2.2 Настройка разноглубинного трала

Математическая модель тралового комплекса позволяет учитывать влияние нижеприведенных параметров настройки тралового комплекса на его движение. В модели можно задавать и изменять значения следующих параметров:

• площадь траловых досок;

• количество заглубляющих грузов на крыло;

• длину цепи, распределенной по нижней подборе;

• количество кухтылей на верхней подборе;

• площадь гидродинамического подъемного устройства на верхней подборе;

• положение основания дуги у обеих досок;

• угол наклона дуги у обеих досок;

• положение точек крепления верхней и нижней лапки у досок;

• положение точек крепления ваеров;

• количество килевых пластин;

• длину верхних и нижних кабелей;

• длину голых концов подбор;

• удлинение нижних кабелей;

• удлинение голых концов подбор (верхней подборы, нижней подборы, верхних и нижних концов боковых подбор).

2.3 Моделируемые типы и параметры разноглубинных тралов

В тренажере реализовано 4 проекта разноглубинных тралов. Возможна (путем выборки) автоматическая установка параметров конструкции смоделированных разноглубинных тралов и параметров их настройки. Ниже (в таблице 1) приведены рекомендуемые для моделирования параметры конструкции и настройки разноглубинных канатных тралов пр.2439-01 «Севрыба» (для СРТМ пр.503), пр.2499 и пр.2444 «Севрыба», пр.2214-01 НПО (для БМРТ пр.1288 и СРТМК пр.488).

Таблица 1

проект	м	м	2м	м2				т
2439-01	56.6	50	29.6	83.6	0.190	0.020	0.010	0.17
2499	120	104	94.4	225	0.190	0.010	0.000	0.70
2444	82.4	64.4	42.4	149	0.190	0.015	0.013	0.17
2214-01	80.0	80.0	88.8	197	0.190	0.022	0.009	0.00

Для моделирования других тралов нужно ввести значения длины верхней (нижней) подборы, боковых подбор, удвоенную длину сборочных, площадь нитей трала и массу стальных канатов, снятые с теоретического чертежа трала. При выборе настройки трала следует руководствоваться рекомендациями разработчиков тралов. Значения коэффициентов силы сопротивления, а также коэффициентов вертикальной и горизонтальной сил стягивания можно принять ориентировочно равными значениям близкого по конструкции и размерам трала, а затем уточнить их, ориентируясь на имеющиеся экспериментальные данные о величине горизонтального и вертикального раскрытия при заданной оснастке и скорости буксировки.

2.4 Типовые настройки траловой системы

Типовые настройки и параметры стационарного движения траловой системы приведены в таблице 2.

Таблица 2

тип трала	2439-01	2499	2444	2214-01
Cxt коэффициент г/д силы по оси Х	0.190	0.190	0.190	0.190
Cyt коэффициент г/д силы по оси Y	0.020	0.010	0.015	0.022
Czt коэффициент г/д силы по оси Z	0.010	0.000	0.013	0.009
скорость траления, уз	4.13	5.75	4.60	4.53
длина ваеров, м	411	430	408	413
глубина досок, м	137	84	115	124
расстояние между досками, м	93	135	106	107
глубина верхней подборы трала, м	130	55	107	45
натяжение ваера, кн	36	155	70	85
вертикальное раскрытие, м	40	70	46	44
горизонтальное раскрытие, м	40	75	45	43
отн. угол курса доски, град	22	17	17	22
угол крена доски, град	4 (на дуги)	3 (на лапки)	1 (на лапки)	1 (на лапки)
угол дифферента доски, град	10 (на пятку)	4 (на пятку)	9 (на пятку)	5 (на пятку)
площадь доски, м2	4	9	6	8
угол наклона ваерной дуги, град	55	55	50	60
номер отв. крепл. дуги	1	1	1	1
номер отв. крепл. ваера	2	0	0	2
номер отв. крепл. верхней лапки	2	2	2	3
номер отв. крепл. нижней лапки	0	0	0	0
кол-во килевых пластин	7	7	7	7
площадь щитков, м2	2.5	5.0	4.0	3.0
длина цепи по нижней подборе (погонная масса 8 кг/м), м	35	75	50	35
масса грузов на крыло, т	0.45	1.35	0.9	1.0
длина лапок доски, м	6	6	6	14
длина кабелей, м	60	100	100	50
диаметр кабелей, мм	20	20	20	24.5
удлинение нижних кабелей, м	3	0	0	4
удлинение г.к. верхней подборы, м	0	0	0	4
удлинение г.к. нижней подборы, м	1	0	1	4
удлинение верхних г.к. бок.подбор, м	0	0	0	0
удлинение нижних г.к. бок.подбор, м	0	0	0	0