- •1. КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ
- •1.1. Определение передаточных отношений
- •2.2. Отклонения размеров резьбовых и шпоночных соединений
- •2.3. Оценка шероховатости поверхностей
- •2.4. Расчет размерных цепей
- •2.5. Допуски формы и расположения поверхностей
- •3. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ
- •4. МЕХАНИЗМЫ ПРИБОРОВ И УСТАНОВОК
- •4.1. Зубчатые и червячные механизмы
- •4.2. Фрикционные механизмы
- •4.3. Кулачковые механизмы
- •4.4. Винтовые механизмы
- •5. ВАЛЫ И ОСИ
- •6. ОПОРЫ ВРАЩЕНИЯ
- •6.1. Подшипники скольжения
- •6.2. Подшипники качения
- •7. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ
3. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ
Задача 3.1. Определить диаметр и число цилиндрических штифтов штифтового соединения (рис. 3.1) из расчета на прочность по напряжениям среза и смятия, если допускаемые напряжения равны, соответственно:
для материала штифтов: напряжение среза [τ]СР; смятия [σШТ]СМ; для материала листов напряжение смятия [σЛ]СМ.
Скрепляемые листы имеют толщину h1 и h2. Поперечная сила равна
P.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
[τ]СР, МПа |
180 |
100 |
80 |
90 |
110 |
120 |
170 |
160 |
140 |
150 |
[σШТ]СМ, МПа |
340 |
190 |
150 |
150 |
160 |
170 |
310 |
290 |
260 |
280 |
[σЛ]СМ, МПа |
240 |
160 |
170 |
160 |
80 |
110 |
130 |
200 |
300 |
220 |
h1, мм |
10 |
10 |
15 |
13 |
14 |
18 |
16 |
12 |
13 |
20 |
h2, мм |
20 |
15 |
20 |
14 |
16 |
22 |
19 |
18 |
17 |
25 |
P, кН |
0,8 |
0,9 |
0,6 |
0,7 |
0,5 |
1 |
1,1 |
1,2 |
1,4 |
1,5 |
Задача 3.2. Определить диаметр и число цилиндрических штифтов штифтового соединения (рис. 3.2) из расчета на прочность по напряжениям среза и смятия, если допускаемые напряжения равны соответственно:
для материала штифтов: среза [τ]СР; смятия [σШТ]СМ; смятия для материала листов: для листов 1 и 3 [σЛ13]СМ; для лис-
та 2 [σЛ2]СМ.
Скрепляемые листы имеют толщину h1, h2 и h3. Поперечная сила равна P.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
[τ]СР, МПа |
100 |
110 |
120 |
130 |
90 |
70 |
80 |
90 |
140 |
150 |
[σШТ]СМ, МПа |
160 |
170 |
170 |
200 |
150 |
120 |
130 |
140 |
220 |
230 |
[σЛ13]СМ, МПа |
80 |
90 |
100 |
110 |
70 |
50 |
70 |
80 |
110 |
130 |
[σЛ2]СМ, МПа |
90 |
100 |
90 |
120 |
80 |
60 |
60 |
70 |
120 |
100 |
h1, мм |
10 |
11 |
12 |
13 |
13 |
15 |
14 |
13 |
13 |
10 |
h2, мм |
20 |
25 |
30 |
28 |
32 |
34 |
26 |
20 |
20 |
25 |
h3, мм |
15 |
14 |
13 |
14 |
15 |
16 |
20 |
17 |
12 |
15 |
P, кН |
2,5 |
2 |
3,5 |
3 |
1,5 |
2 |
1 |
3,5 |
4 |
4,5 |
28
Рис. 3.1 |
Рис. 3.2 |
|
Задача 3.3. Крутящий момент МКР передается от вала диаметром d на втулку через призматическую шпонку. Соединение нормальное неподвижное ответственное. Длина втулки lВТ = 1,5d. Подобрать для шпонки (Шпонка b×h×l ГОСТ 23360-78) ширину b, высоту h и длину l. На основании расчета прочности определить, при каком значении коэффициента запаса прочности k (k > 1) допустимо применение шпоночного соединения. Допускаемые напряжения равны, соответственно:
напряжения для материала шпонки: смятия [σШП]СМ; среза
[τ]СР=0,6×[σШП]СМ;
напряжение смятия для материалов вала и втулки: [σВТ]СМ.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
МКР, Н×м |
1 |
3 |
5 |
10 |
25 |
60 |
150 |
300 |
350 |
450 |
d, мм |
7 |
9 |
11 |
14 |
18 |
24 |
32 |
40 |
46 |
52 |
[σШП]СМ, МПа |
90 |
100 |
80 |
110 |
140 |
130 |
120 |
140 |
130 |
100 |
[σВТ]СМ, МПа |
100 |
110 |
110 |
100 |
130 |
120 |
140 |
130 |
140 |
120 |
Задача 3.4. Для данных задачи 3.3 определить минимальную длину призматической шпонки, при которой шпоночное соединение будет работоспособным (Шпонка 2–b×h×l ГОСТ 23360-78). Коэффициент запаса прочности k = 2.
Задача 3.5. Определить длину l швов (рис. 3.3), крепящих швеллер (ГОСТ 8240-97), нагруженный на конце моментом M. Материал – сталь Ст.2, электрод Э42. Допускаемые напряжения для Ст.2: растяжение/сжатие [σ]Р = 140 МПа; срез в сварном шве [τ]СР = 84 МПа. Катеты швов: горизонтальных – K1, вертикального – K2.
29
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
M, кН×м |
0,24 |
0,22 |
0,2 |
0,26 |
0,18 |
0,15 |
0,12 |
0,1 |
0,3 |
0,27 |
Швеллер № |
20а |
18 |
16а |
22 |
14а |
12 |
10 |
8 |
27 |
24 |
K1, мм |
10 |
9 |
8 |
10 |
7 |
6 |
5 |
4 |
12 |
11 |
K2, мм |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
Задача 3.6. Определить длину l, l1, l2 швов, крепящих уголковый прокат толщиной d (ГОСТ 8509-93) к косынке (рис. 3.4), нагруженный поперечной силой P. Соединение равнопрочное. Материал – сталь Ст.2, электрод Э42. Допускаемые напряжения для Ст.2: растяжение/сжатие [σ]Р = 140 МПа; срез в сварном шве [τ]СР=84 МПа. Катет шва K.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
P, кН |
15 |
20 |
23 |
14 |
10 |
10 |
8 |
6 |
16 |
22 |
Профиль № |
10 |
12,5 |
14 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6,3 |
12,5 |
16 |
d, мм |
14 |
12 |
10 |
10 |
8 |
7 |
6 |
5 |
9 |
14 |
K, мм |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
6 |
9 |
Рис. 3.3 |
Рис. 3.4 |
Задача 3.7. Рассчитать длину флангового шва пластины, нагруженной поперечной силой P и моментом Mизг (рис. 3.5), при запасе прочности n. Материал – сталь Ст.2, электрод Э42. Допускаемые напряжения для Ст.2: растяжение/сжатие [σ]Р = 140 МПа; срез в сварном шве [τ]СР = 84 МПа. Катет шва K.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
P, кН |
10 |
5 |
4 |
6 |
20 |
7 |
9 |
12 |
8 |
15 |
MИЗГ, Н×м |
1 |
1,5 |
1 |
1 |
1,5 |
1 |
1,5 |
1 |
1 |
1,5 |
n |
2 |
1,5 |
1 |
2,5 |
2 |
3 |
1,5 |
2 |
1,5 |
2 |
К, мм |
5 |
4 |
3 |
6 |
10 |
7 |
5 |
8 |
5 |
10 |
30
Задача 3.8. Для данных из задачи 3.7 рассчитать длину лобового шва пластины, нагруженной поперечной силой P и моментом Mизг (рис. 3.6), при запасе прочности n. Материал – сталь Ст.2, электрод Э42. Допускаемые напряжения: срез в сварном шве [τ]СР = 84 Мпа; для стали Ст.2 растяжение/сжатие [σ]Р = 140 МПа. Катет шва K.
Рис. 3.5 |
Рис. 3.6 |
Задача 3.9. Рассчитать болты, соединяющие электродвигатель с подмоторной рамой (рис. 3.7). Расчет произвести для двух случаев: а) с чистыми болтами; б) с черными болтами. Данные для расчета:
усилие, действующее на электродвигатель F; угол направления силы α;
размеры основания a×b;
расстояние от осей болтов до кромок основания c; высота от основания до оси вала электродвигателя h; число болтов z = 4; материал болтов сталь – сталь Ст.3;
материал корпуса электродвигателя и рамы – чугун, допускаемое напряжение смятия [σ]СМ=120 МПа;
коэффициент трения f = 0,2.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
F, кН |
5 |
6 |
4 |
7 |
5 |
8 |
6 |
7 |
4 |
5 |
α, градусы |
30 |
45 |
40 |
15 |
25 |
30 |
50 |
20 |
60 |
45 |
a, мм |
240 |
300 |
200 |
300 |
200 |
300 |
240 |
320 |
200 |
200 |
b, мм |
720 |
900 |
600 |
900 |
600 |
900 |
720 |
960 |
600 |
600 |
c, мм |
90 |
100 |
80 |
100 |
80 |
100 |
90 |
120 |
80 |
90 |
h, мм |
500 |
600 |
450 |
500 |
550 |
650 |
450 |
600 |
400 |
450 |
Задача 3.10. Рассчитать болты для стягивания диска фрикционной муфты со ступицей (рис. 3.8). Расчет произвести для двух случаев: а) чистые болты; б) черные болты. Данные для расчета:
передаваемый крутящий момент MКР;
31
частота вращения n = 100 об/мин; посадочный диаметр наружный D; посадочный диаметр внутренний D1; толщина дисков муфты и ступицы δ;
допускаемое напряжение на растяжение/сжатие для материала дисков муфты и ступицы [σ]Р = 125 МПа;
число болтов z = 6; материал болтов – сталь Ст.3; коэффициент трения между диском и ступицей f = 0,2.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
MКР, кН×м |
1 |
0,9 |
1,1 |
0,8 |
1,2 |
1,3 |
0,9 |
1 |
0,7 |
1,4 |
D, мм |
120 |
110 |
140 |
100 |
130 |
140 |
120 |
110 |
130 |
160 |
D1, мм |
50 |
50 |
70 |
40 |
80 |
90 |
40 |
40 |
70 |
90 |
δ, мм |
10 |
8 |
11 |
7 |
12 |
13 |
8 |
9 |
6 |
15 |
Рис. 3.8
Рис. 3.7
Задача 3.11. Произвести проверочный расчет болтов, соединяющих крышку с фланцем трубопровода высокого давления (рис. 3.9). Между крышкой и фланцем установлена упругая прокладка. Данные для расчета:
избыточное давление P; внутренний диаметр трубы DВН; толщина фланца l1;
толщина крышки l2; толщина прокладки l3; длина резьбы в пакете l4;
32
материал болтов, фланца и крышки – сталь 12Х18Н9Т, допускаемое напряжение [σ]Р = 250 МПа, Е = 200 ГПа; материал прокладки – фторопласт-4, Е = 0,38–0,45 ГПа;
число болтов с метрической резьбой z; диаметр отверстия под болт d0; размер гайки под ключ S.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
P, МПа |
3 |
2 |
2,5 |
4 |
4,5 |
3,5 |
5 |
2,5 |
3 |
2 |
DВН, мм |
250 |
350 |
300 |
170 |
150 |
200 |
130 |
250 |
200 |
300 |
l1, мм |
20 |
25 |
30 |
15 |
15 |
15 |
15 |
25 |
20 |
25 |
l2, мм |
15 |
20 |
25 |
15 |
15 |
15 |
10 |
20 |
15 |
25 |
l3, мм |
6 |
6 |
6 |
4 |
4 |
5 |
4 |
5 |
4 |
6 |
l4, мм |
5 |
6 |
8 |
4 |
4 |
5 |
3 |
6 |
4 |
7 |
Резьба |
М22 |
М20 |
М24 |
М18 |
М16 |
М20 |
М16 |
М20 |
М18 |
М20 |
z |
20 |
26 |
24 |
12 |
16 |
16 |
10 |
18 |
14 |
26 |
d, мм |
22,2 |
20,2 |
24,4 |
18,2 |
16,1 |
20,3 |
16,2 |
20,4 |
18,3 |
20,3 |
S, мм |
32 |
30 |
37 |
27 |
22 |
27 |
24 |
30 |
27 |
30 |
Рис. 3.9
33
Задача 3.12. Рассчитать сварной разделительный сосуд к системе охлаждения кассет с препаратом 60Co для универсальной радиационной установки типа К-120000. Предельное давление – P; внешний диаметр – DВ, высота – H; материал – сталь 12Х18Н10Т, допускаемые напряжения [σ]Р = 125 МПа, [τ]СР = 75 МПа.
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
P, МПа |
3 |
2 |
2,5 |
3,5 |
2 |
4 |
3 |
3,5 |
2,5 |
4 |
DВ, мм |
100 |
100 |
150 |
100 |
200 |
80 |
150 |
150 |
100 |
100 |
H, мм |
150 |
200 |
150 |
200 |
250 |
150 |
200 |
150 |
150 |
100 |
34