3.2 Настройка донного трала

Ниже приводится список параметров настройки донного трала:

• длина верхних, нижних и одинарных кабелей;

• длина голого грунтропа;

• количество и тип бобинцев центральной и крыловых секций набитого грунтропа;

• количество и тип катушек центральной и крыловых секций набитого грунтропа;

• количество резиновых шайб центральной и крыловых секций набитого грунтропа;

• масса цепей центральной и крыловых секций набитого грунтропа;

• площадь подъемного устройства на верхней подборе;

• количество кухтылей на верхней подборе;

• площадь распорных досок;

• длина лапок распорных досок;

• координаты точек крепления лапок;

• координаты точки крепления ваера.

3.3 Моделируемые типы и параметры донных тралов

В тренажере реализовано два проекта донных тралов. Возможна (путем выборки) автоматическая установка параметров конструкции смоделированных донных тралов и параметров их настройки. Ниже (в таблице 3) приведены рекомендуемые для моделирования параметры конструкции и настройки донных тралов пр. 2387-00-000 «Севрыба» и пр. 2283-02-000 «Севрыба».

Таблица 3

проект	м	м	м	м2
2283-02-000	40	40	12	80	0.190	0.000	0.060
2387-00-000	20	20	10	36	0.190	0.010	0.000

Для моделирования других тралов нужно ввести значения длины верхней (нижней) подборы, боковых подбор, длину сборочных, площадь нитей трала и массу стальных канатов, снятые с теоретического чертежа трала. При выборе настройки трала следует руководствоваться рекомендациями разработчиков тралов. Значения коэффициентов силы сопротивления, а также коэффициентов вертикальной и горизонтальной сил стягивания можно принять ориентировочно равными значениям близкого по конструкции и размерам трала, а затем уточнить их, ориентируясь на имеющиеся экспериментальные данные о величине горизонтального и вертикального раскрытия при заданной оснастке и скорости буксировки.

3.4 Типовые настройки траловой системы

Типовые настройки и параметры стационарного движения траловой системы приведены в таблице 4.

Таблица 4

тип трала	2283-02-000	2387-00-000
Cxt коэффициент г/д силы по оси Х	0.190	0.190
Cyt коэффициент г/д силы по оси Y	0.000	0.010
Czt коэффициент г/д силы по оси Z	0.060	0.000
скорость траления, уз	3.0-4.5	2.8-4.0
площадь доски, м2	5.5-6.5	4.5
номер отв. крепл. ваера	1	1
номер отв. крепл. верхней лапки	1	1
номер отв. крепл. нижней лапки	2	2
площадь щитков, м2	4.0	2.5
длина лапок доски, м	3	3
длина кабелей, м	60	60

4Кошельковый невод

4.1 Основные положения математической модели кошелькового невода

Кошельковый невод моделируется в виде множества материальных точек, соединенных друг с другом упругими связями и образующими в совокупности структуру, представленную на рис.5.

Рис.5. Теоретический чертеж модели кошелькового невода

Модель невода состоит из 38 секций одинаковой длины. Геометрическая форма невода определяется координатами границ пятного i1и бежногоi2(2<=i1<i2<=38) крыльев.

Верхняя и боковая подборы невода представлены в виде упругих связей между материальными точками, расположенными по верхнему и боковым краям модели невода. Материальные точки, расположенные по нижнему краю модели невода, представляют грузы и стяжные кольца. Между этими точками имеются упругие связи, моделирующие стяжной трос. Отрезки связей между точками имеют переменную длину, изменяющуюся вследствие «проскальзывания» в этих точках, моделирующего эффект проскальзывания стяжного троса в стяжных кольцах. Введение «проскальзывания» позволяет моделировать режимы кошелькования с различной скоростью выборки пятного и бежного концов стяжного троса.

Ко всем материальным точкам модели приложены гидродинамические силы сопротивления, рассчитанные по площади сетного полотна реального невода, представляемого точкой модели. К точкам верхней подборы приложены силы плавучести, компенсирующие вертикальные составляющие сил, действующих со стороны связей.

ММ движения кошелькового невода представляет собой систему дифференциальных уравнений движения материальных точек модели под действием гидродинамических сил, сил тяжести и плавучести, и сил реакции связей.