1. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения

1.1.Задание для курсового проекта

Таблица 1. Задание для электропривода с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения (вариант 1.10).

J	Мс	^доп	р
Н·м·с^2	Н·м	^с-2	с-1
10	70	112	157

М_с– момент статический (активный с реактивной составляющей);

_доп - допустимое ускорение;

_р- рабочая скорость

J - суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя (с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке M_c1 и M_c2

1.2. Выбор двигателя постоянного тока параллельного возбуждения

Ориентировочная мощность двигателя:

Частота вращения вала двигателя:

Двигатель выбираем по каталогу .

Двигатель постоянного тока продолжительного режима типа П, 220 В защищенный, параллельного возбуждения с регулированием частоты вращения 1:3 и 1:4.

Характеристики выбранного двигателя пн-550:

Номинальная мощность: Р_н = 12 кВт.

Частота вращения вала двигателя: n = 1500 об/мин.

Номинальный ток якоря: I_н = 72 А.

Суммарное сопротивление обмоток якоря и дополнительных полюсов:

при 20˚ С ;

при 75˚С

Сопротивление обмотки параллельного возбуждения: r_пар =65,2 Ом.

Число активных проводников якоря: N = 684.

Число параллельных ветвей якоря: 2а = 2.

Момент инерции якоря: J=2,68 кг·м².

Число витков полюса параллельной обмотки: w_пар = 1250.

Магнитный поток полюса полезный: Ф = 24 мВб.

Номинальный ток возбуждения параллельной обмотки: I_ВН = 2,7 А.

Максимальная допустимая частота вращения: n_max = 1600 об/мин.

Масса двигателя: Q = 900 кг.

1.3. Построение электромеханических характеристик электродвигателя

Построение электромеханических характеристик ω=f(I) электродвигателя осуществляется для следующих схем:

1. пуск и разгон в 3 ступени;

2. с установившейся скорости понижение до 0,2ω_р;

3. торможение противовключением;

4. пуск в обратном направлении в 3 ступени;

5. противовключение с установившейся скорости.

Все величины сопротивлений резисторов при расчете указаны при 75 ⁰С. На рисунке 1 приведены электрические схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.

Рисунок 1. Схемы включения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения.