- •1. Основы метрологии и техники измерений [2]
- •Измерительные преобразователи и приборы
- •Погрешности измерений
- •Класс точности средств измерений
- •Примеры обозначений класса точности средств измерений
- •2. Автоматический контроль технологических параметров [1] измерение давления и разрежения
- •Соотношения между единицами давления
- •Измерение уровня
- •Измерение расхода жидкостей и газов
- •Измерение температуры
- •Измерение качественных параметров питьевых и сточных вод
- •Эксплуатация контрольно-измерительных приборов
Примеры обозначений класса точности средств измерений
2. Автоматический контроль технологических параметров [1] измерение давления и разрежения
Единицей измерения давления в системе СИ является паскаль (Па). Паскаль — это давление силы в 1 Н на площадь в 1 м (Н/м ). При применении этой единицы могут использоваться приставки для образования кратных и дольных единиц — в первую очередь с целью сокращения числа значащих цифр в записываемом значении (например, 5,28 МПа вместо 5 280000 Па).
Измерение давления отечественными приборами производится в кгс/см (килограмм-сила на сантиметр квадратный) и кгс/м (килограмм-сила на метр квадратный). При использовании для измерения давления жидкостных приборов с видимым мениском применяют в качестве единицы давления миллиметр водяного или ртутного столба. Кроме перечисленных единиц измерения применяют физическую атмосферу, равную нормальному давлению атмосферного воздуха 760 мм. рт. ст. при 0 °С и нормальном ускорении свободного падения (760 мм. рт. ст. = = 101,325 кПа = 1,0332 кгс/см ). Соотношения между применяемыми единицами измерения давления приведены в табл. 3.1 [2].
Таблица 3.1
Соотношения между единицами давления
Приборы, служащие для измерения давления выше атмосферного, называют манометрами, а для измерения давления ниже атмосферного — вакуумметрами. Для измерения малых давлений (до 500 мм вод. ст.) применяют микроманометры, а для малых разрежений — микровакуумметры. Промышленные микроманометры называют напоромерами, микровакуумметры — тягомерами.
Существуют приборы для одновременного измерения давления и разрежения — мановакуумметры и микромановакуумметры.
Для измерения разности или перепада давлений применяют дифференциальные манометры (дифманометры). В зависимости от устройства измерители давления и разрежения подразделяют на следующие группы:
жидкостные, в которых измеряемое давление определяется давлением столба жидкости соответствующей высоты;
пружинные, где давление измеряется силой упругой деформации элементов различного вида;
поршневые, в которых измеряемое давление определяется силой, действующей на площадь поршня; эти приборы применяют главным образом для проверки и градуировки пружинных манометров;
электрические, в них давление определяется по измерению электрических величин (емкости, сопротивления, силы тока).
Поршневые и электрические манометры в водопроводно-канализационной технике не получили применения.
Жидкостный манометр в простейшем виде состоит из U-образной стеклянной трубки с равномерными делениями. Наименьшее деление шкалы 1 мм. Шкала обычно двусторонняя с нулевой отметкой посередине. Оба конца трубки заполнены жидкостью до нулевой отметки (рис. 48, а).
Рис. 48. Схема действия жидкости манометров:
а – двухтрубный; б – чашечный; в – с наклонной трубкой
При подводе давления к одному концу трубки жидкость перетекает и сквозь стекло видна разница в уровнях жидкости. Разность уровней, выраженная в миллиметрах, дает значение измеряемого давления. Если в трубку налита ртуть, давление выразится в миллиметрах ртутного столба (мм рт. ст.); при заполнении трубки водой давление будет выражаться в миллиметрах водяного столба (мм вод. ст.).
Если манометр заливается не водой, пересчет показаний можно сделать (мм вод. ст.) по следующей формуле:
,
где — измеряемое давление, мм вод. ст.; — фактическая разность уровней жидкости; — плотность жидкости, залитой в манометр; — плотность воды.
При увеличении площади поперечного сечения одного колена U-образного манометра в 10...20 раз по сравнению с площадью другого колена во столько же раз изменится величина отклонения уровня в каждом колене от среднего. В узкой трубке уровень поднимается на большую высоту, в то время как в широкой трубке он опустится незначительно. Величиной изменения уровня в широкой трубке при достаточно большом диаметре можно пренебречь и отсчитывать показания прибора только по изменению уровня в узкой трубке. Такой манометр называют однотрубным или чашечным (рис 48, б).
На рис 48,в показана схема простейшего жидкостного однотрубного микроманометра с наклонной трубкой, применяемого для измерения малых давлений и разрежений или их перепадов. В этом приборе благодаря наклону трубки увеличивается масштаб показаний. Пренебрегая опусканием уровня в сосуде на величину можно написать
,
где — измеряемое давление, мм вод. ст.; L — отсчет по наклонной шкале, мм; — плотность залитой в прибор жидкости; — угол наклона трубки, откуда
.
Из этой формулы видно, что чем меньше угол , тем больше масштаб отсчета, и наоборот. Микроманометры изготовляют с постоянным или переменным углом наклона трубки.
Пружинные манометры основаны на использовании упругих свойств различного вида пружин. В манометрах используют одновитковые трубчатые, пластинчатые (мембраны) и гармоникообразные пружины (сильфоны).
Манометры с одновитковой трубчатой пружиной (рис. 49) имеют
Рис. 49. Манометр с одновитковой трубчатой пружиной:
а – показывающий: 1 – трубчатая пружина; 2 – стрелка; 3 – шестерня (трибка); 4 – пружина для выбора люфтов; 5 – зубчатый сектор; 6 – ниппель присоединения манометра; 7 – тяга; 8 – станина; б – показывающий и электроконтактный сигнализирующий: 1 – подвижные предельные контакты; 2 – контакт показывающей стрелки; 3 – указатель настройки; 4 – показывающая стрелка
много разновидностей и широко применяются для измерения давления от десятых долей до тысяч Н/м . Основной частью этих манометров является полая трубчатая пружина — манометрическая трубка. .
Подвижный конец трубки закрыт, другим (неподвижным) концом трубка соединяется с пространством, в котором измеряется давление. Под влиянием избыточного давления трубка разгибается и свободный конец ее в зависимости от давления с помощью передаточного механизма передвигает стрелку прибора. Манометры этого типа могут быть показывающие и самопишущие, а также с передачей показаний на расстояние. Точность показаний технических манометров находится в пределах от I до 4% предельного значения шкалы.
Трубчатую пружину можно применять и для измерения разрежения. Устройство трубчатых вакуумметров в принципе ничем не отличается от устройства манометра, работа пружины вакуумметра отличается от работы пру- жины манометра лишь тем, что она не разгибается, как в манометрах, а сгибается.
Манометры с многовитковой (геликоидальной) трубчатой пружиной отличаются тем, что вследствие большой длины пружины свободный конец ее может перемещаться на большее расстояние, чем у трубчатой пружины.
Схема работы механизма самопишущего манометра типа МГ показана на рис. 50, а.
Рис. 50. Схема узла многовитковой пружины манометра МГ и общий вид сильфонного манометра МС-Э1
При увеличении давления Р, поступающего к пружине, многовитковая трубчатая пружина 1 раскручивается и поворачивает ось 3, припаянную к свободному концу пружины. Вместе с осью 3 поворачивается закрепленный на ней рычаг 2, на конце которого находится каретка 4. Поворот рычага 2 и перемещение каретки 4 передается с помощью тяги 6 и поводка 8 мостику 9, с которым жестко связано перо самопишущего устройства 7. Пропорциональность изменения давления и перемещения пера регулируется с помощью каретки 4 с ползунком, передвигаемым регулировочным винтом 5. Промышленность выпускает мембранные и сильфонные манометры, предназначенные для различных условий измерения.
По ГСП выпускается сильфонный токовый манометр МС-Э1, общий вид которого показан на рис. 50,б. Прибор в комплекте с усилителем УП-20 предназначен для непрерывного преобразования давления (разрежения) газа или жидкости в пропорциональный электрический токовый сигнал дистанционной передачи.
Прибор построен по блочному принципу с использованием унифицированного электросилового линейного преобразователя, конструкция которого позволяет за счет изменения рычажного механизма менять пределы измерений. Действие прибора основано на электрической силовой компенсации: давление преобразуется на чувствительном элементе измерительного блока в пропорциональное усилие и автоматически уравновешивается усилием обратной связи.
Дифференциальные манометры бывают жидкостные (поплавковые, колокольные и типа кольцевых весов), а также пружинные (мембранные и сильфонные).
Поплавковые дифманометры выпускают многих типов для различных условий измерения.
На рис. 51 изображено устройство поплавкового дифманометра.
Рис. 51. Устройство поплавкового дифманометра:
а – прибор с самопишущим устройством; б – принципиальная схема; в – показывающее устройство; 1 – поплавковый сосуд; 2 – сменный сосуд; 3 – поплавок; 4 – уравнительный вентиль; 5 и 6 – трубки подвода давления; 7 – ось; 8 – сальниковая муфта; 9 – сектор; 10 – поводковый рычаг; 11 – мостик пера; 12 – перо; 13 – арретир; 14 – часовой механизм; 15 – картограмма; 16 – подшкальник
Поплавковый сосуд заполнен водой или ртутью. Перемещение поплавка с помощью рычагов передается перу. Круговая диаграмма приводится во вращение с помощью часового механизма или электродвигателя.
При равенстве давлений и уровни жидкости в обоих сосудах занимают одинаковое положение. При различных давлениях и уровень жидкости в сосуде 1 опускается, а в сосуде 2 поднимается. Так как разность давлений уравновешивается весом столба жидкости , то условие равновесия в приборе (рис. 51, б) характеризуется уравнением
,
где — плотность уравновешивающей жидкости; — плотность среды, находящейся над уравновешивающей жидкостью:
или
т. е. измеряемая величина выражается величиной перемещения поплавка,
где — постоянная величина; — постоянная величина.
Колокольные дифманометры применяют для измерения малых перепадов давления. Существует несколько конструкций таких приборов.
В качестве примера на рис. 52,а схематично изображено устройство колокольного дифманометра ДКФМ.
Рис. 52. Колокольные дифманометры:
а – типа ДКФМ; б – типа ДК
Чувствительным элементом прибора является колокол 1, частично погруженный в масло. Колокол подвешен к рычагу 2, расположенному в бачке 3. При перемещении колокола поворачивается сектор 4, жестко связанный с рычагом 2. Усилие колокола уравновешивается пружиной 5. Сектор сцеплен с шестерней 6. сидящей на оси рамки 7 ферродинамического датчика. Винт, воздействующий на пружину 5, служит для установки нулевого положения. Выпускается несколько типов этого прибора на различные перепады давления. Колокольный дифманометр ДКФМ работает в комплекте со вторичными ферродинамическими приборами КСФ2 или КСФЗ.
На рис. 52,б показан колокольный дифманометр ДК. Он состоит из сосуда 8, в котором находится колокол 9, подвешенный к винтовой пружине 10. С колоколом жестко связан сердечник 11 индукционной катушки 12, включаемой во вторичный прибор.
Давление подводится через две импульсные трубки, на которых установлены два запорных вентиля 13 и один уравнительный вентиль 14.
Кольцевые дифманометры выпускают на различные пределы измерений с ртутным или водяным заполнителем.
На рис. 53 показана принципиальная схема кольцевого дифманометра.
Рис. 53. Схема кольцевого дифманометра
Кольцевой сосуд 1 разделен перегородкой 2 на две полости: I и II. Кольцо примерно наполовину заполняется жидкостью. Полости над жидкостью гибкими трубками присоединяются к сужающему устройству, создающему перепад давлений в трубопроводе.
Для изменения пределов измерения к кольцу прикрепляется груз Р. В центре вращения кольца находится ножевая опора. При увеличении давления в полости I жидкость поступает в полость II и вследствие перемещения поворачивает кольцо вокруг оси на некоторый угол, пропорциональный перепаду давления . Вращение кольца передается стрелке прибора или перу самопишущего устройства.
Зависимость между перепадом давления и углом поворота кольца выражается уравнением
или
где Р – масса груза; а – расстояние от центра тяжести груза до оси вращения; F – площадь перегородки; – средний радиус кольца; – угол поворота кольца.
Сильфонные дифманометры используют для измерения перепадов давления в широком диапазоне. Основным элементом прибора является гофрированная металлическая трубка, называемая сильфоном. В сильфонных манометрах, используемых для измерения избыточного давления и разрежения, имеется один сильфон. В дифманометрах-расходомерах (рис. 54,а) используют два сильфона 8 и 5, осуществляющих с помощью рычагов 1 и 4 передачу движения сильфонов на стрелки 3 и 2.
Рис. 54. Сильфонный дифманометр:
а – конструкция прибора; б – общий вид дифманометра ДС-Э
Прибор имеет два штуцера подвода давления 6 и 7. На рис 54,б показан общий вид сильфонного дифманометра ДС-Э, входящего в ГСП. Он состоит из двух блоков: электросилового преобразователя 1и измерительного блока 2.
Мембранные дифманометры выпускают различных типов в зависимости от размера мембраны и материала, из которого они изготовлены.
Мембрана разделяет плюсовый и минусовый сосуды дифманометра, к которым подводятся давления и . Сила, возникающая от разности давлений, уравновешивается силой упругой деформации мембраны.
На рис. 55 приведен мембранный дифманометр ДМ, чувствительным элементом которого является мембранный блок из двух коробчатых мембран, помещенных в отдельные камеры. Волнистые стенки каждой мембранной коробки сближаются и раздвигаются под воздействием внутреннего давления заполняющей коробки воды. Внутренние полости коробок сообщаются между собой через отверстие в перегородке. Мембранный блок заливают дистиллированной водой через ниппель, который после заполнения заваривают. Таким образом, если сдавить одну из коробок, вода вытесняется в другую и ее стенки расходятся. К центру верхней мембраны, расположенной в минусовой камере дифманометра, жестко закреплен шток со стальным сердечником, перемещающимся внутри дифференциально-трансформаторной катушки. Этот дифманометр обычно использовался в комплекте со вторичным прибором типа ЭПИД.
Рис. 55. Мембранный дифманометр ДМ:
а – общий вид; б – устройство; 1 – мембранный блок; 2 – стержень; 3 – плунжер; 4 – индукционная катушка; 5 – немагнитная трубка; 6 – импульсные трубки; 7 – запорные вентили; 8 – уравнительный вентиль
Вместо прибора ЭПИД в системе ГСП выпускаются вторичные приборы типа КСД.
Приборы типа КСД обеспечивают дистанционное изменение и регулирование давления, расхода, уровня, а также сигнализацию при достижении контролируемым параметром заданного значения. Эти приборы используются в комплекте с колокольными дифманометрами типа ДК, ротаметрами типа РЭ, манометрами типа МЭД и другими дифференциально-трансформаторными датчиками. В приборах типа КСД2 значение контролируемого параметра записывается на диаграммной ленте, а в приборах типа КСДЗ — на дисковой диаграмме. Общий вид и принципиальная схема прибора КСДЗ приведены на рис. 56.
Для преобразования значения измеряемого параметра в выходной сигнал приборы типа КСДЗ могут быть снабжены различными регулирующими и выходными устройствами: 10%-ным или 100%-ным реостатным задатчиком или позиционным электрическим регулятором, сигнальным устройством с контактами, преобразователями частотным или пневматическим для связи с
блоками ГСП. Приборы типа КСД выпускаются в нормальном, малогабаритном и миниатюрном исполнении по размерам корпуса.