- •Содержание
- •Введение
- •1. Цель и задачи курсовой работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Дифференциальные уравнения движения
- •Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела
- •Дифференциальное уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Дифференциальные уравнения плоскопараллельного движения твердого тела
- •Общие теоремы динамики
- •Теорема о движении центра масс
- •Теорема об изменении кинетической энергии механической системы
- •Методы аналитической механики
- •2.3.1 Общее уравнение динамики
- •2.3.2 Уравнения Лагранжа 2-го рода
- •Задания
- •Методика выполнения курсовой работы
- •Требования к содержанию и структуре курсовой работы
- •Требования к оформлению курсовой работы
- •Критерии оценки выполненной курсовой работы
- •Список литературы
Содержание
Стр.
Введение……………………………………………………….....4
1. Цель и задачи курсовой работы ……….…...........................…4
2. Краткие теоретические сведения…….…….…......….....….….5
3. Задания…….….… ………… ………………………………..15
4. Методика выполнения курсовой работы ……....…….….....33
5.Требования к содержанию и структуре курсовой работы....35
6.Требования к оформлению курсовой работы……….……....35
7. Критерии оценки выполненной курсовой работы …..….….35
Список литературы…………………………………....…..……36
Введение
Курсовая работа содержит 30 вариантов заданий, в каждом из которых студенты должны выполнить комплексное исследование движения данной механической системы. Трудоемкость работы составляет 25 часов. Для выполнения курсовой работы студенты изучают и используют для решения поставленных задач следующие разделы:
Дифференциальные уравнения движения тел механической системы. (7 часов);
Теорема о движении центра масс. (6 часов);
Теорема об изменении кинетической энергии механической системы. (5 часа);
Общее уравнение динамики. (5 часов);
Уравнения Лагранжа 2-го рода. (4 часа);
График выполнения работы составляется в соответствии с трудоемкостью разделов и согласуется с расписанием занятий в семестре.
1. Цель и задачи курсовой работы
1.1 Цель курсовой работы
Цель выполнения курсовой работы – помочь студентам более качественно изучить теорию и освоить методы решения задач динамики. Это соответствует требованиям Федеральных государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования по направлениям подготовки (специальности) 160700 – “Проектирование авиационных и ракетных двигателей” и направлениям подготовки 162300 – “Техническая эксплуатация летательных аппаратов и двигателей”, 160700 – “Двигатели летательных аппаратов ”, 160100 – “Авиастроение”.
1.2 Задачи курсовой работы
При выполнении курсовых работ студенты приобретают умения и навыки в практическом применении общих теорем динамики, а также методов аналитической механики к исследованию движения механических систем, что способствует формированию у студентов компетенций, обозначенных в рабочих программах и заключающихся:
в умении использовать законы, теоремы и принципы теоретической механики по отношению к реальным объектам.
в способности применять законы естественнонаучных дисциплин в дальнейшей профессиональной деятельности.
Краткие теоретические сведения
Дифференциальные уравнения движения
Одним из способов описания и исследования движения механической системы является расчленение этой системы на отдельные тела и составление для каждого из них в соответствии с видом движения дифференциальных уравнений.
Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела
При поступательном движении твердого тела все его точки движутся так же, как и его центр масс. Поэтому дифференциальные уравнения движения центра масс тела (теорема о движении центра масс) являются дифференциальными уравнениями поступательного движения твердого тела:
;
; (1)
.
Здесь M – масса тела; , , проекции ускорения центра масс, а , , – проекции внешних сил на оси координат (ν =1,2,…n).