6.4.АСР температуры пара на базе аппаратуры АКЭСР.

Структурная схема приведена на рис.6.6.(из проектной документации).Функциональная схема приведена на рис.6.8.(из проектной документации).

Рис.6.8.

Функциональная схема двухконтурной АСР с дифференцированием промежуточного регулируемого параметра на аппаратуре АКЭСР: БДП – блок динамических преобразований с реализацией функций дифференцирования входного сигнала;

α12,α13,с,Т-параметры настройки блока БДП.

Регулятор выполнен по каскадной схеме и состоит из регулятора температуры Т//ВПР и корректирующего регулятора температуры Т//КПП Регулятор температуры Т//ВПР получает следующие сигналы:

−регулируемого параметра температуры Т//ВПР, сформированного термопарой совместно с нормирующим преобразователем и блоком БКР-2;

−задающий сигнал от БПИ корректирующего регулятора;

−корректора регулирующего блока, выполненного подачей

доли опорного сигнала на вход блока РБИ1. Масштабирование и алгебраическое суммирование сигналов производится в блоке РБИ1.

Блок Р21 через избирательную систему управления воздействует на пусковое устройство регулирующего клапана впрыска. В случае перевода клапана на ручное управление выход блока РБИ1 контактами реле РП подключается к блоку БПИ для выполнения автобалансировки блока РБИ1. Корректирующий регулятор температуры Т//КПП получает следующие сигналы:

−регулируемого параметра, сформированного термопарой, нормирующим преобразователем и блоком БКР2;

−задатчика РЗД;

−корректора регулирующего блока, выполненного подачей доли опорного сигнала на вход блока РБИ2.

Для выполнения дискретной двухступенчатой автоподстройки динамических параметров настройки блока РБИ2 в зависимости от нагрузки котла регулятор получает сигнал расхода мазута, поступающий к блоку БСГ, который выдает команду на перенастройку регулирующего блока. регулирующий блок РБИ2 воздействует на БПИ. В случае достижения клапаном впрыска одного из крайних положений открытия от концевых выключателей клапана поступает запрет на дальнейшее интегрирование в соответствующую сторону. В случае перевода клапана впрыска на ручное управление контактами реле РП отключается воздействие блока РБИ2 на блок БПИ.

Средства автоматизации (из проектной документации):

−аппаратура авторегулирования АКЭСР

−преобразователи информации и их характеристики:

a)по ХРП1(Т//ВПР):

−измерительный преобразователь – термопара ТХА081;

−нормирующий преобразователь ПТ-ТП-68;

−(ХРП1)МАКС=600 ºС;

−(ХРП1)НОМ=450 ºС;

−КДРП1=100/(ХРП1)МАКС=100/600=0,17%/ ºС;

b)по ХРП2(Т//ПП ):

−измерительный преобразователь – термопара ТХА081;

−нормирующий преобразователь ПТ-ТП-68;

−блок кондуктивного разделения БКР-1;

−(ХРП2)МАКС=600ºС;

−(ХРП2)НОМ=540ºС;

−КДРП2=100/(ХРП2)МАКС =100/600=0,17%/ºС;

c)по оперативному задатчику (ЗУ):

−ЗУ –активный источник регулируемого задающего сигнала РЗД;

−(ХЗУ)МАКС=100%;

−рабочий диапазон оперативного задатчика должен составлять 60 ºС по основному регулируемому параметру

(ΔΧРП2=60 ºС).

Исполнительные механизмы (из проектной документации):

− исполнительный механизм МЭО-160/100, ТСМ=30 с.; Характеристики объектов регулирования (из экспериментальных переходных характеристик):

−по ХРП1 при возмущении регулирующим органом:

τ01=5 с.;Т01=30 с.; τ01/ Т01=0,17;К01=1,0 ºС /%УП;

−по ХРП2 при возмущении ХРП1 (расходом питательной воды) на нагрузке котла 50 % номинальной:

τ02=50 с.;Т02=300 с.; τ01/ Т02=0,17,Т01/Т02=0,1;К02=1,5 ºС/т/ч;

-112 -

− пульсации по ХРП1 и ХРП2 отсутствуют.

Показатели качества переходных процессов в замкнутой АСР:

− по ХРП1 :

ХдопРП2=6 ºС;

ψ=0,9 при возмущении по регулирующему каналу.

АСР должна обеспечивать стабилизацию заданного значения основного регулируемого параметра (ХРП2). Расчет параметров приведен в табл.6.4.

Расчет параметров статической настройки АСР выполнять из условия равенства нулю сигнала рассогласования ε, сформированного на входе в регулирующий прибор АСР.

Расчет параметров динамической настройки замкнутой АСР выполнять из условия обеспечения минимума квадратичного интегрального критерия и заданной степени затухания ψ переходного процесса по основному регулируемому параметру при возмущающем воздействии по регулирующему или задающему каналу.

Расчет параметров статической и динамической настройки выполнять из тех же условий, что и на аппаратуре «Каскад».

- 113 -

Таблица 6.4

Расчетный

Обоз-

Едини

Расчетная формула

Расчет

Резуль-

Реализа-ция

Примечание

параметр

наче-

-ца

тат

пара-метра

ние

изме-

расчета

на аппарату-

рения

ре

Коэффициент

αРП2

Дел.

-

-

1,0

100

Принимаем αРП2=1,0

передачи по

ХРП2(Т//ПП )

Коэффициент

αЗУ

Дел.

∆ΧРП2КРПД

2αРП2

60 0,17 1,0

0,1

10

-

передачи

100 1,0

∆ΧЗУ КЗУД

оперативного

задатчика ЗУ

Цена деления

ZЗУ

ºС/%З

КЗУД αЗУ

1,0 0,1

0,6

-

-

оперативного

У

КРПД

2αРП2

0,17 1,0

задатчика ЗУ

Зона

НЕЧ

%

0,5ΧРПДОП2 КРПД

2αРП2

0,5 6 0,17 1,0

0,51

0,50

нечувствитель-

ности

Постоянная

ТДЕМП

с

-

-

0

0

Пульсации по параметрам

времени

отсутствуют

демпфирования

Постоянная

ТД

с

Т02

(

Т

Д

)ОПТ

300·0,45

135

Т=100 с

(

Т

Д

)ОПТ = 0,45 по

времени

с=1,5

дифференциро

Т02

α13=0,6

Т02

номограмме

вания

на БДП

Сибтехэнерго

Коэффициент

КД

-

А

К02КРПД

2αРП2

0,5

1,5 0,17 1,0

0,75

с=1,5

А=0,5 по номограмме

усиления

1,0 0,17

α12=1,0

Сибтехэнерго

К01КРПД !

дифференциато

на БДП

ра

Постоянная

ТИ

с

Т01(

ТИ

30·0,6

18

20

ТИ

времени

)ОПТ

(

)ОПТ =0,6 по

Т01

Т01

интегрирова-

номограмме

ния

Сибтехэнерго

Скорость связи

VСВ

%/с

100К01КРПД

1КД

100 1,0 0,17 0,75

0,19

0,22

(К01КР)ОПТ=2,4 по

30 2,4

номограмме

ТСМ (К01КР )ОПТ

Сибтехэнерго

Длительность

tИ

с

∆НЕЧ

0,51/0,19

2,7

1,0

-

импульсов

VСВ

- 115 -