Раздел 1. Элементы и системы автоматики и телемеханики
Глава 1 системы железнодорожной автоматики и телемеханики
Системы, железнодорожной автоматики и телемеханики
Автоматикой и телемеханикой называется отрасль техники, обеспечивающая контроль и управление производственными процессами.
Железнодорожная автоматика и телемеханика способствуют:
повышению производительности труда,
увеличению пропускной способности,
обеспечению безопасности движения поездов,
улучшению условий труда железнодорожников,
совершенствованию методов обслуживания пассажиров.
CAP.
Средства автоматики и телемеханики заменяют труд человека при контроле и управлении производственными процессами. Наиболее общей и совершенной системой автоматики является система автоматического регулирования (CAP).
Суть идеи: задаются определенные значения (задающим органом ОЗ) для реально действующего объекта (ОР), состояние которого важно знать (контролировать) и поддерживать (регулировать, управлять) в соответствии с заданными значениями
Общая функциональная схема различных видов CAP: CAP представляет собой замкнутую цепь воздействий на объект регулирования (ОР) — измерительный орган (датчик Д) — орган сравнения (ОС) — исполнительный орган (ОИ) — объект регулирования (ОР). Поэтому рассмотренная структура CAP называется также замкнутой системой автоматического управления. Замкнутая цепь воздействий состоит из двух основных частей. Одна из них контролирует регулируемую величину, а другая — управляет ею.
Рис. 1.4. Общие функциональные схемы САР
В системе автоматического регулирования (рис. 1.4, а) измерительный орган (датчик Д) измеряет регулируемую величину объекта ОР.
Задающий орган 30 служит для задания параметров (каких либо величин) работы ОР.
Орган сравнения ОС определяет отклонения фактического значения регулируемой величины ОР от заданного в результате их сравнения, благодаря датчику Д . Для обеспечения сравнения необходимо, чтобы выходные параметры Д и ЗО имели одинаковую физическую величину. Измерительный орган- датчик, преобразует полученный контрольный сигнал в физическую величину, удобную для воздействия на орган сравнения ОС (часто в э.д.с или ток). Измерительные органы (датчики) должны потреблять малую мощность, чтобы не нарушать регулируемый процесс.
При отклонении фактического значения от заданного ОС передает сигнал на исполнительный орган ИО, который воздействует на объект регулирования ОР, корректируя его состояние и приводит ОР в соответствие с параметрами задающего органа ОЗ- таким образом происходит автоматический контроль и регулировка реально происходящих процессов.
На железнодорожном транспорте также широко распространены разомкнутые системы автоматического регулирования, в которых осуществляется лишь одна из функций CAP — автоматическое управление (рис. 1.4, в) или
автоматический контроль (рис. 1.4, б) (измерительный орган (датчик Д) воздействует на указательный орган УО, который сигнализирует (или записывает) значение контролируемой величины или положение объекта (контроль положения стрелок, сигналов, свободности путей и т. п.). Функция управления объектом здесь отсутствует и может выполняться другой системой).