АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

Методическое пособие к курсу лабораторных работ

Ульяновск 2008

Содержание

Лабораторная работа №1. Изучение интерфейса «канал общего пользования» (КОП)

Лабораторная работа №2. Изучение универсального цифрового вольтметра В7-40/1

Лабораторная работа №3. Изучение программно управляемого источника питания PPS-1022

Лабораторная работа №4. Изучение шагового двигателя

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1. ИЗУЧЕНИЕ ИНТЕРФЕЙСА «КАНАЛ ОБЩЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ» (КОП).

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Изучить методы организации взаимодействия ЭВМ и современных средств измерения на основе интерфейса «канал общего пользования» (КОП). ПРИБОРЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

1. Компьютер, совместимый с IBM PC, с установленной картой интерфейса КОП;

2. Имитатор устройства с интерфейсом КОП;

3. Кабель интерфейса КОП.

Все современные измерительные приборы строятся исключительно на принципах цифрового представления информации и цифрового управления. В попытке стандартизировать средства обмена данными между лабораторными приборами фирма Hewlett-Packard (США) создала систему управления и взаимосвязи, получившую название HP-IB (Hewlett-Packard Interface Bus - шина сопряжения фирмы Hewlett-Packard). И через некоторое время американский институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике разработал стандарт, описывающий эту систему обмена данными. Стандарт получил название IEEE-488. В дальнейшем он был принят международной электротехнической комиссией как IEC625. Аналогичный стандарт был введен в СССР в 1981 г. с наименованием. ГОСТ 26.003-80 Интерфейс с байт последовательной бит параллельной передачей информации. У разработчиков измерительной аппаратуры и информационно-измерительных систем чаще используется название "Канал общего пользования" (КОП). Приборный интерфейс широко применяется как в отечественной промышленности, так и зарубежными фирмами при построении информационных измерительных систем для автоматизации эксперимента.

Применение стандартной шины позволяет одному устройству, например компьютеру, управлять 15 различными приборами через один интерфейс. Подключенное к шине КОП устройство может передавать команды или данные 14 другим устройствам. В связи с тем, что в шине КОП используется асинхронная система сигналов квитирования связи, данные можно передавать с той скоростью, которая возможна при работе с тем или иным устройством -источником или приемником.

В состав шины КОП входят 16 линий. Через восемь линий передаются байты данных (или команд), остальные восемь обеспечивают передачу управляющих сигналов. Из восьми линий управления три выделены для обмена

сигналами квитирования, необходимыми для координации передачи данных, а остальные пять - для выполнения других функций управления шиной.

Любое устройстве», подключенное к шине КОП, может передавать данные (источник), принимать данные (приемник и по крайней мере одно устройство должно управлять шиной (контроллер, функции которого выполняет компьютер). Некоторое устройство может выполнять и комбинацию перечисленных функций. В качестве примеров устройств, являющихся только источниками, можно назвать некоторые цифровые вольтметры и счетчики. Устройствами, служащими только в качестве приемников, могут быть генераторы, блоки питания. Устройствами, которым требуется передавать и принимать данные, - это современные вольтметры с возможностью изменения режимов работы по шине КОП.

По всем линиям шины КОП передаются сигналы с уровнями ТТЛ, но в связи с тем, что этой шиной управляют формирователи с открытыми коллекторами, в ней используется инверсная логика. Это означает, что напряжение 0.8 В соответствует логической 1, а выше 2.5 В - логическому 0. Приборный интерфейс имеет следующие ограничения :

Адресное пространство приборов - 0..30 (0 - адрес контроллера шины);

Количество одновременно подключенных приборов не более 15;

Максимальная допустимая длина кабеля связи - 20 м;

Максимальная скорость передачи по шине -1 Мбайт/с.

ШИНА ДАННЫХ

Биты информации и команд от одного устройства - передатчика пересылаются на все подключенные к шине устройства-приемники через восемь линий данных шины КОП (ЛДО - ЛД7).

ШИНА УПРАВЛЕНИЯ

Шина КОП содержит восемь независимых линий управляющих сигналов, составляющих шину управления:

Отечествен ное обозначени е	Расшифровка	Английская аббревиатура	Расшифровка
СД	Сопровождение данных	DAV	Data valid
ГП	Готовность приемника	NRFD	Not ready for data
ДП	Данные приняты	NDAC	Not data accepted
УП	Управление	ATN	Attention
ОИ	Очистить интерфейс	IEC	Interface clear
ЗО	Запрос обслуживания	SRQ	Service request
ДУ	Дистанционное управление	REN	Remote enable
КП	Конец передачи	EOI	End or identify

Во многих случаях для нормальной работы шины требуется, чтобы несколько устройств использовало для передачи информации одну и ту же линию. Если данные посылаются на два устройства сразу, об успешном приеме должны просигнализировать оба этих устройства; для этой цели используется линия ДП, причем подтверждающий сигнал на ней должен появиться не ранее, чем информация будет успешно принята обоими устройствами - адресатами. Для организации управляющих линий такого типа используются шинные формирователи с открытым коллекторами.

В случае линии ДП, когда приема дынных ожидают два устройства, они оба приводят указанную линию в активное состояние, т.е. устанавливают на ней низкие электрический потенциал. Как только одно из устройств успешно примет данные, он "отпускает" линию ДП, но сигнал на линии по-прежнему будет иметь низкий уровень до тех пор, пока последнее из подключенных устройств не освободит линию ДП. Тем самым передающее устройство "ставится в известность" о том, что данные необходимо удерживать на шине до тех по, пока о своей готовности не просигнализирует последнее из подключенных устройств.

Рассмотрим назначение каждой управляющей линии подробнее.

1. DAV ("Сопровождение данных"). Этот сигнал - один из трех, используемых для организации процедуры квитирования, обеспечивающей обмен данными через шину КОП . Уровень логической 1 (напряжение менее 0.8 В) на этой линии указывает, что информация на линиях данных доступна для считывания.

2. NRFD ("Готовность приемника"). Сигнал NRFD тоже используется для организации процедуры квитирования при обмене данными. Устройства-приемники используют эту линию для сигнализации о своей готовности к приему. Когда все эти устройства переходят в состояние готовности, они отключают свой формирователи линии NRFD, в результате чего электрический уровень сигнала на этой линии

становится равным +5 В. Логический 0 на этой линии означает, что все устройства готовы к приему данных.

3. NDAC ("Данные приняты"). Третий и последний из сигналов квитирования обмена данными. Устройства-приемники используют эту линию для сигнализации устройству - передатчику о том, что данные успешно считаны. Когда все устройства примут данные они деактивизируют линию NDAC, на которой в результате этого установится уровень логического О (+5В). Тем самым устройство- передатчик оповещается о том, что все приемники восприняли информацию только после приема этой информации самым "медленным" устройством.

4. ATN ("Внимание"). Этот сигнал используется контроллером КОП, для оповещения о том, что по восьми линиям данных происходит передача команды.

5. IFC ("Очистить интерфейс"). Через эту линию контроллер приводит в исходное состояние все подключенные к шине устройства.

6. SRQ ("Запрос обслуживания"). Линию SRQ подключенные устройства используют для сигнализации контроллеру шины о необходимости "обратить на них внимание". Причины для передачи данного сигнала могут быть самыми разнообразными : завершение выполнения устройством некоторой процедуры, обнаружение ошибки при его работе, наличие данных для передачи и т. д. Обнаружив уровень лог. 1 на линии SRQ контроллер шины должен опросить все подключенные устройства, чтобы выяснить какое из них нуждается в обслуживании. После этого выполняются необходимые действия.

7. REN ("Дистанционное управление"). Сигнал на эту линию выдается контроллером шины для того, чтобы разрешить всем устройствам на шине принимать команды или данные через КОП. Иначе устройства управляются со своих приборных панелей.

8. EOI ("Конец или идентификация"). Этот сигнал используется для двух целей. Во-первых, любое из устройств - передатчиков может использовать эту линию для сигнализации об окончании передачи данных. Во-вторых, с помощью данного сигнала контроллер шины организует параллельный опрос . Но так как в отечественных приборах функции параллельного опроса присутствуют крайне редко, то здесь этот аспект работы КОП рассмотрен не будет. Дополнительную информацию можно найти в ГОСТ 26.003-80.

ПРОТОКОЛ СИГНАЛОВ КВИТИРОВАНИЯ СВЯЗИ ПО ШИНЕ КОП

Информация передается по шине КОП байт за байтом. Процедура обмена сигналами, квитирующими установление связи через линии DAV, NRFD и NDAC, дает гарантию того, что байт будет подан на шину только при условии, что все устройства-приемники готовы считать его, что считывание не будет начато ранее, чем байт будет действительно подан, и что байт будет оставаться на шине, пока его успешно не примут все устройства-приемники. Процесс обмена квитирующими сигналами показан на рисунке.

Один байт информации передается по шине КОП следующим образом :

Прежде чем подать байт на шину, источник должен дождаться, пока сигнал NRFD не перейдет на высокий логический уровень. В связи с тем, что для формирования этого сигнала используется схемы с открытым коллектором, переход на высокий электрический уровень свидетельствует о том, что все подключенные к шине устройства действительно готовы к приему данных. После этого устройство - источник может подать на шину байт данных. О готовности данных для приема источник сигнализирует по линии DAV (устанавливая на ней сигнал логической 1).

Устройства-приемники, обнаружив сигнал логической 1 на линии DAV, приступают к считыванию данных с шины. По окончании" считывания каждое из этих устройств "освобождает" линию NDAC, появление на которой сигнала логического 0 свидетельствует о том, что последнее из устройств - приемников завершило считывание данных. Устройство-передатчик интерпретирует такое состояние как признак окончания приема данных. После этого устройство -источник может прекратить вывод данных на шину и перевести в неактивное состояние линию DAV.

РАБОТА ШИНЫ КОП

Подключенные к шине КОП устройства могут обеспечивать передачу и прием данных через шину, управление шиной либо любую комбинацию из этих функций. Обычно управление шиной, берет на себя контроллер а измерительные приборы только передают и принимают информацию. Перед любым обменом данными контроллер должен указать, какие устройства будут источниками, а какие - приемниками. Для реализации этих функций используются передаваемые через шину команды.

Команды передаются в точности так же как и данные, с той лишь разницей, что во время передачи команды на линии ATN устанавливается сигнал лог. 1. Команды считываются всеми подключенными к шине устройствами.

КОМАНДЫ ШИНЫ.

Контроллер может вырабатывать и передавать подключенным к шине устройствам команды четырех типов : адресуемые, приема, передачи и универсальные. Для реализации команд используются только первые семь разрядов шины данных, поэтому для представления команд вполне можно использовать коды ASCII.

Тип команды определяется значениями разрядов 7,6 и 5 байта данных (нумерация разрядов справа налево, начиная с 1).

b7	b6Ь6	b5	Тип команды
0	0	0	Адресуемая
0	0	1	Универсальная
0	1	X	Прием
1	0	X	Передача
1	1	X	Вторичная

Команды приема и передачи задают какое из подключенных устройств будет принимать или передавать данные. Каждое устройство имеет свой уникальный номер (адрес) обычно задаваемый с помощью переключателей на задней панели прибора. Адрес может быть в пределах 1-30. Последние пять разрядов команды приема или передачи содержат адрес устройства, которое должно принимать или передавать данные. Когда устройство получает команду приема, пять адресных разрядов которой совпадают с его адресом, оно переходит в режим приема. Аналогично происходит адресация устройства на передачу. После того как контроллер окончит передачу команд, устройство-передатчик может переходить к передаче данных.

Естественно, что после обмена информацией может возникнуть необходимость адресовать другое устройство и отключить уже адресованное. Для этой цели используется команда приема или передачи с пятью младшими разрядами в единичном состоянии (т.е. адресом 11111 = 31). Если это команда передачи, то все устройства-передатчики переключаются в неактивное состояние, в случае команды приема - отключаются все устройства-приемники.

Например для передачи данных устройству с адресом 5 возможен следующий алгоритм действий :

Действия	Передаваемый байт	Состояние линии
	команды	ATN
Адресация устройства на	00100101 (00101=5)	ATN +
прием при помощи
команды приема с
адресом 5
Передача блока данных		ATN-
Снятие адресации	00111111 (11111 =	ATN +
устройства на прием при	31)
помощи команды приема
с адресом 31

Универсальные команды относятся ко всем устройствам шины, независимо от того какое устройство адресовано в данный момент. Некоторые универсальные команды:

1. LLO (блокировка автономного управления). Команде LLO соответствует ASCII-код 17. Данная команда используется для блокировки органов управления (на лицевой панели прибора) всех подключенных к шине устройств.

2. DCL (сброс устройств). Этой команде соответствует ASCII - код 20. Передача этой команды влечет за собой сброс в исходное состояние всех устройств на шине.

На адресуемые команды реагируют только устройства, которым

непосредственно перед этим была передана команда приема (т.е. оно

адресовано).

Некоторые адресуемые команды :

1. GTL (перейти в автономный режим). ASCII - код 1. В результате выполнения данной команды все адресованные для приема устройства переходят в автономный режим. .Тем самым для них отменяется команда LLO.

2. SDC (сброс всех выбранных устройств). ASCII - код 4. Тоже, что и команда DCL, но только для адресованных на прием в данный момент устройств.

Полный список команд й информацию о них можно найти в ГОСТ 26.003.80.

Устройства не обязательно должны реализовывать все возможные команды. Каждое конкретное устройство выполняет свое подмножество команд КОП, достаточное для его функционирования. Список выполняемых команд приведен в техническом описании устройства.

ПЛАТА ИНТЕРФЕЙСА КОП

Применяемые в настоящее время контроллеры интерфейса КОП отличаются различным уровнем сложности и способами реализации функций интерфейса. Имеются контроллеры, содержащие буфер данных, в которых функции управления интерфейсом, синхронизации возложены на специализированный микропроцессор.

Используемая в данной лабораторной работе плата интерфейса КОП относится к одной из простейших. В ней все функции управления возложены на работающее с ней программное обеспечение.

С точки зрения программиста в данной реализации интерфейс представляет собой два двунаправленных (т.е. доступных для записи и чтения) порта. Один из портов соответствует шине данных, другой - шине управления. Каждому из битов портов соответствует бит шины КОП. Структура шины данных полностью соответствует структуре байта (ЫЮ - ЛДО; ..., bit7 - ЛД7). Соответствие битов порта и шины управления показано в таблице.

Шина управления
Бит байта управления	Сигнал шины
ВО	УП
В1	ЗО
В2	ОИ
ВЗ	ДП
В4	ГП
В5	СД
В6	КП
В7	ДУ

Адрес порта данных в шестнадцатеричной форме ЗЕОЬ, порта управления 3E2h.

Передав в порт байт информации, пользователь может установить соответствующие линии шины КОП в состояние логического нуля или единицы. Прочитав байт из соответствующего порта байт можно узнать о том, в каком состоянии находятся линии интерфейса. Причем состояние линий определяется не только подключенными к интерфейсу внешними устройствами, но и самим контроллером. Поэтому, если предстоит операция ввода данных от одного из источников, следует обнулить шину данных, так как выставленные на ней контроллером данные могут мешать правильному приему.

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

1. Изучить организацию интерфейса КОП;

2. Изучить методы управления платой интерфейса КОП;

3. Написать программу для передачи байта информации из компьютера в устройство - приемник;

4. Написать программу для приема байта информации из устройства - источника в компьютер;

5. Опробовать написанные программы с имитатором устройства КОП.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Каким количеством приборов можно управлять по КОП?

2. Сколько линий содержит шина КОП? Поясните их назначение.

3. Назовите основные технические данные шины КОП.

4. Назовите универсальные команды и для чего они предназначены.

ЛИТЕРАТУРА

1. ГОСТ 26.003-80 Интерфейс с байт последовательной бит параллельной передачей информации.

2. А.Епанщиков, В.Епанщиков. Программирование в среде Turbo Paskal 7.0 - М. "Диалог МИФИ", 1995 г.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2

ИЗУЧЕНИЕ УНИВЕРСАЛЬНОГО ЦИФРОВОГО ВОЛЬТМЕТРА В7-40/1

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Изучить методы организации взаимодействия ЭВМ и современных средств измерения на примере универсального цифрового вольтметра В7-40/1.

ПРИБОРЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

1. Компьютер, совместимый с ibm pc, с установленной картой интерфейса коп;

2. Вольтметр В7-40/1;

3. Кабель интерфейса коп.

Вольтметр универсальный цифровой В7-40/1 предназначен для измерения постоянного и переменного напряжений, силы постоянного и переменного токов и электрического сопротивления. Вольтметр применяется для обеспечения измерений при настройке, проверке и эксплуатации радиоэлектронной аппаратуры и допускает использование как автономно, так и в составе информационно-измерительных систем.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ВОЛЬТМЕТРА В7-40/1

1. Вольтметр обеспечивает измерение постоянного напряжения положительной и отрицательной полярностей значением от 0,01 mV до 1000 V и имеет пределы измерений: 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 2000 V.

Пределы допускаемых значений основной погрешности вольтметра при измерении постоянного напряжения в процентах равны:

[0,05+0,02(U_K/U-1)] на пределах 200 mV, 2 V;

[0,1+0,02(U_K/U-1)] на пределах 20 V, 200 V, 2000 V,

где U_K – конечное значение установленного предела измерений;

U – значение измеряемого напряжения на входе.

Входное сопротивление вольтметра при измерении постоянного напряжения равно (100,1) М на всех пределах измерений.

2. Вольтметр обеспечивает измерение среднего квадратического значения переменного напряжения произвольной формы от 2 mV до 200 V в диапазоне частот от 20 Нz до 100 kНz, свыше 200 V до 500 V в диапазоне частот от 20 Нz до 5 kНz и имеет пределы измерений: 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V, 2000 V.

Пределы допускаемых значений основной погрешности вольтметра при измерении переменного напряжения произвольной формы в процентах равны, при значениях переменного напряжения от 0,01 U_K до U_K равны:

[1+0,1(U_K/U-1)] в диапазоне частот от 20 Нz до 40 Нz;

[0,6+0,1(U_K/U-1)] в диапазоне частот от 40 Нz до 10 kНz;

[1+0,1(U_K/U-1)] в диапазоне частот от 10 kНz до 20 kНz;

[5+0,15(U_K/U-1)] в диапазоне частот от 20 kНz до 50 kНz;

[10+0,4(U_K/U-1)] в диапазоне частот от 50 kНz до 100 kНz;

на пределах 200 mV, 2 V, 20 V, 200 V;

[1+0,1(U_K/U-1)] в диапазоне частот от 20 Нz до 40 Нz и от 1 kНz до 5 kНz ;

[0,6+0,1(U_K/U-1)] в диапазоне частот от 40 Нz до 1 kНz;

на пределе 2000 V,

где U_K – конечное значение установленного предела измерений;

U – значение измеряемого напряжения на входе.

Входное сопротивление вольтметра при измерении переменного напряжения равно (10,1) М на всех пределах измерений. Входная шунтирующая емкость не более 50 pF.

3. Вольтметр обеспечивает измерение силы постоянного тока положительной и отрицательной полярностей значением от 0,01 А до 2000 mA и имеет пределы измерений: 200 А, 2 mA, 20 mA, 200 mA, 2000 mA.

Пределы допускаемых значений основной погрешности вольтметра при измерении постоянного напряжения в процентах равны:

[0,2+0,02(I_K/I-1)] на всех пределах измерений;

где I_K – конечное значение установленного предела измерений;

I – значение силы измеряемого тока на входе.

4. Вольтметр обеспечивает измерение среднего квадратического значения силы переменного тока произвольной формы от 2 А до 200 mA в диапазоне частот от 20 Нz до 20 kНz, свыше 200 mA до 2000 mA в диапазоне частот от 40 Нz до 2 kНz и имеет пределы измерений: 200 А, 2 mA, 20 mA, 200 mA, 2000 mA.

Пределы допускаемых значений основной погрешности вольтметра при измерении силы переменного тока произвольной формы в процентах равны, при значениях переменного напряжения от 0,01 I_K до I_K равны:

[1+0,1(I_K/I-1)] в диапазоне частот от 40 Нz до 10 kНz;

[2+0,1(I_K/I-1)] в диапазоне частот от 10 kНz до 20 kНz;

на пределах 200 А, 2 mA, 20 mA, 200 mA;

[1+0,1(I_K/I-1)] в диапазоне частот от 40 Нz до 2 kНz;

на пределе 2000 mA;

где I_K – конечное значение установленного предела измерений;

I – значение силы измеряемого тока на входе.

5. Вольтметр обеспечивает измерение электрического сопротивления от 0,01  до 20 М и имеет пределы измерений: 200 , 2 k, 20 k, 200 k, 2000 k, 20 М.

Пределы допускаемых значений основной погрешности вольтметра при измерении электрического сопротивления в процентах равны:

[0,15+0,05(R_K/R-1)] на пределах измерений 200 , 2 k, 20 k, 200 k, 2000 k;

[0,5+0,1(R_K/R-1)] на пределе 20 M;

где R_K – конечное значение установленного предела измерений;

R – значение измеряемого сопротивления на входе.

6. Вольтметр обеспечивает автоматический и ручной выбор пределов при всех видах измерений.

7. Вольтметр обеспечивает 4½ разрядную индикацию результата измерения при всех видах измерений

8. Вольтметр обеспечивает автоматическую установку нуля, автоматическое определение полярности, автоматическую индикацию размерностей mV или V при измерении постоянного и переменного напряжений, А или mA – при измерении силы постоянного и переменного токов, , k или М - при измерении электрического сопротивления и индикацию перегрузки.

9. Вольтметр В7-40/1 соответствует ГОСТ 26.003-80 и обеспечивает интерфейсные функции в соответствии с таблицей:

Обозначение функции	Наименование функции	Функциональные возможности
СИ1	Синхронизация передачи источника	В соответствии с ГОСТ 26.003-80
СП1	Синхронизация приема
И7	Источник
П4	Приемник
ДМ3	Дистанционно-местное управление
СБ1	Очистить устройство
ЗП1	Запуск устройства

10. Вольтметр обеспечивает программирование буквенно-цифровым кодом всех органов управления, расположенных на передней панели, кроме переключателя СЕТЬ, согласно таблице:

Программируемый параметр	Программный идентификатор
Род работы Измерение постоянного тока Измерение сопротивления Измерение переменного тока Измерение постоянного напряжения Измерение переменного напряжения	F 1 2 3 4 5
Предел 20 М 2000 V, mA, k 200 V, mA, k 20 V, mA, k 2 V, mA, k 200 mV, A,  АВП	B 0 1 2 3 4 5 6 7
Вид запуска Периодический запуск (внутренний) Внешний запуск	D 0 1
Конец программы	E

Программа вольтметра должна состоять из строки в кодах ASCII, состоящей из пар: буква и цифра согласно таблице и заканчиваться символом конца программы «Е». Например, программа «F4B3E» предусматривает измерение вольтметром постоянного напряжения на пределе 20 V.

11. Вольтметр обеспечивает выдачу информации в канал общего пользования (КОП).

Формат выдаваемой последовательно по байтам информации соответствует ГОСТ 26.003-80 и таблице:

Номер байта
1	2	3	4,5,6,7,8	9	10	11	12
Измеряемая функция	Пробел, перегрузка	Знак мантиссы, пробел	Мантисса	Символ порядка	Знак порядка	Порядок	Перевод строки
U V R I	Пробел Р	 Пробел	ХХХХХ	Е	-	Х	ПС

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ

1. Изучить методы организации управления и получения результатов измерения посредством интерфейса КОП.

2. Написать программу для управления вольтметром и получения результатов измерений.

3. С помощью компьютера запрограммировать вольтметр на режим измерения, заданный преподавателем.

4. Организовать циклические измерения с получением результатов в ЭВМ.

ЛИТЕРАТУРА

1. Вольтметр универсальный цифровой. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1. Тг2.710.016 ТО

2. ГОСТ 26.003-80. Интерфейс с байт последовательной бит параллельной передачей информации.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3

ИЗУЧЕНИЕ ПРОГРАММНО УПРАВЛЯЕМОГО ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ PPS-1022

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Изучить методы организации взаимодействия ЭВМ и современных средств измерения на примере программно управляемого источника питания PPS-1022

ПРИБОРЫ И ОБОРУДОВАНИЕ