IX. Принципиальная схема сар

Принципиальная электромеханическая схема САР уровня жидкости в

емкости (рис. 12) включает следующие звенья:

1 – объект регулирования;

2 – датчик;

3 – схема сравнения;

4 – электронный усилитель;

5 – магнитный усилитель;

6 – исполнительный механизм;

7 – регулирующий орган;

8 – корректирующая обратная связь.

Рис.12. Принципиальная схема САР

Отметим сразу, что схемы САР других технологических параметров отличаются от данной лишь в небольшой степени, о чем подробнее будет сказано ниже. В рассматриваемой схеме объектом регулирования служит емкость с жидкостью, уровень которой является регулируемой величиной. В качестве датчика используется сильфон, подвижная стенка которого связана с движком потенциометра R₁, включенного в мостовую схему вместе с потенциометром задатчика Rзд и резисторами R₂, R₃, R₄. Мост постоянного тока питается напряжением ±U_п и играет роль схемы сравнения. Сигнал разбаланса моста, определяемый значениями сопротивлений R₁ и Rзд, подается на электронный усилитель, собранный на транзисторах VT₁ и VT₂. Усилитель питается напряжением ±Ек . На второй вход усилителя подается сигнал инерционной отрицательной обратной связи, включающей элементы Roc,

Сос. Усиленная разность сигналов разбаланса моста и обратной связи подается на управляющую обмотку двухтактного магнитного усилителя, имеющего, кроме того, обмотку смещения, питаемую напряжением ±U_СМ и рабочую обмотку, питаемую переменным напряжением от трансформатора Т₁. Сигнал, снимаемый с рабочей обмотки, выпрямляется диодными мостами VD₃ – VD₆, VD₇ – VD₁₀ и подается на исполнительный механизм, включающий двигатель постоянного тока М₁ с независимым возбуждением ±Uв и редуктор Р.

Выходной вал редуктора связан с валом вентиля, управляющего подачей жидкости из резервной емкости в объект и служащего регулирующим органом.

Одновременно выходной сигнал магнитного усилителя, подаваемый на исполнительный механизм, поступает на цепочку Roc, Сос, формирующую сигнал инерционной отрицательной обратной связи, упоминавшейся выше.

Приложение

Список использованной литературы

1. Энтин В. Я., Шапошников А. Л., Шурыгин Д. А. «Расчет динамики систем управления» Учебное пособие. – СПГУТД-2003.

2. Энтин В.Я., Кикин А.А., «Расчет динамики систем управления» Методическое указание – СПГУТД-2009;

3. Андреева Л. Е. Упругие элементы приборов. – М.: Машгиз, 1962.