- •Введение
- •1 Задание на выполнение ргр
- •2 Нагрузочная диаграмма
- •3 Выбор мощности двигателя
- •4 Выбор номинального напряжения
- •5 Выбор номинальной частоты
- •6 Выбор конструктивного исполнения
- •7 Проверка двигателя на пусковые свойства
- •8 Проверка двигателя на перегрузочную
- •9 Определение потребляемой мощности,
- •10 Построение механической характеристики
- •11 Выбор кабеля
- •12 Выбор предохранителя
- •13 Проверяем защиту предохранителя по току короткого замыкания:
- •14 Выбор трансформатора
- •15 Выбор магнитного пускателя
- •Расчетно-графическая работа:
10 Построение механической характеристики
ДВИГАТЕЛЯ
Под механической характеристикой двигателя понимается графическая зависимость частоты вращения ротора от момента нагрузки на валу (вращающего момента), т. е. n = f(M) при неизменном напряжении сети. От характера механической характеристики зависит пригодность асинхронного двигателя для привода различных производственных механизмов. Получить зависимости n = f(M) в явном виде нельзя.
Известно, что вращающий момент связан со скольжением так называемой формулой Клосса, которая в упрощенном варианте имеет вид:
где Мk = кМном, - критический (максимальный) вращающий момент, Н·м;
- коэффициент допустимой перегрузки (из справочника);
Sk - критическое скольжение, определяется как
Sном - номинальное скольжение,
Приравнивая формулу Клосса к Мmin получим:
Приводим к квадратному уравнению вида:
91,44S2-48,39S+3,66=0, решая которое находим Smin=0,44
Зная значения Мк и Sк и, задаваясь значениями скольжения S в пределах его теоретических границ (от 0 до 1), определяем текущие значения вращающего момента М по формуле Клосса. Расчетные данные сводим в таблицу 3.
таблица 3.
|
Sн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
S |
0,01 |
0,06 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|||||||||
M, Нм |
13,5 |
73,79 |
105,8 |
127,7 |
115,3 |
98,8 |
85,9 |
72,8 |
64,5 |
57,7 |
51,1 |
116,9 |
Рисунок 2- Графическая зависимость M = f (S)
т.0-идеальный холостой ход;
т.1-устойчивый режим работы двигателя без перегрузки;
т.2-в точке наблюдается Ммах (Мкр), выше которой двигатель работать не может;
т.3-режим работы неустойчивый с перегрузкой;
т.4-в этой точке двигатель перестает работать;
т.5-при S=1 Мп=380Нм;
Специализированное исполнение двигателя 4АС132S6У3УП
Приняты следующие условные обозначения: первая цифра 4 – порядковый номер серии; А – асинхронный вид двигателя; С-двигатель с повышенным скольжением; S6-установочный размер по длине станины;У3-климатическое исполнение; 134-высота оси вращения; П - эти двигатели пылезащитного исполнения. Двигатели отличаются защитными покрытиями и уплотнениями по линии вала, щитов и вводного устройства; У-эти двигатели предназначены для работы в условиях умеренного климата.;4- указывает на категорию размещения.
В серии 4А предусмотрен вид исполнения по степени защиты:
IP (International Protection)
IP 54 – для двигателей специализированных исполнений (пылезащищённое исполнение)
полная защита от вредных отложений пыли внутри машины.
полная защита персонала от соприкосновения с вращающимися и токоведущими частями внутри машины.
В серии 4А предусмотрен следующий способ охлаждения:
IC (International Cooling)
ICO141 по ГОСТ 20459-(75) - двигатель со степенью защиты IP44, IP54,обдуваемый наружным вентилятором, расположенным на валу машины.
В серии 4А предусмотрен следующий способ монтажа:
IM (International Mounting).
IМ 1001
обозначение группы конструктивных исполнений:
двигатель на лапах с подшипниковыми щитами.
цифровое обозначение способов монтажа:
горизонтальное расположение.
цифровое обозначение концов валов:
с одним цилиндрическим концом вала.
Схема расположения: