5 Стволовые погрузочные машины

Конструкция машин для погрузки породы при проходке вертикальных стволов шахт должны отвечать ряду требований: легко монтироваться и демонтироваться в стволе, иметь небольшие размеры и массу обеспечивать обслуживание всей площади забоя и позволять хорошо просматриваться забой ствола, обеспечивать простоту управления и возможность применения в стволах различного диаметра. При проведении погрузочных работа в стволе узлы машины должны быть защищены от ударов от стенки ствола и различного оборудования, обеспечивать возможность её подъёма перед взрыванием породы на безопасную высоту и быстрого спуска после взрыва, возможность спуска и подъёма в процессе погрузки породы. Грейферный грузчик (рис 6).

Рисунок 6 –Грейфер БЧ – 1у

1 – пневмоподъёмник, 2 – водила, 3 – рукоять с золотником управления

По типу кинематической схемы (рис. 7) грейферные погрузочные машины классифицируются:

- с постоянными усилиями (типа БЧ);

- с уменьшающимися усилиями (типа КС);

- с возрастающими усилиями (типа КВ).

Рисунок 7 –Кинематические схемы приводных многолопастных грейферов

Таблица 4

Техническая характеристика стволовых погрузочных машин с грейферным исполнительным органом

Параметр	Тип погрузочной машины
	КС – 3	КС – 2у/40	2КС – 2у/40	КС – 1МА	2КС – 1МА	КСМ – 2у
Вместимость грейфера, м^3	0,22	0,65	2*0,65	1,25	2*1,25	0,4
Техническая производительность, м^3/мин.	0,25	1,4	2,4	2,5	4,7	1
Эксплуатационная производительность, м^3/час	15	60 – 78	105 – 130	100 – 120	180 – 200	-
Рабочее давление сжатого воздуха, МПа	0,5 – 0,7	0,6	0,6	0,6	0,6	0,5 - 0,6
Грузоподъёмность тельфера, кг	1840	5000	5000	5000*2	5000*2	5000
Max. скорость радиального перемещения грейфера, м/с	-	0,5	0,5	0,43	0,43	0,5
Высота подъёма грейфера, м	2,5	10	10	10	10	10
Средняя продолжительность цикла погрузки, сек.	40	25 – 30	25 – 30	30	32	25 – 30
Суммарный расход сжатого воздуха, м^3/мин	8,25	78	156	143	286	78
Общая установленная мощность пневмодвигателей,кВт	6,66	57,1	114,2	104,6	209,2	57,1
Высота грейфера,м	4,4	7	7,36	7,3	10
Масса, т	1,65	10	19,5	21,6	43,9	10

6 Оборудование

Лабораторная работа выполняется с использованием следующего оборудования:

1 Проходческий грейфер;

2 Цилиндр подъема;

3 Методическая литература;

4 Инструкция заводов изготовителей;

5 Паспортные характеристики техники.

7 Порядок выполнения работы

1 Изучить материал с использованием методических указаний;

2 На промышленном образце изучить конструкцию, принцип действия и управления грейферной погрузочной машины;

3 Оформить отчет по работе.

8. Содержание отчета

1 Тема и цель работы;

2 Основные узлы и их назначение проходческого комплекса, выполнить чертёж (рис 1 или рис 2);

3 Основные узлы стволовых бурильных установок, выполнить чертёж (рис 4);

4 Схема грейферной погрузочной машины (рис 6);

5 Выполнить чертёж кинематических схем грейферов (рис7);

6 Технические характеристики грейферной машины.

15