- •Часть 2 Проектирование приводного вала конвейера
- •2. Проектирование приводного вала.
- •Составление схемы, определение опорных точек и предварительных размеров
- •2.3. Определение диаметра вала на отдельных участках
- •2.3.1. Конец вала
- •2.3.2. Подбор шпонки.
- •2.3.3. Определение диаметра вала под подшипник. Выбор подшипника.
- •2. Пример обозначения подшипника 1210: «Подшипник 1210 гост 28428-90»
- •Конструирование буртика, разработка посадочного места под ступицу.
- •2.4 Осевое крепление подшипников, барабана или звездочки.
- •Крепление концевой шайбой.
- •Подбор корпусов и крышек подшипников, выбор уплотнений.
- •6. Конструирование барабана.
- •7. Выбор муфт.
- •Динамические нагрузки в условиях эксплуатации привода
- •8. Выбор способа смазки и уплотнений.
- •9. Выбор допусков и посадок основных деталей вала исполнительного механизма.
- •10. Расчёт на прочность сварного шва*.
- •11. Расчет болтов крепления опор подшипников к металлоконструкции.
- •8. Пример
- •Литература
10. Расчёт на прочность сварного шва*.
Сварной барабан делают обычно ручной, электродуговой сваркой, электродами обыкновенного качества (Э – 42).
Крутящий момент Т (Н.м) передается на обод барабана через диски, которые приварены валиковым швом с катетом К (мм) к валу (шов1) и к ободу (шов 2). Материал дисков и обода – Сталь Ст.3. Для этой стали предел текучести σТ = 220 МПа.
С читаем, что весь крутящий момент передается на обод через один (левый) диск (см. Рис.20), причем шов 1 является более нагруженным чем шов 2, вследствии его меньшей длины, а значит и меньшей площади сечения шва.
Рис.20
Рассчитываем шов 1.
Принимаем размер катета шва по условию К ≤ δ, причем минимальный размер силовых швов обычно ≥ 3 мм.
Допускаемые напряжения в шве для ручной сварки электродом Э – 42 рассчитываем по формуле:
[ τc ]′ = [σ]P∙γ∙φ
где γ – коэффициент, учитывающий динамический характер нагрузки (см.[1]),
φ – коэффициент, учитывающий вид напряжений в шве и способ сварки (см.[1]).
[σ]р = σт / S,
где S – запас прочности шва, который принимается для данной сварки в пределах
S = 1.4…..1.8.
Используя данные [1] имеем:
γ = 1, φ = 0.6; S = 1.4.
Расчетные напряжения в шве можно най ти по формуле:
τc ′ = , МПа, где d – в мм.
Для достаточной прочности сварного шва должно выполняться условие:
τc ′ ≤ [ τc ]′.
* Расчет не проводиться если барабан литой.
11. Расчет болтов крепления опор подшипников к металлоконструкции.
Р азрушение стержня - типичный вид повреждения резьбового соединения, а его прочность зависит как от вида нагрузки, так и от конструкции стержня (концентрации напряжений).
В нашем случае болт установлен в отверстие корпусных деталей с зазором. В этом случае стержень болта растягивается осевой силой FБ, возникающей при затяжке болта (рис.21).
Рис. 21. Расчетная схема
Для сохранения неподвижности соединения необходимо обеспечить условие:
R max ≤ Fтр,
или К∙ R max = Fтр,
где К – запас по отсутствию смещения, К ≈ 1.2 … 1.5.
Rmax = наибольшая из двух нагрузка на опору (реакция), Н;
Fтр - суммарная сила трения в стыке опоры и основания, которая определяется по зависимости:
Fтр = FЗ ∙ Z ∙ f ,
где FЗ - усилие затяжки одного болта,
,
Подставляя усилие затяжки в формулу Fтр , а затем ее в первую расчетную зависимость определяем необходимое из условия неподвижности соединения размер болта (d1 ). Получим:
d1 ≥ .
где [σp] = ; σт - предел текучести для материала болта, МПа;
S – коэффициент запаса прочности при расчете болтов.
Ддя стандартных болтов по данным [1]: М12 – S = 4,5 … 5.5;
М16 – S = 4 … 5
М20 – S = 3 … 4
Большие значения – для болтов из легированной стали.
d1 – внутренний диаметр резьбы болта, мм. (М20 - d1 = 17.3 мм; М16 – d1 = 13.8 мм, М12 – d1 = 10.1 мм).
Z - число болтов ( в нашем случае Z = 2),
f – коэффициент трения в стыке (для материала сталь/сталь и сталь/чугун
f = 0.15).
Внешняя нагрузка на болты Rо от опрокидывающего момента М0 = Rmax∙ h, которая может быть определена по зависимости
Ro = Mo / L ,
не оказывает влияние на силу трения в стыке, т. к. результирующая сжимающая нагрузка в стыке остается неизменной. Однако сила Rо дополнительно нагружает болт 1.
Максимальная нагрузка на болт определяется по зависимости:
FБ max = Fз ∙ m + Rо ∙
где - коэффициент учитывающий часть внешней нагрузки, дополнительно нагружающей болт, по рекомендациям [1] принимаем = (0.2 … 0.3), m – коэффициент, учитывающий напряжения кручения при затяжке болта.
Учитывая вышеизложенное проверочный расчет болта в этом случае будет проводиться по формуле:
d1 ≥ ,