Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Справочник механика на строительстве

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
31.55 Mб
Скачать

Для гидросистем низкого давления (вспомогательных) приме­ няются тормозные жидкости.

При выборе рабочих жидкостей для гидросистем различных строительных и дорожных машин руководствуются инструкциями завода—изготовителя машин. Общие температурные диапазоны ра­ ботоспособности рабочих жидкостей и их физико-механические свой­ ства указаны в табл. II—25 и II—26.

Таблица И—26

Физико-химические качества наиболее распространенных рабочих жидкостей гидросистем

 

 

 

 

Марки рабочих жидкостей

Наименование

 

 

масло

масло «инду­

масло „тран­

 

 

 

 

„веретен­

стриальное 12“

сформатор­

 

 

 

 

ное АУ*

 

ное*

Вязкость в градусах Эиглера .

2,05

1,86

1,8

Температура

застывания

в

°С,

—45

—30

—45

не вы ш е.................................

вспышки

в

°С,

Температура

+163

+165

+135

не н и ж е ...........................

 

 

Плотность в

zjсм3 ...................

 

. .

0,896

0,95

Зольность в %, не более

0,005

0,007

0,005

Кислотное число в мл КОН на

0,07

0,14

0,08

1 г, не более.......................

 

 

Механические примени и вода отсутствуют

Замена рабочей жидкости гидросистемы строительных машин производится через 400—600 ч. При попадании в гидросистему во­ ды, механических примесей и при перегреве гидросистемы выше температуры 90° С замена рабочей жидкости обязательна.

V.ПНЕВМОПРИВОД

1..Общие данные

Пневматические системы управления строительными и дорож­ ными машинами обеспечивают плавность и надежность включения и выключения отдельных механизмов машин. Усилия машиниста для воздействия на распределительные устройства пневмоснстем не пре­ вышают 1—3 кГ. В большинстве пневмоснстем управления строи­ тельных и дорожных машин применяется рабочее давление воздуха

в пределах до 7 кГ/см2.

Сжатый воздух для пневмоснстем поступает от поршневых ком­ прессоров, приводимых от двигателя строительной машины.

Рис. II—24. Пневмосистема управления экскаватором Э-302

1 — компрессор; 2 — воздухосборник; 3 — пневмокамеры колесных тормозов; 4 — дифференциальный распределительный золотник сер­ вопривода реверса; 5 — коллектор пульта управления; 6 — распре­ делительный золотник сервопривода подъемной лебедки; 7 — рас­ пределительный золотник сервопривода тяговой лебедки; 8 — рас­ пределительный золотник сервопривода тормозов колес; •9 — кнопка

сигнала;

10 — воздушный

сигнал;

11 — пневмокамерные

муфты

реверса;

12 — писвмокамерная муфта

подъемной лебедки;

/Я—пнев-

мокамерная муфта

тяговой

лебедки;

14 — лневмокамера сервопри­

вода

механизма

открывания днища ковша; М — манометр

Пневматическая система управления строительных и дорожных машин состоит из компрессора, воздухосборника с влагомаслоотделителем; воздухораспределительных устройств; исполнительных сервомеханизмов и пневмопроводов.

2. Распространенные схемы пневматических систем управления

Пиевмосистема управления экскаватора Э-302 (рис. II—24) со­ стоит из компрессора с воздухосборником, пневмопроводов, пульта управления с коллектором и распределительными золотниками и пневматических сервомеханизмов — пневмокамер.

Сервопривод фрикционных муфт механизма реверса и подъем­ ных лебедок осуществляется кольцевыми пневдаокамерами, а серво­ привод тормозов и механизма открывания днища ковша — диафрагмовыми пневмокамерами автомобильного типа. Наличие в транс­ миссии экскаватора фрикционных пневмокамерных муфт обеспечи­ вает плавность включений и способствует увеличению износостой­ кости и эксплуатационной надежности деталей трансмиссии.

Воздушный компрессор пневмосистемы — двухцилиндровый пор­ шневой, рабочее давление 7 кГ/см2, производительность 15 м3/ч.

Распределительные золотники пульта управления — унифициро­ ванные (ведомственная нормаль ВНИИСтройдормаша ВН-264) двух типов: дифференциального и прямого действия. Для ускорения дей­ ствия сервомеханизмов применяются клапаны быстрого оттормаживания.

Пневмосистема управления экскаватора Э-652 (рис. II—25) по конструкции аналогична пневмосистеме экскаватора Э-302, за неко­ торым исключением. Так, в фрикционных муфтах механизма реверса и подъемных лебедках сервопривод осуществляется пневмоцилинд­ рами одностороннего и двухстороннего действия, а во всех других механизмах — диафрагмовыми пневмокамерами автомобильного ти­ па. Компрессор пневмосистемы— поршневой, двухступенчатого сжа­ тия с рабочим давлением 7 кГ/см2 и производительностью 0,5 м3/мин. Между первой и второй ступенями сжатия компрессора установлен водомаслоотделитель центробежного типа с манометром и предо-

/ — дифференциальные

золотники;

2 — золотники

реверса

передвиже­

ния; 3 — золотник

муфты грейферного барабана;

4 — золотник

муфты

и тормоза

стрелоподъемного

барабана;

5 — золотники реверса

лебед­

ки; 6 — золотник муфты грузового

барабана;

7 — золотник турботранс­

форматора;

8 — коллектор;

9 — манометр;

Î0 —■редукторный

включа­

тель; 11 — стеклоочиститель;

12, 15,

18 — клапаны

быстрого оттормажн-

вания;

13,

34 — дроссели; 14, 21,

22, 23,

28,

 

29 — пиевмокамеры; 16,19,

32, 33 — вращающиеся

соединения;

17,

25 — пневмокамерные

муфты

реверса лебедки;

20 — золотник

ограничителя;

24 — пневмокамерная

муфта

стрелоподъемного барабана;

26 — пневмокамерная муфта гру­

зового

барабана;

27.

31 — пневмокамерные

муфты реверса

вращения

и передвижения;

30 — пневмокамерная

муфта грейферного

барабана;

35 — пневмозамок;

36, 37 — двойные

клапаны;

38 — серворегулятор дав­

ления;

39 — масловлагоотделитель;

40 — датчик серворегулятора давле­

ния;

41 — компрессор;

42 — холодильник;

43 — масловлагоотделитель

I ступени;

44 — предохранительный

клапан;

45 — предохранительный

 

 

 

 

клапан

I

ступени

 

 

 

 

>

хранительным клапаном. Ресивер — трубчатый, секционный, также с манометром и предохранительным клапаном. Регулятор производи­ тельности компрессора — автоматического действия. Распредели­ тельные золотники унифицированы (ведомственная нормаль ВНИИСтройдормаша ВН-264).

Пневмосистема

управления

пневмоколесного

крана

К-161

(рис. II—26) по компоновке и характеристике

компрессора и

реси­

вера аналогична

пневмосистеме

экскаватора

Э-652.

Сервопривод

осуществляется кольцевыми и . диафрагмовыми пневмокамерами. Золотники — унифицированные. Дополнительный золотник управля­ ет поступлением сжатого воздуха к специальному регулятору— зо­ лотнику гидротрансформатора (турботрансформатора), снабженного пневматическим сервоприводом.

3.Компрессоры

Впневматических системах управления строительными и дорож­ ными машинами применяются поршневые воздушные компрессоры по ГОСТ 6791—53, технические характеристики которых приведены

втабл. II—27.

Таблица II—27 Основные показатели воздушных поршневых компрессоров

Показатели

Марка компрессора

У-0.5/7

1

0-33

 

Производительность (по всасы­

30

 

15

ваемому воздуху) в м3/ч . .

 

Рабочее давление сжатого воз­

7

 

7

духа в кГ/см2 . . . . . .

.

Тип компрессора . . . . .

V-образный

Вертикаль­

Число:

 

 

ный

 

 

 

ступеней сжатия . . . .

2

 

1

оборотов коленчатого вала

1000

 

800

в минуту . . . . . .

 

Охлаждение............................

В о з д у ш н о е

Число цилиндров ...................

2

 

2

Диаметр цилиндра в мм . .

108—1ступени,

 

78

 

67,5—11 ступени

 

Ход поршня . . . . . . .

75

 

85

Компрессоры У-0,5/7 установлены в пневмоснстемах экскавато­ ров Э-652; Э-652А: Э-653, кране К-161 и др Компрессоры 0*38 уста­ новлены в пневмосисгемах экскаваторов Э-302; Э-303 н др

Смазка компрессоров пиевмосистем должна производиться спе­ циальными маслами по ГОСТ 1861—54 (см. табл* II—28),

15—447

Т а б л и ц а I I — 28

Масло для смазки компрессоров пневмосистем ГОСТ 1861—54

Наименование

Характеристика

масла и его марка

масла

Показатели качественной характеристики

температура вспышки в °С

ЗО ЛЬН О С ТЬ в %

содержание ме­ ханических при­ месей в %

кислотное число в мг КОН на 1 г масла, не более

вязкость в гра­ дусах Энглера при 100вС

«Компрессор­

Нефтяное ма­

216

0,015

0,007

0,15

11—14

ное масло

сло серно­

 

 

 

 

 

12» (М)

кислотной

 

 

 

 

 

 

 

очистки

 

 

 

 

 

«Компрессор­

То же

242

0,01

0,007

0,1

17—21

ное

масло

 

 

 

 

 

 

19»

(Т)

 

 

 

 

 

 

4.Воздухосборники и водомаслоотделители

'Объем воздухосборника

V « - K - £ « ■ .

где Q— производительность компрессора в м*/мин\ п — число оборотов компрессора в минуту;

Ô— степень неравномерности давления сжатого воздуха в воз­ духосборнике, равная

Ртах — Ptnln Рср

где Ртах — максимальное давление сжатого воздуха в воздухосбор­ нике в кГ/см2;

Pmin— минимальное давление сжатого воздуха в воздухосбор­ нике в кГ/см2;

Рср— среднее давление сжатого воздуха в воздухосборнике

в кГ/сж2;

К— коэффициент, равный для одноступенчатых компрессоров простого действия 0,21 и для двухступенчатых компрес­ соров простого действия 0,147.

Засасываемый атмосферный воздух содержит водяные пары, которые, конденсируясь в воздухосборниках и механизмах пневмо­ системы, могут вызывать нарушение их нормальной работы. Зави­

симость среднего насыщения воздуха водяными парами от темпе­ ратуры указана в табл. II—29.

 

 

 

 

Таблица

II—29

Зависимость насыщенности воздуха водяными парами

 

от температуры

 

 

 

 

Температура в °С

-15

0

+10

+15

+20

+30

Содержание водяных па­

 

 

 

7,5

14,4

31,54

ров в а на 1 кг воздуха

и

3,8

5,4

Для очистки сжатого

воздуха,

поступающего из

компрессора

в воздухосборник, от воды и масла между компрессором и воздухо­ сборником должен быть установлен водомаслоотделитель. В пнев­ мосистемах экскаваторов Э-652 и Э-652А и кранов К-161 воздухо­ сборники (ресиверы) пневмосистем изготовлены секционными из пя­ ти труб большого* диаметра, последовательно соединенных трубами малого диаметра. На каждой из секций установлены краны для периодического удаления конденсата. Между первой и второй сту­ пенями сжатия компрессора установлен водомаслоотделитель цент­ робежного типа.

Объем водомаслоотделителя определяется по формуле

Увы== а У10К0 м*/мин,

где К Вм — объем водомаслоотделителя в J U 3 ;

Vo— объем воздуха, засасываемого компрессором, в лр/мин; а — коэффициент, колеблющийся в пределах 0,025—0,05.

Водомаслоотделители изготовляются, испытываются и эксплуа­ тируются в соответствии с требованиями Госгортехнадзора для со­ судов, работающих под избыточным давлением более 0,7 ат.

Пневмокамерные муфты, используемые в сервоприводах, изго­ товляются из термостойкой резины, обеспечивающей неизменяемые механические качества при температуре до 200°С.

5.Пневмоцилиндры, пневмокамеры

ивоздухораспределители

Пневматические сервоцилиндры, применяемые в пневмосистемах машин (ведомственная нормаль ВИИИСтройдормаша ВН-264), пока­ заны на рис 11—27 и II—28.

В современных пневмосистемах наиболее распространенным яв­ ляется унифицированный дифференциальный золотник (ведомствен­ ная нормаль ВНИИСтройдормаша ОН 264—62), показанный на рис. II—29.

15* ,

Рис. II—27. Качающийся пневмоцилиндр (с

длинным

ходом

 

поршня)

 

 

/ — крышка передняя:

2 — б^лг; 3 — прокладка;. 4 — поршень;

5 — ци­

линдр; 6 — крышка задняя; 7 —сетка;

8 — набивка

фильтра; 9 — втул­

ка; 10 — шток;

11 — уплотнение;

12 — кольцо;

13 — кольцо

Рис. 11—28. Флаицевый пневматический цилиндр (с коротким ходом порш­ ня)

' 1 — цилиндр:

2 — крышка

цилиндра;

3 — поршень;

4 — цилиндр сварной;

5 — кольцо

Рис. II—29. Универсальный дифференциальный воздухо- ‘ распределительный золотник

/ — корпус

верхний;

2 — стакан;

3 - шайба;

4 — корпус

нижний;

5 — крышка;

6 — гайка;

7 — чашка;

8 — пружина;

9 диафрагма;

Ю—кольцо уплотнительное; 11—шяй-

ба: 12 — пружина; 13 — шайба; /4 — клалаи

Золотники тарируются на заводе на включающее усилие в пре-, делах 30—38 кГ.

Воздухораспределение пневматического сигнала, стеклоочистите­ лей и других вспомогательных устройств пневмосистем производится с помощью золотников простого действия с кнопочным включением.

 

 

6.

Пневмопроводы

 

 

 

Скорость (Ü) потока сжатого воздуха в стальных трубах

 

 

 

 

4а

 

 

 

 

 

 

V = —

10« м /с е к ,

 

 

 

 

 

JIJ92

 

 

 

 

где

D— внутренний диаметр трубы в мм;

 

 

 

 

q — объем протекающего воздуха в м3/сек.

от трения о стенки

 

Потеря давления

сжатого

воздуха

р)

трубопроводов на прямых участках

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

 

 

 

 

 

Ар = Р — уо2 кг/см2,

 

 

где

I— длина прямого участка пути в м;

 

 

 

 

D— внутренний диаметр трубы в мм;

 

 

 

 

V— средняя скорость воздуха в м/сек;

 

 

 

— удельный вес сжатого воздуха в кг/м3;

 

 

 

— коэффициент сопротивления.

 

 

 

 

 

 

7,5.

1-5

п 0.027

 

 

 

 

 

Р * =

10-*

D

 

 

 

 

 

 

(-0,148

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

G— весовое количество

воздуха,

протекающее по

трубе,

 

в кг/сек.

 

 

 

 

 

 

 

 

Потеря давления сжатого воздуха от местного сопротивления

(A/?i)

 

51ес/2уЮ-7 кг/см2,

 

 

 

Api =

 

 

где

е— коэффициент

местного сопротивления

(табл. II—30);

 

 

 

 

 

 

 

Таблица

И—30

Значения коэффициента местных сопротивлений пневмопроводов

Наименование сопротивления

Величина коэффициента сопро­

тивления

 

Вход и выход с резким поворотом

воздушной струи ............................

Колено 9 0 ° .........................................

Плавное сужение воздушной струи .

Плавное

расширение воздушной

струи

........................... . - . .

 

3

 

1,1

о

Г о to

2—2,25

Для трубопроводов, выполненных из газовых труб.

у— удельный вес сжатого воздуха в /сг/ж3;

о— средняя скорость воздуха в м/сек.

Типы основных соединений трубопроводов пневмосястем строи­ тельных машин показаны на рис. II—30.

Рис. II—30 Типы соединений трубопроводов

а — соединение

конечным

ниппелем

0

10 мм;

б — то же, при помощи

шлангов с креплением

гайкой; е — то

же,

с

креплением

штифтом;

г — соединение

конечным ниппелем

0

3Л;

д — соединение

штуцером

0 10 мм: е — соединение шлангом и трубкой с высадной головкой

Рис. II—31. Вращающееся соединение на одно направ­ ление

У— фланец; 2 — кольцо

стопор­

ное;

3 — корпус;

4 — крышка;

5—уплотнение; б—болт;

7—гай­

ка;

8 — воротник;

9 — шарши>-

П0ДЩ Щ 11Ш К