средний окружной модуль, bw -рабочая ширина зацепления
2.5.5 Силы в зацеплении прямозубых, косозубых и конических зубчатых колес. Прямозубая цилиндрическая передача
При определении сил в зацеплении используют методы теоретической механики, а силами трения пренебрегают ввиду их малости.
Нормальная сила Fn направлена по линии зацепления (как по общей нормали к рабочим поверхностям зубьев).
Силу Fn раскладывают на окружную Ft и радиальную Fr составляющие:
– изгибающая зуб, – сжимающая зуб,
– угол главного профиля,
где – угол зацепления; Т – вращающий момент на колесе (шестерне).
Векторы радиальных сил у колес с внешним зацеплением направлены я центру, а у колес с внутренним зацеплением – от центра зубчатого колеса.
Косозубая
Силу в зацеплении передачи раскладывают на окружную Ft , осевую Fa и радиальную Fr составляющие (рис. 1.7 а):
где – угол зацепления косозубой передачи в нормальном сечении; β – угол наклона линии зуба.
Осевая сила Fa, стремящаяся сдвинуть колесо вдоль оси вала, дополнительно нагружающая опоры валов, детали корпусов, является недостатком косозубых передач.
Направление окружной и радиальной сил такое же, как и в прямозубой передаче. Осевая сила параллельна оси колеса, а направление вектора зависит от направления вращения колеса и направления линии зуба (рис. 1.8).
Конические зубчатые передачи.
В зацеплении прямозубой конической передачи (см. рис. 1.7 б) нормальная сила Fn также
Рис. 1.7. Усилия в зацеплениях косозубых (а) и конических (6) колес
раскладывается на три составляющие, рассчитываемые по среднему делительному диаметру d: (1.19)
Направления сил на ведущем и ведомом колесах противоположны, и имеют место равенства .