- •Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1. Расчет моментов статических сопротивлений и предварительный расчет мощности электродвигателя
- •2. Выбор электродвигателя; определение передаточного числа и выбор редуктора
- •2.1. Выбор электродвигателя
- •2.2. Определение передаточного числа и выбор редуктора
- •3. Расчет приведенных статических моментов, моментов инерции и коэффициента жесткости системы электропривод-рабочая машина
- •3.1. Расчет приведенных статических моментов
- •3.2. Расчет приведенных моментов инерции и коэффициентов жесткости
- •4. Предварительная проверка двигателя по нагреву и производительности
- •5.Выбор преобразователя
- •6. Расчет статических характеристик электропривода
- •6.1. Расчет естественных характеристик двигателя
- •6.2. Расчет параметров схем включения двигателя, обеспечивающих работу в заданных точках
- •7. Расчет параметров схем включения, обеспечивающих пуск и торможение двигателя
- •7.1. Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель
- •8. Составление структурной схемы электропривода и расчет ее параметров
- •8.1 Структурная схема механической части электропривода
- •8.2 Структурная схема асинхронного двигателя
- •8.3. Структурная схема преобразователя частоты
- •9. Расчет переходных процессов и постороение нагрузочных диаграмм электропривода
- •9.5. Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы
- •9.6. Расчет энергетических показателей электропривода
- •10. Проверка электропривода на заданную производительность, по нагреву и перегрузочной способности двигателя и преобразователя
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Министерство образования Российской Федерации
Южно – Уральский государственный университет
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
Пояснительная записка к курсовому проекту
по курсу теория электропривода
140604.2012.154.00 ПЗ
Нормоконтролер Руководитель
Бычков А.Н. Драчев Г.И.
“___”________2012 г. “___”________2012 г.
Автор проекта
студент группы Э-496
Бобровский Е.К.
“___”________2012 г.
Проект защищен с оценкой
________________________
“___”________2012 г.
Челябинск
2012
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
Рисунок 1 – Кинематическая схема грузового лифта: 1 – канатоведущий шкив; 2 – редуктор; 3 – тормозной шкив; 4 – двигатель 5-клеть; 6-противовес;
Грузовой лифт выполняет операцию перемещения груза с нижней площадки на верхнюю. Вниз клеть может спускаться как без груза так и с грузом . Цикл работы включает в себя времена подъёма и опускания клети, а также времена загрузки и выгрузки. Подъём клети происходит с установившейся скоростью , а опускание со скоростью . В процессе расчёта необходимо выбрать наиболее тяжёлый режим работы, обеспечить выполнение требований по ускорению лифта и возможность его работы с разными грузами на подъём и спуск. |
||||||||||
|
|
|
|
|
Э-496.154.00.00.ПЗ |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подп. |
Дата |
||||||
Разраб. |
Самохвалов |
|
|
Электропривод грузового лифта |
Лит. |
Лист |
Листов |
|||
Пров. |
Смирнов |
|
|
к |
|
|
2 |
51 |
||
|
|
|
|
ЮУрГУ Кафедра ЭПА |
||||||
Н.контр. |
Семенихина |
|
|
|||||||
Утв. |
|
|
|
Таблица – Технические данные механизма грузового лифта
Обозначение |
Наименование показателя |
Размерность |
Величина |
|
грузоподъёмность |
т |
3,5 |
|
Масса клети |
т |
6 |
mk |
Масса противовеса |
т |
8 |
|
Диаметр шкива |
м |
0,25 |
|
Линейная жесткость |
Мн/м |
80 |
h |
Высота подъёма клети |
м |
4 |
|
Скорость подъёма клети |
м/с |
0,2 |
|
Скорость опускания клети |
м/с |
0,3 |
a |
Допустимое ускорение |
м/с2 |
0,5 |
z |
Число циклов в час |
-- |
50 |
tP |
Суммарное время работы |
с |
60 |
Аннотация
Самохвалов. Проектирование электропривода механизма подъёма грузового лифта. – Челябинск: ЮУрГУ, Э, 2012, 51 с., 17 илл., 7 табл. Библиография литературы – 4 наименования, 2 приложения.
В проекте разработан электропривод механизма подъёма грузового лифта. В качестве приводного двигателя применили асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором с преобразователем частоты. Реализуется методика выбора электродвигателя по мощности. Производится выбор преобразователя частоты и редуктора для электропривода и проверка их на перегрузочную способность.
Содержание
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ…………...………………..2
АННОТАЦИЯ……………………………………………………………………..4
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………….……….7
РАСЧЕТ МОМЕНТОВ СТАТИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ И ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ МОЩНОСТИ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ………………………………………………..…..…….8
ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО
ЧИСЛА И ВЫБОР РЕДУКТОРА………………………………………........…..13
Выбор электродвигателя……………………………………………...13
Определение передаточного числа и выбор редуктора………….…14
РАСЧЕТ ПРИВЕДЕННЫХ СТАТИЧЕСКИХ МОМЕНТОВ, МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ И КОЭФФИЦИЕНТА ЖЕСТКОСТИ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОД – РАБОЧАЯ МАШИНА……………………………….....15
Расчет приведенных статических моментов…………………….......15
Расчет приведенных моментов инерции и коэффициента жесткости……………………………………………………….……...17
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ И ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ……………………………………………………..20
ВЫБОР ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ………………………………………………....24
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА……..25
Расчет естественных характеристик двигателя……………...….…..25
Расчет параметров схем включения двигателя,
обеспечивающих работу в заданных точках………………………..27
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СХЕМ ВКЛЮЧЕНИЯ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ
ПУСК И ТОРМОЖЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ…………………………………...….30
Пуск и торможение в системе преобразователь – двигатель………30
СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
И РАСЧЕТ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ…………………………………………….……32
Структурная схема механической части электропривода………….32
Структурная схема асинхронного двигателя………………………..33
Структурная схема преобразователя частоты…………….…………35
РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И ПОСТРОЕНИЕ
НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ ЭЛЕКТРОПРИВОДА…………………………...36
Переходный процесс пуска в механической части
электропривода с идеально жесткими связями………….…………..36
Переходный процесс пуска в механической части
электропривода с упругими связями…………………...……….……37
Электромеханический переходный процесс пуска
в системе с идеально жестким связями……………………..……...38
Электромеханический переходный процесс пуска
в системе с упругими связями………...……………………………..39
Расчет нагрузочных диаграмм для всего цикла работы……………41
Расчет энергетических показателей электропривода………………44
ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА НА ЗАДАННУЮ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ, ПО НАГРЕВУ И ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ…………………..46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………..48
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ……………………………..49
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНЫХ ДИАГРАММ
НА НАЧАЛЬНОМ ЭТАПЕ ПРОЕКТИРОВАНИЯ............50
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. СХЕМА СИЛОВЫХ ЦЕПЕЙ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ АТО5 – 015…..…………….……51