−диапазон работы исполнительного механизма корректирующего контура АСР (БПИ) – (ΔΧ)КОР принят равным единице, т.е.

(ΔΧ)КОР=1,0 (100%УП),

при этом коэффициент передачи сигнала от исполнительного механизма корректирующего контура АСР (БПИ) по ХРП1(WПВ) составит:

К2ДИМ =	(∆ΧРП1)КОР		=	(∆ΧРП2 )КОР				;
	(∆Χ)	КОР		К	02	К	100
							РП1

− для обеспечения совместной работы схемы соотношения «топливовода» и корректирующего контура АСР на блоке суммирования АО4 (см.рис.6.2.) введен постоянный сигнал смещения ХСМ.Принято ХСМ=0,5 (50%).

Расчет параметров настройки приведен в табл.6.1.

6.2. АСР питания прямоточного котла на базе аппаратуры АКЭСР.

Функциональная схема приведена на рис.6.1 (из проектной документации). Структурная схема приведена на рис.6.4.(из проектной документации).

Рис.6.4.Структурная схема АСР питания прямоточного котла на аппаратуре АКЭСР.

Электрическая схема регулятора питания на аппаратуре АКЭСР показана на рис.6.5.

Регулятор выполнен по каскадной схеме и состоит из регулятора

соотношения «топливо-вода» и корректирующего регулятора температуры

ТВРЧ// .

Регулятор соотношения «топливо-вода» получает следующие сигналы:

−регулируемого параметра WПВ,сформированного датчиком расхода питательной воды и блоком БКР2;

−задающий сигнал от блока БВО, сформированный в виде произведения сигнала расхода мазута и сигнала корректирующего регулятора от блока БПИ;

−корректора регулирующего блока, выполненного подачей доли опорного сигнала на вход блока РБИ1.

-94 -

Рис.6.5.Регулятор питания на аппаратуре АКЭСР:

а–принципиальная электрическая схема;

б– структурная схема

Алгебраическое суммирование сигналов производится в блоке РБИ1. Регулирующий блок РБИ1 через блок 1БРУ-У и логическую приставку управляет пусковым устройством регулирующего клапана РПК или ПТН. В случае перевода блока 1БРУ-У в положение «Ручное» выход блока РБИ1 подключается к блоку БПИ для выполнения автобалансировки блока РБИ1. Корректирующий регулятор температуры ТВРЧ// получает следующие сигналы:

−регулируемого параметра ТВРЧ// , сформированный термопарой, нормирующим преобразователем и блоком БКР1;

−масштабированный с помощью блока БКР1 сигнал расхода мазута для реализации статической зависимости ТВРЧ// от нагрузки;

−задатчика РЗД;

−корректора регулирующего блока, выполненного подачей доли опорного сигнала на вход блока РБИ2.

Алгебраическое суммирование сигналов производится в блоке РБИ2. Для выполнения дискретной двухступенчатой автоподстройки динамических параметров настройки блока РБИ2 в зависимости от нагрузки котла регулятор получает сигнал расхода мазута, поступающий к блоку БС1.ю который выдает команду на перенастройку регулирующего блока. Регулирующий блок РБИ2 через блок БРУ-У воздействует на интегратор БПИ. В случае перевода блока управления 1БРУ-У в положение «Ручное» автоматически переводится в режим «Ручное» блок управления БРУ-У, отключая тем самым цепи управления интегратором от блока РБИ2. Выход блока БПИ подается к регулятору соотношения «топливо-вода» и указателю выхода блока БРУ-У.

- 95 -

Таблица 6.1

Расчетный

Обоз-

Едини

Расчетная формула

Расчет

Резуль-

Реализа-ция

Примечание

параметр

наче-

-ца

тат

пара-метра

ние

изме-

расчета

на аппарату-

рения

ре

Расчет параметров настройки стабилизирующего контура

Коэффициент

КРП1

Дел.

-

-

0,40

0,40

Принимаем КРП1=0,40

передачи по

ХРП1(WПВ):

Коэффициент

К1ЗУ

Дел.

(ΧРП1)НОМ КРПД

1КРП1

900 0,1 0,4

0,36

0,36

-

передачи

100 39 1,0

Переключатель

∆Χ1ЗУ К1ДЗУ

оперативного

диапазонов

задатчика 1ЗУ

задатчика в

положении

100%

Цена деления

Z1ЗУ

т/ч/%1

К1ДЗУ К1ЗУ

1,0 0,36

9,0

-

-

оперативного

ЗУ

0,1 0,4

КРПД

1КРП1

задатчика 1ЗУ

Зона

НЕЧ

%

0,5ΧРПДОП1 КРПД

1КРП1

0,5 20 0,1 0,4

0,4

0,4

нечувствитель-

ности

Постоянная

ТДЕМП

с

2

2

(

АПКРП1

)2 −1

5

(2 0,4)2 −1

времени

демпфирования

ТП

∆НЕЧ

0,4

2π

6,28

Постоянная

ТИ

с

Т01(

ТИ

10·0,7

7

8

ТИ

времени

)ОПТ

(

)ОПТ =0,7 по

Т01

Т01

интегрирова-

номограмме

ния

Сибтехэнерго

Скорость связи

VСВ

%/с

100К01КРПД

1КРП1

100 10 0,1 0,4

0,8

0,9

(К01КР)ОПТ=1,0 по

50 1,0

номограмме

Т1СМ (К01КР)ОПТ

Сибтехэнерго

Длительность

tИ

с

∆НЕЧ

0,40/0,8

0,5

0,3

-

импульсов

VСВ

Расчет соотношения «топливо-вода»

Коэффициент

КЗП

Дел.

0,5(ΧРП1)НОМ КРПД

1КРП1

0,5 900 0,1 0,4

0,90

0,90

передачи по

0,5 71 1,3 0,5

0,5(ΧЗП )НОМ КЗПД ΧСМ

задающему

параметру

Коэффициент

ККОР

Дел.

(∆ΧРП2 )КОР КРПД

1КРП1

50 0,1 0,4

0,08

0,08

С учетом обеспечения

передачи по

1,5 0,4 0,5 71 1,3 0,9 1

заданного диапазона

0,5(ΧЗП )НОМ КЗПД КЗП (∆Χ)КОР

корректирующ

корректирующего

ему параметру

контура на нагрузке котла

50% номинальной.

Расчет параметров

настройки корректирующего

контура

Коэффициент

КРП2

Дел.

-

-

1,0

1,0

Принимаем КРП2=1,0

передачи по

ХРП2(ТВРЧ//):

Коэффициент

К2ЗУ

Дел.

(ΧРП2 )КОР КРПД

2 КРП2

50 0,17 1,0

0,085

0,1

-

передачи

100 1,0

∆Χ2ЗУ К2ДЗУ

оперативного

задатчика 2ЗУ

Цена деления

Z2ЗУ

ºС/%2

К2ДЗУ К2ЗУ

1,0 0,085

0,5

-

-

оперативного

ЗУ

0,17 1,0

КРПД

2 КРП2

задатчика 2ЗУ

Зона

НЕЧ

%

0,5ΧРПДОП2 КРПД

2КРП2

0,5 8 0,17 1,0

0,68

0,70

нечувствитель-

ности

Постоянная

ТДЕМП

с

-

-

-

0,0

С учетом характеристики

времени

объекта по ХРП2

- 97 -

демпфирования

Постоянная

ТИ

с

Т

ТИ

200·0,7

140

130

ТИ

времени

02 (

)ОПТ

(

)ОПТ =0,7 по

Т02

Т02

интегрирова-

номограмме

ния

Сибтехэнерго

Скорость связи

VСВ

%/с

100К2ДИМ К02 КРПД

2 КРП2

100 50 1,5 0,17 1,0

0,21

0,22

(К02КР)ОПТ=1,0 по

100 1,5 0,4 100 1,0

номограмме

Т2СМ (К02 КР)ОПТ

Сибтехэнерго

Длительность

tИ

с

∆НЕЧ

0,68/0,21

3,4

0,5

Установить не более

импульсов

VСВ

расчетной

- 98 -

Средства автоматизации (из проектной документации):

−аппаратура авторегулирования –АКЭСР;

−преобразователи информации и их характеристики:

a)по ХРП1(WПВ):

−измерительный преобразователь ДМЭР-1,6;

−блок кондуктивного разделения БКР-1;

−(ХРП1)МАКС=1000 т/ч;

−(ХРП1)НОМ=0,9(ХРП1)МАКС=900 т/ч (с учетом расхода на впрыск);

−КДРП1=100/(ХРП1)МАКС=100/1000=0,1%/(т/ч);

b)по ХРП2(ТВРЧ// ):

−измерительный преобразователь – термопара ТХА081;

−нормирующий преобразователь ПТ-ТП-68;

−(ХРП2)МАКС=600ºС;

−(ХРП2)НОМ=420ºС;

−КДРП2=100/(ХРП2)МАКС =100/600=0,17%/ºС;

c)по ХЗП(ВМ):

−измерительный преобразователь-дифманометр ДМЭР-0,63 кгс/см²;

−блок кондуктивного разделения БКР-1;

−(ХЗП)МАКС=80 т/ч;

−(ХЗП)НОМ=71 т/ч;

−КДЗП=100/(ХЗП)МАКС =100/80=1,3 %/(т/ч);

d)по задающим устройствам:

−1ЗУ – неоперативное задающее устройство, выполняет функции корректора стабилизирующего регулятора;

−2ЗУ-оперативное задающее устройство,выполняет функции оперативного задатчика;

−(Х1ЗУ)МАКС=(Х2ЗУ)МАКС=100%;

−КД1ЗУ= КД2ЗУ=100/(Х1ЗУ)МАКС =100/(Х2ЗУ)МАКС

=100/100%ЗУ=1,0%/%ЗУ.

Исполнительный механизмы (из проектной документации): 1ИМ-встроенный электропривод с электродвигателем постоянной

скорости.Экспериментально определено Т1СМ=50 с.;

− 2ИМэлектронный интегратор БПИ-21.Принято Т2СМ=100 с.; Характеристики объектов регулирования (из экспериментальных переходных характеристик):

−по ХРП1 при возмущении регулирующим органом:

τ01=3с.;Т01=10 с.; τ01/ Т01=0,3;К01=10 т/ч/%УП;

−по ХРП2 при возмущении ХРП1 (расходом питательной воды) на нагрузке котла 50 % номинальной:

τ02=60 с.;Т02=200 с.; τ01/ Т02=0,3;К02=1,5 ºС/т/ч;

− пульсации по ХРП1 при номинальной нагрузке характеризуются:

амплитудой-АП[2%(ХРП1)МАКС]; периодом-ТП=5с;

− пульсации по ХРП2 отсутствуют.

Показатели качества переходных процессов регулирования в замкнутой АСР:

− по ХРП1 :

ХРП1ДОП=20 т/ч;

ψ=0,9

по возмущению по регулирующему каналу;

− по ХРП2 :

ХРП2ДОП=8 ºС ;

ψ=0,9 на нагрузке 50% номинальной при возмущению по регулирующему каналу.

Дополнительные требования к АСР (из режимной карты):

−соотношение «топливо-вода» должно быть реализовано АСР при работе котла на прямотоке в регулировочном диапазоне нагрузок, составляющем (50-100)% номинальной.Принято:

ΧЗП=0,5(ХЗП)НОМ; ΧРП1=0,5(ХРП1)НОМ;

−диапазон работы корректирующего контура АСР по ХРП2 (ТВРЧ// ) принят равным 50ºС, т.е. (ΔΧРП1)КОР= (∆ΧРП2 )КОР ;

К02αРП1

−диапазон работы исполнительного механизма корректирующего контура АСР (БПИ) – (ΔΧ)КОР принят равным единице, т.е.

(ΔΧ)КОР=1,0 (100%УП),

при этом коэффициент передачи сигнала от исполнительного механизма корректирующего контура АСР (БПИ) по ХРП1(WПВ) составит:

К2ДИМ =	(∆ΧРП1)КОР		=	(∆ΧРП2 )КОР		;
	(∆Χ)	КОР		К α	100
				02	РП1

− для обеспечения совместной работы схемы соотношения «топливовода» и корректирующего контура АСР на блоке Б80 (см.рис.6.4.) введен постоянный сигнал смещения ХСМ.Принято ХСМ=0,5 (50%) для среднего положения исполнительного механизма корректирующего контура АСР.

Расчет параметров настройки приведен в табл.6.2.

- 100 -

Таблица 6.2.

Расчетный

Обоз-

Едини

Расчетная формула

Расчет

Резуль-

Реализа-ция

Примечание

параметр

наче-

-ца

тат

пара-метра

ние

изме-

расчета

на аппарату-

рения

ре

Расчет параметров настройки стабилизирующего контура

Коэффициент

αРП1

Дел.

-

-

0,50

50

Принимаем αРП1=0,50

передачи по

ХРП1(WПВ):

Коэффициент

1ЗУ

Дел.

(ΧРП1)НОМ КРПД

1αРП1

900 0,1 0,5

0,5

50

-

передачи

100 1,0

∆Χ1ЗУ К1ДЗУ

оперативного

задатчика 1ЗУ

Зона

НЕЧ

%

0,5ΧРПДОП1 КРПД

1αРП1

0,5 20 0,1 0,5

0,5

0,5

нечувствитель-

ности

Постоянная

ТДЕМП

с

1,4

1,4

(

АПαРП1

)2 −1

5 (2 0,5)2 −1

времени

демпфирования

ТП

∆НЕЧ

0,5

6,28

2π

Постоянная

ТИ

с

τ

01(

Т

И

)ОПТ

10·0,7

7

10

(

Т

И

)ОПТ =0,7 по

времени

интегрирова-

τ01

τ01

номограмме

ния

Сибтехэнерго

Скорость связи

VСВ

%/с

100К01КРПД

1αРП1

100 10 0,1 0,5

1,0

1,0

(К01КР)ОПТ=1,0 по

50 1,0

номограмме

Т1СМ (К01КР)ОПТ

Сибтехэнерго

Длительность

tИ

с

∆НЕЧ

0,50/1,0

0,5

0,93

-

импульсов

VСВ

Расчет соотношения «топливо-вода»

Коэффициент

αЗП

Дел.

0,5(ΧРП1)НОМ КРПД

1αРП1

0,5 900 0,1 0,5

1,08

100

передачи по

0,5 71 1,3 0,5

0,5(ΧЗП )НОМ КЗПД ΧСМ

задающему

параметру

Коэффициент

αКОР

Дел.

(∆ΧРП2 )КОР КРПД

1αРП1

50 0,1 0,5

0,07

7

С учетом обеспечения

передачи по

0,5 1,5 0,5 71 1,3 0,9 1

заданного диапазона

0,5(ΧЗП )НОМ КЗПД αЗП (∆Χ)КОР

корректирующ

корректирующего

ему параметру

контура на нагрузке котла

50% номинальной.

Расчет параметров настройки корректирующего контура

Коэффициент

αРП2

Дел.

-

-

1,0

100

Принимаем РП2=1,0

передачи по

ХРП2(ТВРЧ//):

Коэффициент

α2ЗУ

Дел.

(ΧРП2 )КОР КРПД

2αРП2

50 0,17 1,0

0,09

10

-

передачи

100 1,0

∆Χ2ЗУ К2ДЗУ

оперативного

задатчика 2ЗУ

Цена деления

Z2ЗУ

ºС/%

К2ДЗУα2ЗУ

1,0 0,09

0,53

-

-

оперативного

ЗУ

0,17 1,0

КРПД

2αРП2

задатчика 2ЗУ

Зона

НЕЧ

%

0,5ΧРПДОП2 КРПД

2αРП2

0,5 8 0,17 1,0

0,68

0,70

нечувствитель-

ности

Постоянная

ТДЕМП

с

-

-

-

0,0

Пульсации по РП2

времени

отсутствуют

демпфирования

Постоянная

ТИ

с

Т02 (

ТИ

200·0,7

140

160

ТИ

времени

)ОПТ

(

)ОПТ =0,7 по

Т02

Т02

интегрирова-

номограмме

ния

Сибтехэнерго

- 102 -

Скорость связи	VСВ	%/с	100К2ДИМ К02КРПД		2αРП2		100 50 1,5 0,17 1,0	0,17	0,2	(К02КР)ОПТ=1,0 по
							100 1,5 0,5 100 1,0			номограмме
				Т2СМ (К02КР)ОПТ
										Сибтехэнерго
Длительность	tИ	с		∆НЕЧ			0,68/0,17	4	1,0	Установить не более
импульсов				VСВ						расчетной

- 103 -