- •СПб гэту
- •«Радиолокационные комплексы»
- •1 Функциональная схема рлс
- •2 Анализ технического задания
- •200 Гц, что соответствует разрешению по скорости 3 м/с
- •3 Расчет импульсной мощности передатчика
- •4 Расчет зоны видимости рлс в свободном пространстве
- •5 Расчет зоны видимости рлс с учетом подстилающей поверхности
- •Приложение 1. Задание на курсовое проектирование.
СПб гэту
Методические указания к
курсовому проекту
по курсу
«Радиолокационные комплексы»
2012
1 Функциональная схема рлс
Функциональная схема РЛС со сложным фазоманипулированным сигналом изображена на Рис. 1. Прием и передача осуществляются на одну антенну, поэтому ключи передатчика и приемника работают в противофазе, когда передается сигнал – прием не возможен, и наоборот. Скважность сигнала при таком построении РЛС не может быть меньше двойки. Так как прием ведется только в промежутках между передачей сигнала, то возможно искажение принятого сигнала из-за коммутации прием/передача.
Приемник построен по супергетеродинной схеме. Формирование сложного сигнала осуществляться на промежуточной частоте.
Применение сложного сигнала позволяет получить малую пиковую мощность излучения по сравнению с импульсной станцией того же энергопотенциала, и как следствие – это приводит к технологическим преимуществам, а именно, появляется возможность использование полупроводникового усилителя мощности с высоким КПД, большим сроком службы и низкими напряжениями питания. Сравнительно просто получить когерентный прием и обработку сигнала большой длительности, так как нет необходимости в качестве формирователей сигнала большой мощности использовать автогенераторные приборы (например магнетроны).
Независимость энергопотенциала станции со сжатием импульса от длительности импульса, позволяет иметь одно и тоже разрешение по дальности на любых шкалах дальности.
Станция имеет повышенную скрытность и более устойчива к некоторым типам активных помех.
Недостатками станции со сложным сигналом являются существенно большая сложность построения приемопередатчика и устройства обработки. Худшая помехоустойчивость к пассивным помехам по сравнению с импульсной когерентной станцией имеющей тоже разрешение по дальности.
Эти недостатки в настоящее время не являются решающими, так нивелировались развитием технологий производства полупроводниковых усилительных приборов и цифровой обработки сигнала.
Р
Устройство
обработки сигнала
Устройство
обработки сигнала
2 Анализ технического задания
Расчет параметров сигнала
1. Период повторения сигнала.
Выбор длительности зондирующего сигнала определяется следующими факторами
длина сигнала должна быть таковой , чтобы обеспечивалась селекция по доплеровской частоте, или точность определения скорости.
сигнала должен иметь максимально возможную длину, чтобы энергия была его максимальна
длительность сигнала не должно превышать время контакта с целью, то есть время пока диаграмма направленности антенны смотрит на цель при сканировании.
Минимальный период повторения сигнала (Tmin) определяется максимальной дальностью до цели (Rmax):
, где c – скорость света. В случае невыполнения этого неравенства возникает неоднозначность по дальности.
Максимальный период повторения сигнала определяется максимальной Допплеровской частотой (Fdmax) принимаемого сигнала, которая, в свою очередь, зависит от максимальной скорости цели (Vmax):
, , λ – длина электромагнитной волны излучаемого сигнала.
Часто требования к ТТХ РЛС приводят к ситуации, когда . Рассмотрим основные способы разрешения этого противоречия.
1. Использование вобуляции периода сигнала. В этом случае по очереди излучается два сигнала с различными периодами, и осуществляется мультипликативная обработка в спектральной области. В этом случае периоды повторения определяются из соотношений:
, а T2 вычисляется из соотношения: , Tc – время контакта с целью (будет рассмотрено позднее); коэффициент 1.4 в формуле учитывает расширение спектра импульса.
2. Использование траекторной обработки для определения скорости и направления движения быстродвижущихся целей. Определим критерий разделения целей на медленные и быстрые. Примем, что период повторения равен Tmin, и тогда:
, следовательно: , т.е. допплеровская скорость цели, которая может быть однозначно определена (медленная цель) не должна превышать . Для целей, движущихся с большей скоростью необходимо использовать траекторную обработку.
Время контакта с целью.
Время контакта с целью оценивается по формуле
где скорость вращения антенны выраженная в оборотах в минуту.
Если угловое положение цели таково, что начало времени накопления приходится на середину диаграммы направленности, то сигнал от цели копится всего половину времени от времени контакта с целью. Чтобы уменьшить зависимость амплитуды накопленного сигнала от углового положения цели и начала времени накопления, лучше время накопления брать меньше чем время контакта с целью или использовать скользящее окно.
Значение ширины доплеровского канала рассчитанного по формуле
Разрешение по доплеровской частоте связано с длительностью сигнала соотношением
Имеющееся время контакта с целью обеспечивает разрешение по доплеровской частоте только