- •Введение.
- •1. Состав курсового проекта.
- •2. Задание на проектирование.
- •3. Описание конструкции и технические характеристики станка.
- •3.1. Схемы движения для типовых технологий обработки.
- •4. Определение требований к системе управления станка.
- •4.1. Состав сау станка.
- •4.2. Основные технические характеристики сау станка.
- •4.3. Обоснование требований к сау конкретного станка.
- •5. Описание основных модулей сау фирмы «Сименс».
- •5.1. Устройства чпу.
- •5.2. Трехфазные серводвигатели для приводов передачи.
- •5.3. Двигатели переменного тока для главного движения.
- •5.4. Системы измерения simodrive sensor.
- •5.5. Силовые преобразователи symodrive.
- •6. Обоснование выбора модулей сау из номенклатуры фирмы «Сименс».
- •6.1. Блок-схемы сау конкретного станка.
- •Внешний датчик координат
- •Список рекомендуемой литературы.
5.3. Двигатели переменного тока для главного движения.
Для управления приводами главного движения станков фирма «Сименс» предлагает использовать следующие типы двигателей переменного тока:
асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором моделей 1РН7, 1РН4, 1РМ4, 1РМ6, 1РН2;
встраиваемые синхронные двигатели с постоянными магнитами модели 1FE1;
моторшпиндели модели 1РН3 с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором.
Основные параметры указанных двигателей (в режиме работы S1), необходимые для их выбора, приведены в таблице 4. Дополнительно в каталогах [4, 5, 6] приведены данные, необходимые для уточнения заказа по требованиям к силовому преобразователю SIMODRIVE 611 и конструкции двигателей (с точки зрения встройки в станок):
номинальный ток двигателя;
степень защиты IP;
расположение клемленой коробки /кабельного ввода;
конструктивное исполнение IM;
исполнение подшипника для различных соединений двигателя с механикой;
исполнение конца вала;
силовые и сигнальные кабели;
уровни:
шума;
вибрации;
точности;
изоляция обмотки F;
вес двигателя.
Таблица 4. Основные технические характеристики двигателей главного движения.
Тип двигателя |
1PH 7 |
1PH 4 |
1PM 4 1PM 6 |
1PH 2 |
1FE 1 |
1PH 3 |
Номинальная мощность, кВт
|
3,7-100 |
7,5-52 |
3,7-27 |
7,5-48,1 |
6,3-94 |
10-48 |
Номинальная скорость вращения, об/мин
|
500-2500 |
1500 |
1500-4000 |
500-1500 |
900-9500 |
500-1500 |
Максимальная скорость вращения, об/мин
|
2100-9000 |
5200-8800 |
10000-12000 |
4000-10000 |
5500-30000 |
2600-7500 |
Номинальный момент вращения, Нм
|
23,6-750 |
48-331 |
24-172 |
48-918 |
7-300 |
64-917 |
Вал двигателя
|
сплошной |
сплошной |
полый |
--- |
--- |
--- |
Охлаждение: |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
- |
+ |
- |
- |
- |
|
- |
+ |
+ |
+ |
+ |
+ |
|
- |
- |
+ |
- |
- |
- |
Комплектность: |
|
|
|
|
|
|
|
sin/cos |
sin/cos |
sin/cos |
SIZAG |
SIZAG |
SIZAG |
|
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
1 |
Дополнительная пристройка: |
|
|
|
|
|
|
|
- |
+ |
- |
+ |
+ |
- |
|
+ |
+ |
- |
- |
- |
- |
Для всех типов и конкретных моделей двигателей главного движения в каталогах «Сименс» [4,5,6] приведены соответствующие обозначения для заказа, а также рекомендации и примеры по выбору номинальных данных и конструкций двигателей для конкретных типов станков.