4.11 Построение переходной функции

Передаточная функция електропривода имеет вид:

,

где .

Изображение переходной функции:

Произведем обратное преобразование Лапласа и построение графика переходной функции в программе Mathcad:

Рисунок 4.13 - Переходная функция структурной схемы электропривода

Из графика следует, что [10]

5 Безопасность и экологичность проекта

5.1 Общая характеристика проектируемого объекта

В дипломном проекте рассмотрен электропривод станка-качалки нефтяной качалки. Расположение качалки на открытой местности на юго-востоке Татарстана. S = 10, А = 30, h = 6 – соответственно длина, ширина и высота качалки.

Таблица 5.1 Перечень оборудования

Оборудование	Операции
Рама	На раме монтируется станок-качалка
Балансир	Перемещение скважинно-штангового насоса
Скважинно-штанговый насос	Выкачивание из скважины нефти
Шатуны с головками шатунов	Преобразование возвратно-поступательного перемещения в движение по дуге балансира
Редуктор	Возвратно-поступательное перемещение кривошипа
Кривошипы с противовесами	Перемещение шатуна
Клиноременная подача	Передача вращательного движения от электродвигателя к редуктору
Тормоз колодочный	Торможение станка-качалки
Шкаф управления	Пуск, остановка, управление электродвигателем
Электродвигатель	Вращение редуктора

Таблица 5.2 Показатели горючести веществ и материалов

Наименование	Группа горючести	,	удельная теплота сгорания
Нефть	ГЖ	от -35 до +121	43,7-46,2 МДж/кг
Сероводород	ГГ	+300	21,53-23,37 МДж/

Таблица 5.3 Показатели токсичности веществ и материалов

Вещество	Агрегатное состояние	П.Д.К., мг/	Класс опас-ности	Характер токсического действия
Нефть	Жидкость	10	3	Контакт с нефтью вызывает сухость кожи, пигментацию или стойкую эритему, приводит к образованию угрей, бородавок на открытых частях тела. Острые отравления парами нефти вызывают повышение возбудимости центральной нервной системы, снижение кровяного давления и обоняния.
Серо-водород	Газ	10	3	Вдыхание воздуха с содержанием сероводорода вызывает головокружение, головную боль, тошноту, а со значительной концентрацией приводит к коме, судорогам, отёку лёгких и даже к летальному исходу. При высокой концентрации однократное вдыхание может вызвать мгновенную смерть.

Таблица 5.4 Классификация производства, среды, зданий и сооружений

Наименование помещения.	Категория по взрывопожароопасности НПБ – 105 - 03	Класс взрыво - или пожаро- опасной зоны. ПУЭ. гл. 7.3,7.4	Класс помещений по окружающей среде. ПУЭ 1.1.4,2.1.12	Класс помещений по опасности поражения электрическим током. ПУЭ 1.1.13	Группа производственных процессов по санитарной характеристике. СНиП 2.09.04-87	Санитарный класс производства, ширина санитарно-защитной зоны. СН 245-71
Уста-новка откры-того типа		В-1г	открытое	С повышенной опасностью	1б	IV-250м

Добыча нефти связано с выделением попутных газов, а именно сероводорода.