- •Моделирование электромеханических систем электропривода
- •2. Методы математического моделирования
- •3. Динамические расчеты систем по структурным схемам
- •Моделирование типовых динамических звеньев тар
- •Моделирование типовых нелинейностей эп
- •Моделирование задающих воздействий
- •4. Лабораторная работа № 1 Моделирование механической части системы электропривода
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •5. Лабораторная работа № 2 Моделирование двигателя постоянного тока с независимым возбуждением
- •Индуктивность якорной цепи определяется по формуле Ленвилля-Уманского
- •Ход работы
- •Содержание отчета
- •6. Лабораторная работа № 3 Моделирование асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
- •Уравнениям (6.2) соответствует структурная схема ад (рис. 6.2).
- •Расчет коэффициентов
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •7. Лабораторная работа № 4 Моделирование типовых регуляторов систем электропривода
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •8. Лабораторная работа №5 Моделирование дпт с применением пакета MathCad
- •Ход работы
- •Содержание отчёта
- •Приложение а
- •Двигатели постоянного тока серии п, пбст
- •Двигатели асинхронные серии 4а
- •Постоянные времени объекта регулирования
Двигатели асинхронные серии 4а
Вариант |
Двигатель |
Мощность двигателя P, кВт |
COS f |
КПД, % |
Параметры схемы замещения, отн. ед. |
Номинальное скольжение Sн, % |
Критическое скольжение Sк, % |
Критический момент, отн. ед. |
Момент инерции J, кгм2 | |||||||
Xm |
R’1 |
X’1 |
R”2 |
X”2 | ||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
Синхронная частота вращения 3000 об/мин | ||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
1 |
4A71A2У3 |
0,75 |
0,87 |
77,0 |
2,6 |
0,12 |
0,052 |
0,064 |
0,077 |
5,9 |
38,0 |
2,2 |
0,00097 | |||
2 |
4A71B2У3 |
1,1 |
0,87 |
77,5 |
2,8 |
0,13 |
0,054 |
0,069 |
0,084 |
6,3 |
39,0 |
2,2 |
0,0011 | |||
3 |
4A80A2У3 |
1,5 |
0,85 |
81,0 |
2,5 |
0,084 |
0,051 |
0,049 |
0,081 |
4,2 |
35,5 |
2,6 |
0,0018 | |||
4 |
4A80B2У3 |
2,2 |
0,87 |
83,0 |
2,7 |
0,076 |
0,050 |
0,049 |
0,087 |
4,3 |
38,0 |
2,6 |
0,0021 | |||
5 |
4A90L2У3 |
3,0 |
0,88 |
84,5 |
3,4 |
0,072 |
0,057 |
0,047 |
0,10 |
4,3 |
32,5 |
2,5 |
0,0035 | |||
6 |
4A100S2У3 |
4,0 |
0,89 |
86,5 |
3,4 |
0,054 |
0,055 |
0,036 |
0,099 |
3,3 |
28,0 |
2,5 |
0,0059 | |||
7 |
4A100L2У3 |
5,5 |
0,91 |
87,5 |
3,8 |
0,050 |
0,054 |
0,036 |
0,11 |
3,4 |
29,0 |
2,5 |
0,0075 | |||
8 |
4A112M2У3 |
7,5 |
0,88 |
87,5 |
3,7 |
0,046 |
0,058 |
0,028 |
0,14 |
2,5 |
17,0 |
2,8 |
0,010 | |||
9 |
4A132M2У3 |
11,0 |
0,90 |
88,0 |
4,2 |
0,040 |
0,061 |
0,025 |
0,12 |
2,3 |
19,0 |
2,8 |
0,023 | |||
10 |
4A160S2У3 |
15,0 |
0,91 |
88,0 |
4,0 |
0,052 |
0,092 |
0,022 |
0,12 |
2,1 |
12,0 |
2,2 |
0,048 | |||
11 |
4A160M2У3 |
18,5 |
0,92 |
88,5 |
4,5 |
0,049 |
0,092 |
0,022 |
0,12 |
2,1 |
12,5 |
2,2 |
0,053 | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
Синхронная частота вращения 1500 об/мин | ||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
12 |
4A71A4У3 |
0,55 |
|
70,5 |
1,6 |
0,13 |
0,086 |
0,11 |
0,20 |
7,3 |
39,0 |
2,2 |
0,0013 | |||
13 |
4А71В4У3 |
0,75 |
|
72,0 |
1,5 |
0,11 |
0,084 |
0,11 |
0,20 |
7,5 |
40,0 |
2,2 |
0,0014 | |||
14 |
4А80А4У3 |
1,1 |
|
75,0 |
1,7 |
0,12 |
0,078 |
0,068 |
0,12 |
5,4 |
34,0 |
2,2 |
0,0032 | |||
15 |
4А80В4У3 |
1,5 |
|
77.0 |
1,9 |
0,12 |
0,078 |
0,068 |
0.12 |
5,8 |
34,5 |
2,2 |
0,0033 | |||
16 |
4А90L4У3 |
2,2 |
|
80,0 |
2,1 |
0,098 |
0,078 |
0,060 |
0.13 |
5,1 |
33,0 |
2,4 |
0,0056 | |||
17 |
4A100S4У3 |
3,0 |
|
82,0 |
2,2 |
0,078 |
0,079 |
0,053 |
0,13 |
4,4 |
31,0 |
2,4 |
0,0087 |
Продолжение табл. 2
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
18 |
4A100L4У3 |
4,0 |
|
84,0 |
2,4 |
0,067 |
0,079 |
0,053 |
0,14 |
4,6 |
31,5 |
2,4 |
0,011 | |||
19 |
4A112M4У3 |
5,5 |
|
85,5 |
2,8 |
0,064 |
0,078 |
0,041 |
0,13 |
3,6 |
25,0 |
2,2 |
0,017 | |||
20 |
4A132S4У3 |
7,5 |
|
87,5 |
3,0 |
0,048 |
0,085 |
0,033 |
0,13 |
2,9 |
19,5 |
3,0 |
0,028 | |||
21 |
4A132M4У3 |
11,0 |
|
87,5 |
3,2 |
0,043 |
0,085 |
0,032 |
0,13 |
2,8 |
19,5 |
3,0 |
0,04 | |||
22 |
4A160S4У3 |
15,0 |
|
88,5 |
4,0 |
0,047 |
0,083 |
0,025 |
0,13 |
2,3 |
16,0 |
2,3 |
0,1 | |||
23 |
4A160M4У3 |
18,5 |
|
89,5 |
4,3 |
0,042 |
0,085 |
0,024 |
0,13 |
2,2 |
16,0 |
2,3 |
0,13 | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
Синхронная частота вращения 1000 об/мин | ||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
24 |
4AA71B6У3 |
0,55 |
|
67,5 |
1,4 |
0,16 |
0,11 |
0,15 |
0,17 |
10,0 |
49,0 |
2,2 |
0,0020 | |||
25 |
4A80A6У3 |
0,75 |
|
69,0 |
1,5 |
0,16 |
0,12 |
0,12 |
0,20 |
8,4 |
37,0 |
2,2 |
0,0031 | |||
26 |
4A80B6У3 |
1,1 |
|
74,0 |
1,6 |
0,12 |
0,11 |
0,11 |
0,19 |
8,0 |
38,0 |
2,2 |
0,0046 | |||
27 |
4A90L6У3 |
1,5 |
|
75,0 |
1,8 |
0,11 |
0,11 |
0,088 |
0,21 |
6,4 |
31,0 |
2,2 |
0,0073 | |||
28 |
4A100L6У3 |
2,2 |
|
81,0 |
1,9 |
0,090 |
0,11 |
0,067 |
0,21 |
5,1 |
25,5 |
2,2 |
0.013 | |||
29 |
4A112MA6У3 |
3,0 |
|
81,0 |
1,9 |
0,085 |
0,074 |
0,063 |
0,10 |
4,7 |
37,0 |
2,5 |
0,017 | |||
Синхронная частота вращения 1000 об/мин | ||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 | |||
30 |
4A112MB6У3 |
4,0 |
0,81 |
82,0 |
2,0 |
0,077 |
0,073 |
0,062 |
0,11 |
5,1 |
38,0 |
2,5 |
0,021 | |||
31 |
4A132S6У3 |
5,5 |
0,80 |
85,0 |
1,9 |
0,067 |
0,072 |
0,041 |
0,11 |
3,3 |
36,0 |
2,5 |
0,040 | |||
32 |
4A132MУ3 |
7,5 |
0,81 |
85,5 |
2,1 |
0,060 |
0,070 |
0,040 |
0,11 |
3,2 |
26,0 |
2,5 |
0,058 | |||
33 |
4A160S6У3 |
11,0 |
0,86 |
85,0 |
3,0 |
0,073 |
0,11 |
0,030 |
0,15 |
2,7 |
15,0 |
2,0 |
0,14 | |||
34 |
4A160M6У3 |
15,0 |
0,87 |
87,5 |
3,0 |
0,062 |
0,10 |
0,028 |
0,16 |
2,6 |
14,0 |
2,0 |
0,18 | |||
35 |
4A180M6У3 |
18,5 |
0,87 |
88,0 |
2,9 |
0,056 |
0,11 |
0,026 |
0,13 |
2,4 |
13,5 |
2,0 |
0,22 | |||
36 |
4A200M6У3 |
22,0 |
0,90 |
90,0 |
4,1 |
0,050 |
0,11 |
0,024 |
0,14 |
2,3 |
13,5 |
2,4 |
0,40 | |||
37 |
4A200L6У3 |
30,0 |
0,90 |
90,5 |
3,7 |
0,046 |
0,12 |
0,022 |
0,13 |
2,1 |
13,5 |
2,4 |
0,45 | |||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
12 | |||
Синхронная частота вращения 750 об/мин | ||||||||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
12 | |||
38 |
4A90LA8У3 |
0,75 |
0,62 |
68,0 |
1,3 |
0,14 |
0,15 |
0,11 |
0,23 |
6,0 |
27,0 |
1,9 |
0,0067 |
окончание табл. 2
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
39 |
4А90LB8У3 |
1,1 |
0,68 |
70,0 |
1,4 |
0,13 |
0,15 |
0,11 |
0,30 |
7,0 |
27,0 |
1,9 |
0,0086 |
40 |
4A100L8У3 |
1,5 |
0,65 |
74,0 |
1,5 |
0,11 |
0,16 |
0,093 |
0,32 |
7,0 |
27,0 |
1,9 |
0,013 |
41 |
4A112MA8У3 |
2,2 |
0,71 |
76,5 |
1,5 |
0,093 |
0,11 |
0,083 |
0,17 |
6,0 |
23,0 |
2,2 |
0,017 |
42 |
4A112MB8У3 |
3,0 |
0,74 |
79,5 |
1,6 |
0,080 |
0,11 |
0,083 |
0,17 |
5,8 |
35,0 |
2,2 |
0,025 |
43 |
4A132S8У3 |
4,0 |
0,70 |
83,0 |
1,6 |
0,068 |
0,10 |
0,068 |
0,17 |
6,1 |
36,0 |
2,6 |
0,042 |
44 |
4A132M8У3 |
5,5 |
0,74 |
83,0 |
1,8 |
0,070 |
0,11 |
0,061 |
0,19 |
4,1 |
25,0 |
2,6 |
0,057 |
Таблица 3