1.Система автоматического регулирования. Замкнутая и разомкнутая сар. Назначение, структурная схема, принцип работы.

Совокупность объекта регулирования и автоматического регулятора называют системой автоматического регулирования (САР). Устройство, аппарат или изделие, у которого регулируется один или несколько параметров, называют объектом автоматического регулирования. Устройство, обеспечивающее автоматическое поддержание заданного значения регулируемого параметра в управляемом объекте или его изменения по определенному закону, называют регулятором. САР служат либо для поддержания заданных пределах или на постоянном уровне некоторого параметра, либо для обеспечения протекания производственного процесса по заданному заранее или в зависимости от определенных условий законом. Принцип действия всякой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения. САР по своей структуре могут быть разомкнутыми и замкнутыми. Разомкнутая САР предназначена для автоматического выполнения операций, которые задаются внешними источниками воздействий на входе этой системы, при этом процесс управления не зависит от конечного результата. Замкнутая САР предназначена для автоматического выполнения операций с зависимостью процесса управления от конечного результата.

САР имеет замкнутую цепь воздействия: объект регулирования воздействует на датчик, датчик на управляемый элемент УЭ, который воздействует на исполнительный элемент ИЭ, а исполнительный – снова на объект.

2. Классификация сар. Определения, примеры.

1.По характеру изменения регулируемых параметров: стабилизирующие, когда значение выходного параметра У(t) поддерживается постоянным. В этих системах не изменяется с течением времени и задающее воздействие У(t) . Примеры: стабилизаторы напряжения, температуры, скорости. С программным регулированием, когда изменение выходного параметра У(t) осуществляется по определенному закону в соответствии с изменением задающего воздействия Х(t) . Примеры: станки с программным управлением. Следящие системы, когда изменения выходного параметра У(t) происходит по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия. Пример: системы синхронного следящего электропривода. 2. По характеру процессов происходящих в регулируемом контуре: непрерывные , когда воздействие на регулирующий орган осуществляется непрерывно в соответствии с отклонением регулируемой величины, а величина выходного параметра У(t) всегда пропорциональна задающему воздействию Х(t). Импульсные когда работа элементов контура регулирования происходит прерывисто, в зависимости от программы или возмущающего воздействия. Релейные, когда управляющий сигнал подается на исполнительное устройство с характером резко нарастающего воздействия. 3. По динамическому режиму работы регулируемого контура: линейные, когда все элементы, входящие в САР, имеют линейные зависимости между входной и выходной величинами. Нелинейные, если хоть один элемент, входящий в САР имеет нелинейную зависимость.