6. Привод главного движения

Привод главного движения (рис.3) состоит из электродвигателя постоянного тока 4ПФ112-СТУХЛ-4 (N = 6,3 кВт, п_ном = 950 мин^-1, п_наиб = 5000 мин^-1), клиноременной передачи, двухступенчатого перебора и шпиндельного устройства

(рис.4).

Риc.3. Кинематическая схема главного привода

Рис.4. Параметры отверстия шпинделя

7. Приводы подач.

Приводы подач (рис.5) состоят из высокомоментных электродвигателей 2ПБВ 100 4 УХЛЧ (N = 2,3 кВт, М_ном.= 11 Нм, М_мах = 100Нм, п_ном. = 1000мин^-1) и шариковинтовых пар с шагом Р=10мм, гайки которых отрегулированы с предварительным натягом для повышения жесткости. Измерение переме­щений производится линейным индуктосином ПЛИ-1-1 кл.З (ГОСТ 26242-84). Скорость быстрых перемещений V_б = п_ном. ·Р = 1000 ·10 = 10000 мм/мин. Скорость рабочих подач 1 - 5000 мм/мин, при этом частота вращения электродвигателя равна: п_э.раб. = Vp/P = (1 · 5000)/10 = 500 мин^-1, нижний предел частоты вращения соответствует наименьшей допустимой частоте вращения для двигателя 2ПБВ. При позиционировании скорость (подача) V_n = 200 мм/мин. Наибольшее усилие подачи по осям X,Y, Z - 7500 Н. Привод поворота стола состоит из электродвигателя постоянного тока ДПУ 127-460-1-57 ДО9 (N=1кВт), червячной передачи и датчика обратной связи ПУИ-18 кл.З (круговой индуктосин).

Рис.5. Кинематическая схема привода подачи

8. Управление станком

8.1. Перед началом работы ознакомиться с руководствами по эксплуатации станка 2202BМФ4, инструкцией по эксплуатации УЧПУ и настоящим руководством.

8.2. Управление работой станка производить с пулъта УЧПУ и с пульта станка. Все сведения (индикация) выводятся на блок отображе­ния символьной информации (БОСИ) УЧПУ. Пульт УЧПУ (с БОСИ) встроен в стойку УЧПУ, а пульт станка размещен на коробе справа от стойки УЧПУ.

8.3. Пульт УЧПУ приведен на рис.6.

Назначение клавиш - в табл. 2.

Пульт состоит из следующих групп органов в управлении и индикации:

- блок отображения (БОСИ) – поз.З;

- клавиатура для составления и редактирования УП и подпрограмм, задания координат, ввода системных параметров, значений корректоров, выбора номеров режима и индикаций – поз.4;

- кнопки специальных команд и знаков – поз. 5, 6, 7, 8, 9, 10;

- кнопки управления «Редактором» - поз. 13-20;

- кнопки задания режима работы - поз. 11 и задания вида индикации – поз.12;

- переключатели корректоров скоростей подачи - поз.1 и скорости вращения шпинделя – поз. 2; 8.4. Пульт станка приведен на рис. 7. Назначение органов управления и сигнализации – табл.3. Пульт состоит из 4 групп органов управления;

- управление движением рабочих органов в ручном режиме (поз. 1-5, 24-27);

- управление работой в автоматическом режиме (поз . 6-10, 18- 23);

- запуск и останов программы, включение и выключение команд (поз.15-17); - включение, выключение сети, съезд с конечных выключателей.

8.5. Включить УЧПУ. При правильной работе на экране БОСИ должно высвечиваться "Ручной" и "Желаем успешной работы".

6.6. Включить станок, при включении станка система автоматически отрабатывает сброс рассогласований по всем координатам. 8.7. Проверить наличие Q и D параметров. 8.8. Вывести все координаты станка в "Исходное". ВНИМАНИЕ! До выхода в "Исходное" параметрические ограничения координат не работают!

8.9. Задать необходимый режим работы и выполнять необходимые действия согласно указаниям настоящего руководства.

Органы управления УЧПУ

Таблица 2

Позиция Наименование	Назначение
1 F%	Коррекция F
2 S %	Коррекция S
3 БОСИ	Индикация информации
4 /	Разделительный знак
%	Управляющая программа (УП )
:	Главный кадр УП
N	Номер кадра УП
G	Вид функции
D	Группа параметров
L	Подпрограмма
H	Циклы программы
Х, У, Z	Линейные координаты
F	Скорость подачи
S	Скорость шпинделя
Т	Координата магазина инструментов
U	Буква
W	Вывод на перфоленту
M	Команда
Е	Включение корректоров
I, J, K	Координаты при круговой, винтовой интерполяции
К	Контроль
P	Группа параметров
Q	Группа параметров
R	Ввод с перфоленты
B	Круговая координата стола
С	Угловая координата шпинделя
0-9	Цифры
+ , ─	Знаки
5 Точка	Разделительный знак
6 ЗБ	Забой
7 СПЕЦ	Занесение информации в память системы
8 Пробел	Смeна страницы информации
9 ПС	Конец набора
10 Скобки	Скобки выделения информации в УП
11 Режим	Выбор режима работы
12 Индикация	Выбор вида индикации
13 Курсор вниз	Сдвиг строки информации УП вниз
14 Курсор вверх	Сдвиг строки информации УП вверх
15 Курсор вправо	Сдвиг строки информации УП, нахо­дящейся над курсором и правей его вправо
16 Курсор влево	Сдвиг строки информации УП, находящейся над курсором и левей его влево
Маркер вниз Маркер вверх Маркер вправо Маркер влево	Перевод маркера вниз Продолжение таблицы 2 Перевод маркера вверх Перевод маркера вправо Перевод маркера влево

Рис.7. Пульт управления станка

Органы управления и сигнализации на пульте управления станка

Таблица 3

Поз. Назначение Вид органа

1 Задание скорости подачи либо Переключатель

величины перемещения

2 Движение по заданной координате Кнопка

в направлении минус

3 Зажим-отжим инструмента Тумблер с самовозвратом

4 Зажим-отжим поворотного стола То же

5 Пуск автооператора Кнопка

6 Покадровый пуск программы с Кнопка с фиксацией

подтверждением

7 Ускоренная отработка программы То же

8 Автономная работа УЧПУ без То же

отработки на станке

9 Сброс Кнопка

10 Ответ в автономе То же

11 Съезд с аварийных конечников -"-

12. Сигнализация включения силового питания Лампа

13 Отключение силового питания станка Кнопка

14 Включение силового питания станка То же

15 Останов программы, выключение команды То же

16 Включение выполнения программы То же

17 Индикация движения рабочих органов Лампа

18 Зеркальная отработка по заданной координате Кнопка

19 Блокировка движения по заданной координате То же

20 Технологический останов Кнопка с фиксацией

21 Останов по элементам цикла То же

22 Основная программа -"-

23 Покадровая отработка программы -"-

24 Движение перегружателя к магазину инструментов Кнопка

25 Движение перегружателя к автооператору То же

26 Движение головки в позицию То же

смены инструмента

27 Движение по заданной координате То же

в направлении плюс

9. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОГРАММНОМ ОБЕСПЕЧЕНИИ СТАНКА

9.1. Управление станком мод. 2202BМФ4 c системой ЧПУ 2С42-65 обеспечивается специальным программным обеспечением (ПО) станка, записанным в ППЗУ УЧПУ.

9.2. ПО позволяет осуществить;

9.2.1. Работу станка в следующих режимах:

- автоматический, в том числе (помимо полной отработки програм­мы) - покадровый, покадровый с подтверждением, покадровый в подпрограм­мах и постоянных циклах, отработка управляющих программ (УП) без вы­падающих кадров, отработка УП с технологическим остановом, ускоренная отработка УП;

- ручное управление с вводом информации с пульта станка и УЧПУ;

- выход в ,,Исходное" по всем координатам с возможностью задания номера

инструмента_в_перегружателе и шпинделе станка;

- выход в кадр;

- редактирование УП; - ввод и редактирование корректоров и параметров; - ввод управляющих программ, корректоров и параметров с фотосчиты- вающего устройства и вывод их на перфоратор;

- отвод;

- тест.

9.2.2. Индикацию на экране БОСИ (блок отображе­ния символьной инфор- мации).

- текущей и конечной точек координаты по заданию;

- плавающих и смещений нуля;

- отвод от траектории и остаток пути в кадре по координатам;

- абсолютное положение (от нуля станка) и рассогласование по координа- там;

- действующие С, М функции в обрабатываемом кадре УП, номера инструментов в перегружателе и шпинделе, рабочее время станка и общее время включения УЧПУ, скорость шпинделя;

- отображение обрабатываемого и пяти последующих кадров УП, действующих коррекций на длину и радиус инструмента;

- режима работы, номеров обрабатываемых УП, заданных значений скоростей шпинделя и подачи;

- состояния входов-выходов УЧПУ; - каталога управляющих программ, подпрограмм;

- сообщения о сбоях и причинах останова станка;

- корректоров и параметров.

9.2.3.Управление по координатам (X, У, Z, B, T, C ):

- позиционирование, в том числе позиционирование с одной стороны;

- интерполяцию (линейную одно-и двухкоординатную, круговую, вин­товую по трем координатам);

- цикл разгона и торможения;

- зеркальную отработку по координатам X,Y;

- блокировку движения по всем координатам;

- съезд с аварийных наконечников;

- возврат на траекторию;

- задание дискретности перемещений 0,001 мм, 0,001°;

- задание величины перемещений в абсолютных и относительных координатах;

- задание величины подач в миллиметрах в минуту, скорости главного движения - в оборотах в минуту;

- позиционирование магазина инструментов по датчику положе­ния в следящем режиме работы;

- ориентацию шпинделя пo датчику положения, работу его в сле­дящем режиме;

9.2.4. Отработку по соответствующим G функциям;

- постоянных циклов сверления и резьбонарезания;

- выход в заданные постоянные точки станка (задаются параметрами);

- выход на эквидистанту перпендикулярно направлению следующего кадра;

- сопряженный вход и выход на эквидистанту;

- обходы внешних углов сопрягающей дугой, отрезками прямых. 9.2.5. Ввод и использование следующих коррекций:

- 99 коррекций на радиус и длину инструмента размером до 999,999 мм;-

- 5 групп смещений нуля отсчета по каждой координате до 999,999 мм, задаваемых в абсолютных или относительных единицах;

- коррекцию погрешностей ходовых винтов;

- коррекцию рабочих подач на 0-120% с дискретностью 20%;

- коррекцию скорости главного движения на 40-140% с дискрет­ностью 10%.

9.2.6. Выполнение следующих контрольный функций:

- контроль состояния ПО и параметров в ППЗУ и ОЗУ;

- контроль тахогенераторов и датчиков положения;

- контроль выезда за конечники перемещения, задаваемые параметри- чески;

- контроль соответствия фактической скорости привода главного движения заданной;

- запрет работы в автоматическом режиме без выхода в исходное. 9.2.7. При отработке УП в автоматическом режиме:

- использование в УП повторов циклов, параметрического программирования условных переходов, подпрограмм;

- хранение до 99 УП и 99 подпрограмм;

- контрольную отработку УП без движения механизмов станка (в автономе).

10. Система ЧПУ

Управление станком осуществляется от УЧПУ 2С42-65 при помощи программ, записанных на перфоленте, и вручную с пульта управления. Число управляемых координат (в том числе X,Y, Z, B,) -5, одновременно управляемых координат - 3, что позволяет обрабатывать пространственно-сложные или винтовые поверхности. УЧПУ позволяет осуществлять: позиционирование, интерпо­ляцию линейную, круговую и винтовую, нарезать резьбу с постоянным шагом, вести обработку постоянных циклов и зеркальную обработку. Ввод информации: от перфоленты, вручную и от ЭВМ. Число коррекций размеров инструментов по длине и радиусу - до 99.

Смещение "0" по каждой координате - 5 групп по каждой координате. Коррекция рабочих подач в пределе 0-120% от величины подачи указанной в программе, коррекция скорости главного движения 40-140%. Имеется возможность редактирования и корректировки рабочих про­грамм.