94
4Применение гидропривода
4.1Гидроприводы строительных машин
Гидроприводы достаточно широко применяются в мобильных, самоходных машинах благодаря, прежде всего высокой удельной мощности и низким потерям. Ниже приведены варианты систем гидропривода типовых промышленных механизмов и машин, используемых для выполнения погрузочно-разгрузочных, транспортных, монтажных, земляных работ.
4.1.1 Гидропривод стрелы автомобильного крана
На рисунке 4.1 приведена схема гидропривода стрелы автокрана [7].
Рисунок 4.1 - Схема гидропривода стрелы
Перемещение стрелы производится гидроцилиндром (ГЦ) 6. В первой позиции золотникового гидрораспределителя (ЗГР) 4 поршень ГЦ 6 находится в неподвижном состоянии, при этом жидкость, подаваемая насосом 1 в систему,
95
циркулирует по маршруту бак 11 – насос 1 – гидролиния 2 – клапан предельного деления 3 – фильтр 10 – бак 11.
Вторая позиция ЗГР 4 задает опускание стрелы, при этом жидкость из напорной гидролинии 2 через ЗГР, обратный клапан (ОК) 9 и дроссель 5 поступает в верхнюю (штоковую) камеру ГЦ 6. Жидкость из нижней полости ГЦ 6 через дроссель 8 и ЗГР 4 сливается в бак 11. Подъему стрелы соответствует позиция III ЗГР 4. Параллельное включение обратных клапанов (7, 9) и дросселей (5, 7) позволяет сформировать автономную настройку каждого из направлений движения.
Мощность потока жидкости при движении вверх формируется управляемым дросселем 5, при спуске – дросселем 8.
4.1.2 Гидропривод трубоукладчика
Трубоукладчик, смонтированный на колесном шасси, служит для транспортировки и монтажа как отдельных труб, так и двухтрубных секций. Длина секций может достигать 23 метров.
Схема гидропривода трубоукладчика представлена на рисунке 4.2 [7]. Давление в системе создается за счет шестеренчатых насосов Н1, Н2, Н3.
Грузоподъемные операции выполняются с помощью одноконцевой гидравлической лебедки (приводной гидродвигатель М), гидроцилиндра подъема и опускания стрелы Ц1, гидроцилиндра выдвижения телескопической части стрелы Ц2.
Управление степенями подвижности механизма осуществляется с помощью гидрораспределителей Р1, Р2.
Распределитель Р3 служит для управления подачей жидкости от насоса Н3 к гидроприводам перемещения стрелы. Гидрозамки 3М1, 3М2 необходимы для фиксации истоков гидроцилиндров Ц1, Ц2. Гидроклапан КДО является тормозным.
96 |
Рисунок 4. 2 - Схема гидропривода трубоукладчика.
4.1.3 Гидропривод малогабаритных машин
Необходимость создания промышленных малогабаритных строительных машин была вызвана стесненными условиями современного городского строительства. Данные машины также высокоэффективны при выполнении малообъемных работ [4,7].
97
На рисунке 4.3 показана гидравлическая схема микроэкскаватора отечественного производства. В состав гидропривода входят: гидрораспределители Р1…Р7; дроссели ДР1…ДР5; гидроцилиндры ГЦ1…ГЦ4; гидродвигатель ГМ; силовая установка СУ (М – двигатель; Ф – фильтр; Т – теплообменник).
Рисунок 4.3 - Гидравлическая схема микроэкскаватора
Производительность насоса составляет 30 л/мин. Гидропривод позволяет реализовать перемещения стрелы, ковша, рукоятки (ГЦ1…ГЦ4), а также ход микроэкскаватора (ГМ).
Микроэкскаватор имеет следующие основные технические параметры: вместимость ковша – 0,015 м3; глубина копания – 1,7 м; высота выгрузки – 1,75 м; ширина ковша – 0,3 м; максимальная скорость хода – 8 км/ч.
На рисунке 4.4 представлена гидравлическая схема вибрационного микрокатка.
98
Распределители Р1, Р2 служат для управления гидродвигателями ГМ1, ГМ2. Задний ведущий валец микрокатка В вращается от гидродвигателя ГМ2, внутри вальца расположен дебаланс вибратора ДВ. Дебаланс ДВ приводится во вращение от нереверсивного гидродвигателя ГМ1.
Рисунок 4.4. Гидравлическая схема микрокатка.
Состав силовой установки СУ представлен выше при описании гидравлической схемы микроэкскаватора.
Основные технические параметры вибрационного микрокатка:
масса катка – 450 кг;
ширина уплотняемой полосы – 0,8 м;
диаметр вальцев – 0,42 м;
частота вибрации – 40 Гц;
скорость хода – до 8 км/ч.