- •Лекция 1 введение
- •Лекция 2 Дискретные системы управления и их преимущества
- •2.1 Структура дискретной системы управления.
- •2.2 Выбор аппаратной части цф
- •2.3 Выбор языка программирования цф
- •2.4 Методы перехода к дискретной передаточной функции.
- •Лекция 3 использование z и w - преобразования
- •Лекция 4 способы программирования дискретной передаточной функции
- •4.1 Параллельное и последовательное программирование
- •4.2 Непосредственное программирование
- •4.3 Реализация цф в виде подпрограмм
- •Лекция 5 анализ и синтез дискретных су
- •5.1 Обеспечение заданной точности
- •5.2. Обеспечение заданного запаса устойчивости
- •Цифровые системы с экстраполятором первого порядка
- •Лекция 6 Расчет корректирующих средств
- •6.1. Расчет непрерывных корректирующих средств
- •Можно принять
- •6.2. Расчет дискретных корректирующих средств
- •Дискретная частотная передаточная функция
- •Переход к передаточной функции цвм дает
- •Типовые последовательные дискретные корректирующие звенья
- •Лекция 7 разработка микропроцессорных средств (мпс) дискретных су
- •7.1 Регистровая алу. Базовая структура ралу.
- •7.2 Регистровая алу разрядно-модульного типа
- •7.3 Наращивание разрядности обрабатываемых слов
- •7.4 Однокристальные ралу
- •Лекция 8 устройства микропрограммного управления микропроцессорных су
- •8.1 Устройства управления на жёсткой логике
- •Блок (узел) микропрограммного управления (бму).
- •8.2 Эмуляция системы команд (архитектуры) микро эвм посредством программирования
- •Лекция 9 модули памяти микропроцессорных су
- •9.1 Особенности и принцип построения озу
- •Статические озу
- •Динамические озу
- •9.2 Особенности и принципы построения пзу и ппзу
- •9.3 Организация и применение стековой памяти
- •Лекция 10 модули памяти микропроцессорных су(продолжение)
- •10.1. Классификация зу микро-эвм
- •10.2. Функциональные схемы озу, пзу, ппзу
- •10.2.1. Функциональные схемы озу
- •10.3. Организация многокристальной памяти
- •Лекция 11 основы реализации многопроцессорных систем
- •Лекция 12 основы реализации многопроцессорных систем (Продолжение)
- •Лекция 13 особенности разработки аппаратных средств
- •Разработка аппаратных средств мпу
- •Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
- •Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
- •14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
- •14.1.1 Основные операции аналого-цифрового преобразования
- •14.1.2 Алгоритмы аналого-цифрового преобразования и структуры
- •14.2 Оптимизация выбора бис ацп и бис цап микропроцессорных средств.
- •Лекция 15 датчики
- •15.1. Первичные преобразователи (датчики)
- •15..2. Свойства и разновидности измерительных преобразователей
- •15.3. Измерительные цепи
- •15.4. Контактные резистивные преобразователи
- •Лекция 16 датчики (Продолжение)
- •16.1. Реостатные и потенциометрические преобразователи
- •16.2. Электромагнитные первичные преобразователи
- •Лекция 17 датчики и исполнительные приводы
- •17.1. Ёмкостные первичные преобразователи
- •17.1.2. Пьезоэлектрические преобразователи
- •17.1.3. Тензометрические преобразователи
- •17.1.4. Оптические преобразователи
- •17.1.5. Тепловые преобразователи
- •17.1.6. Терморезисторы
- •117.2 Исполнительные приводы
- •Лекция 18 Промышленные контролеры
- •Лекция 19 Промышленные контролеры (Продолжение)
- •19.1 Локальные промышленные сети
- •19.2 Общие принципы построения промышленных контроллеров
- •19.3 Особенности распределенной системы управления
- •Лекция 20 типовые структуры су с эвм
- •2. Для автоматических систем характерна замена человека в контуре
- •Лекция 21 Дискретные системы управления на основе малых локальных сетей
- •Лекция 22 дискретные системы управления с параллельной обработкой данных
- •Лекция 23 многопроцессорные дискретные системы управления с общей памятью
- •Лекция 24 перспективы развития и внедрения дискретных су
- •Лекция 25 модели связи и архитектуры памяти
Особенности и принципы построения разрядно - модульных микропроцессоров
Создание МП с разрядно модульной организацией включает в себя выделение и получение в монолитном исполнении базового по количеству разрядов микропроцессорного модуля с обеспечением наращивания числа модулей.
МОП - технология, на основе которой в основном выпускаются МП с фиксированной разрядностью, не может обеспечить достаточное быстродействие. Биполярная технология, с другой стороны, позволяет существенно повысить скорость обработки информации, но не позволяет реализовать БИС с высокой степенью интеграции.
Расчленение схемы МП на одинаковые двух-, четырех-, восьмиразрядные слои, объединенные под общим микропрограммным управлением, позволяет образовать гибкие структуры процессоров различной разрядности и производительности.
В состав микропроцессорных комплектов, строящихся на основе разрядно-модульной организации входят:
- устройство управления, регулирующее порядок выполнения микрокоманд;
- биполярные постоянные и оперативные запоминающие устройства с временем обращения порядка 500-100 нс;
- высокоскоростной регистр, который может использоваться для хранения адресов, данных, информации о состоянии и другой информации; такие регистры могут использоваться для хранения предыдущей команды или адреса во время выборки новых команд или адресов, обеспечивая, таким образом, разделение операции или совмещение выполнения во времени элементов командного цикла. Регистры могут также обладать специальными свойствами, которые позволяют им действовать в качестве управляемых буферов, высокоскоростных регистров, мультиплексоров, канальных задающих устройств и интерфейсов или элементов схем ввода-вывода при прерываниях;
- канальные формирующие устройства, которые могут использоваться для согласования процессора с внешними каналами.
Они могут работать в режиме двунаправленной передачи, обеспечивая согласование в достаточный ток возбуждения для протяженных линий. В этих устройствах могут применяться несколько различных форматов данных для обеспечения возможности работы с различными типами каналов. Кроме этого, в них также может осуществляться формирование разрядов четности и их проверка;
- устройства управления прерываниями, которые определяют приоритеты прерываний, обрабатывают состояния прерывания и присваивают соответствующий идентифицирующий код каждому прерыванию.
Эти устройства часто соединяют в себе функции шифратора, схемы определения приоритета и регистра состояния. Они могут также быть программно управляемыми для обеспечения большей гибкости;
- устройства управления прямым доступом к памяти, которые обрабатывают запросы от внешних устройств на прямой доступ к памяти по аналогии с прерываниями;
- схемы ускоренного переноса, которые позволяют соединять несколько МП таким образом, что отсутствует необходимость в организации распространения медленных последовательных переносов.
Лекция 14 аналого-цифровые преобразователи
14.1 Обеспечение совместимости объекта измерения с процессором по форме представления информации
При обмене потоками сигналов между объектами измерений и процессором информативные параметры сигналов и форма их представления изменяются (преобразуются) в соответствии с требованиями как самих объектов измерений и процессора, так и промежуточных средств сопряжения между ними.
Различают две основные формы представления информации – аналоговую (непрерывную) и дискретную, каждая их которых, в свою очередь, подразделяется на различные виды в соответствии с информативными параметрами сигналов. Существуют сигналы с непрерывно изменяющимся информативным параметром – частотой, фазой, напряжением, током – сигналы аналоговой формы; цифровые сигналы с различным кодированием, импульсные сигналы, сигналы с дискретной модуляцией какого-нибудь параметра – сигналы дискретной формы. Поэтому для совместимости функциональных элементов по требуемой форме входных и выходных сигналов используют различные преобразователи: аналог-аналог, аналого-дискретные, дискретно-аналоговые, аналого-цифровые, код-код, код-аналог.
Условиями обеспечения совместимости объекта измерения с цифровым процессором по форме представления информации являются представление измеряемой величины цифровым эквивалентом, что осуществляется аналого-цифровым преобразованием, а также согласование кода и формата данных.