Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет

Факультет при ЦНИИ робототехники и технической кибернетики

Кафедра мехатроники и роботостроения

Проект допущен к защите

Зав. кафедрой

__________ А.А. Иванов

"__"_________ 2012 г.

Дипломный проект

Тема: Разработка робототехнического устройства

вертикального перемещения

Направление: 220402 – Роботы и робототехнические системы

Выполнил студент гр.5171/1 П.И. Чирков

Руководитель, в. инж. отд. спецтехники ЦНИИ РТК В.И. Панарин

Консультанты:

по экономической части – Л.И. Горчакова

по нормоконтролю – Д.С. Варфоломеев

Санкт-Петербург

2012

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ПРИ ЦНИИ РТК

УТВЕРЖДАЮ

____________А.А. Иванов

«____»____________2012г.

Задание

на выполнение дипломной работы студенту гр. 5171/1 П.И. Чиркову

1. Тема проекта (работы)

РАЗРАБОТКА РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

2. Срок сдачи студентом законченного проекта (работы)

15.09.2012 г

3. Исходные данные к проекту (работе) ___________________________

4. Содержание расчетно-пояснительной записки

а) Обзор конструкторских решений РУВП и проектного облика РУВП

б) Разработка конструкции узла РУВП для удержания на вертикальной

поверхности

в) Проведение экспериментов и описание их результатов

г) Проведение прогнозных исследований для оценки рыночного сегмента

потребителей РУВП

5. Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей)________________________________________________________________

6. Консультанты по проекту (с указанием относящихся к ним разделов работы)

консультант по нормоконтролю – Д.С. Варфоломеев

консультант по экономической части – Л.И. Горчакова (5 раздел)

7. Даты выдачи задания 18 июня 2012 года

Руководитель ведущий инженер отд. спецтехники. Панарин В.И.

Задание принял к исполнению_________________________________________

^(дата)

_________________________________

^{(подпись студента)}

Санкт-Петербург

2012

РЕФЕРАТ

Отчет 103 с., 40 рис., 31 табл., 9 источников.

РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, ВАКУУМНО-РЕАКТИВНЫЙ МЕТОД, УЗЕЛ РАЗРЯЖЕНИЯ, ИМПЕЛЛЕР, УДЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

В ходе написания настоящего дипломного проекта был проведен обзор конструкторских решений и достижений в области проектирования робототехнических устройств вертикального перемещения. По итогам обзора был сформулирован основной подход для разработки РУВП, а именно применение вакуумно - реактивного метода удержания на вертикальной поверхности.

Данный метод заключается в создании разряжения между поверхностью и робототехническим устройством. Для реализации метода было необходимо спроектировать основное звено узла разряжения – импеллер. В процессе научной работы были изучены материалы по проектированию импеллеров, центробежных вентиляторов и реактивных двигателей. В результате была разработана модель импеллера, способная создавать разряжение большее, чем в предыдущих моделях РУВП, созданных в лабораториях ЦНИИ РТК.

Для подтверждения теоретических расчетов были проведены испытания над узлом разряжения. В качестве измерительного устройства использовался водяной манометр, по уровню высоты столба жидкости определялось разряжение под РУВП. Разработанный узел показал хороший результат, на основе которого можно делать вывод о возможности создания РУВП с требуемыми характеристиками.

Так же был проведен анализ рыночного сегмента потребителей РУВП. По полученным данным можно сказать о высоком экономическом потенциале проекта, так как спрос на подобные робототехнические средства растет каждый год.