15. Программирование смены инструмента

Цикл смены инстру­ментов производится по команде УП:

1. Инструмент с оправкой извлекается из магазина перегружателем, перегружатель устанавливается в позицию смены.

2. Стол перемещается по координате Z для вывода и отвода инструмента.

3. Шпиндель перемещается по координате Y в верхнее положение (положение смены).

4. Двухзахватный автооператор поворачивается на 90^о и захватывает инструменты в шпинделе и перегружателе.

5. Инструмент отжимается в шпинделе.

6. Автооператор одновременно вытаскивает инструменты из шпин­деля и гнезда перегружателя.

7. Автооператор поворачивается на 180^o, меняя инструменты местами.

8. Автооператор вставляет новый инструмент в шпиндель, а используемый в гнездо перегружателя.

9. Инструмент зажимается в шпинделе.

10. Перегружатель устанавливает отработавший инструмент с оправкой в отведенную для него позицию магазина.

11. Шпиндель с новым инструментом перемещается согласно программе.

Устройство автоматической смены инструмента на станке 2202ВМФ4 состоит из инструмен­тального магазина 1, перегружателя 2 и автооператора 4 (рис. 1). Инструментальный магазин диско­вого типа рассчитан на 30 инструментов. Смена инструмента выполняется автооператором. Для ускорения процесса смены предусмотрена позиция ожидания, в которую новый инструмент заранее переносится из магазина с помощью перегружателя. Благодаря такой конструкции, длительность цикла смены инструмента не превышает 5 сек.

Цикл смены инструмента включает следующие действия:

- поиск нового инструмента;

- ориентированный останов шпинделя;

- выход рабочих органов станка в позицию смены;

- смена инструмента;

- отвод шпинделя с позиции смены по координате Y.

Номер инструмента программируют по адресу Т, например Т03. По этой команде выполня­ется поиск заданного инструмента путем вращения магазина. Затем найденный инструмент пере­носится перегружателем в позицию ожидания. Номер инструмента запоминается для его пос­ледующего возврата в соответствующую ячейку магазина.

Т-команду рекомендуется программировать заранее, совмещая поиск нового инструмента с работой предыдущего инструмента.

Ориентированный останов шпинделя по команде S0 необходим для того, чтобы при смене инструмента совместить шпонки шпинделя с вырезами на фланце инструментальной оправки.

Выход рабочих органов станка в позицию смены программируют командой G28. Координаты позиции смены Хпс, Yпc, Zпc относительно нуля станка заранее записываются в память УЧПУ в виде станочных параметров. Для смены инструмента необходимо совместить ось шпинделя с осью захвата автооператора по оси Y. Эта координата находится в пределах Yпc = 35. ..40мм и уточняется при наладке конкретного станка. Кроме того, желательно предусмотреть отвод стола на безопас­ное расстояние по осям X и Z для того, чтобы исключить столкновение инструмента с заготовкой при повороте автооператора.

Смену инструмента программируют командой М06. По этой команде автооператор извлекает старый инструмент из шпинделя, а новый - из позиции ожидания, после чего он повора­чивается на 180^о и меняет инструменты местами. Далее выполняется поиск ячейки для старого инструмента (путем поворота магазина), куда тот и переносится перегружателем из позиции ожи­дания.

Цикл смены инструмента завершается отводом шпинделя по оси Y с позиции смены не менее, чем на 50мм. Это необходимо, чтобы вывести оправку из захвата автооператора для запуска шпинделя. Рекомендуется программировать отвод в приращениях, например G91 Y-50.

Ниже приведен фрагмент УП, иллюстрирующий программирование сме- ны инструмента:

N110 Т03 - поиск нового инструмента;

N120 S0 - ориентированный останов шпинделя;

N130 G28 - выход в позицию смены;

N140 М06 - смена инструмента;

N150 G91 Y-50 - отвод шпинделя по оси Y.

Рекомендуется оформить кадры 110 - 150 в виде подпрограммы.

Перед началом работы наладчик должен установить в шпиндель любой инструмент (кроме того, который используется первым) и записать его номер в память УЧПУ; После первой смены номер инструмента в шпинделе будет запоминаться автоматически. При включении УЧПУ по умолчанию считается, что в шпиндель установлен инструмент Т30. Если этот инструмент УП не используется, то перед первым прогоном следует установить в шпиндель оправку без инстру­мента (иначе автооператор не срабатывает).

Индивидуальное задание

Таблица

№№ п/п
		Значения размеров
		L		L1		L2		L3		L4		L5		L6		H		H1		H2		H3		H4		H5		H6
1	150		130		120		90		20		80		20		125		40		20		24		50		25		18
2	160		140		130		100		25		84		22		130		45		22		25		52		28		20
3	170		150		140		110		30		88		24		135		50		24		28		54		30		22
4	180		160		150		120		35		90		25		140		55		28		30		55		32		24
5	190		170		160		130		40		92		28		145		60		30		32		56		33		25
6	200		180		170		140		45		95		30		150		65		32		33		60		35		28
7	210		190		180		150		50		96		32		155		70		35		35		62		36		30
8	220		200		190		160		55		100		35		160		75		36		36		64		40		32
9	230		210		200		170		60		105		36		165		80		40		40		65		42		33
10	240		220		210		180		65		110		40		170		85		42		42		68		44		35
11	250		230		220		190		70		115		45		175		90		45		45		70		45		36
12	150		150		110		100		15		70		22		120		42		22		25		45		24		20
13	160		160		120		110		16		72		24		125		44		24		28		48		25		22
14	170		170		130		120		18		74		25		130		45		28		30		50		28		24
15	180		180		140		130		20		75		28		135		48		30		32		52		30		25
16	190		190		150		140		22		77		30		140		50		32		33		54		32		28
17	200		200		160		150		24		80		32		145		52		35		35		55		33		30
18	210		210		170		160		26		82		35		150		55		36		36		56		35		32
19	220		220		180		170		28		85		36		155		56		38		40		58		36		33
20	230		230		190		180		30		88		40		160		60		40		42		60		40		34
21	240		240		200		190		32		90		42		165		62		42		45		62		42		35
22	250		250		210		200		33		95		45		170		64		45		48		64		44		36
23	150		140		125		95		18		60		18		140		36		20		22		48		28		22
24	160		150		135		105		20		65		20		145		40		22		24		50		30		24
25	170		160		145		115		22		70		22		150		42		24		25		52		32		25

Таблица (продолжение)

№№ п/п	Значения размеров
	A	B	d	d1	d2	R	R1	R2	R3	R4	f	S
1	8	15	12	30	5	4	8	15	6	7	3	10
2	8,5	16	13	32	6	4	8	16	6	7,5	4	12
3	9	18	14	33	8	4	8	17	6	8	5	14
4	9,5	20	15	35	10	4	8	18	6	8,5	6	15
5	10	22	16	36	12	4	8	19	6	9	5	16
6	11	24	17	38	14	4	8	20	6	9,5	6	18
7	12	25	18	40	16	4	8	21	6	10	7	20
8	12,5	26	19	42	18	4	8	22	6	11	8	20
9	13	27	20	44	20	4	8	23	6	12	9	20
10	14	28	22	45	22	4	8	24	6	13	10	20
11	15	30	24	48	24	4	8	25	6	14	12	20
12	9	14	11	32	5	4	8	14	6	7,5	3	10
13	10	15	12	33	6	4	8	15	6	8	4	12
14	11	16	13	35	8	4	8	16	6	8,5	5	14
15	12	18	14	36	10	4	8	17	6	9	6	16
16	13	20	15	38	12	4	8	18	6	9,5	7	16
17	14	22	16	40	14	4	8	19	6	10	8	16
18	15	24	17	42	16	4	8	20	6	11	9	18
19	16	25	18	44	18	4	8	21	6	12	10	18
20	17	27	20	45	20	4	8	22	6	13	12	20
21	18	28	21	48	22	4	8	23	6	14	12	20
22	20	30	22	50	24	4	8	24	6	15	12	20
23	8	12	12,5	31	4	4	8	13	6	8	4	12
24	9	14	13	32	5	4	8	14	6	9	5	14
25	10	15	14	33	6	4	8	15	6	10	6	20

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

1. Назначение, область применения и характеристика станка.

2. Компоновка станка с указанием основных узлов, рабочих движений и осей координат.

3. Чертеж обрабатываемой детали.

4. Составить программу обработки детали согласно заданию.

ЛИТЕРАТУРА

1. "Станок многоцелевой (сверлильно-фрезерно-расточной) горизонтальный высокой точности модели 2202ВМФ4". Вильнюс.: станкозавод "Жальгирис", 1988г.

Приложение 1

16. индикация

Форматы индикации. В устройстве предусмотрены следующие форматы индикаций: I Текущие и конечные,

2 - Отвод и остаток пути,

3 - Плавающий ноль и смещение нуля,

4 - Абсолютные и рассогласование,

5 -Действующие G , М, Т функции,

6 - Оперативная информация,

7 - Состояние входов-выходов,

8 - Каталог УП, подпрограмм, 9 - Корректора и параметры.

Данный перечень форматов индикации высвечивается на экране поcле нажатия на пульте УЧПУ кнопки "Индикация" (поз.12, рис.6).

Во всех форматах индикации (кроме седьмого) в верхней строке дисплея высвечивается следующая информация:

%, N, УП, № подпр, № ØØØØ, F ØØØØ; S ØØØØ, Режим работы, где N, УП - номер управляющей программы,

№ ПОДПР - номер подпрограммы,

№ ØØØØ - номер кадра,

F ØØØØ - скорректированная скорость подачи в мм/мин,

S ØØØØ - скорректированная скорость шпинделя в об/мин.

Пять последних позиций во второй строке экрана называются стро­кой контекста.

Нижняя строка экрана называется строкой набора и сообщений.

Для вызова любого из первых восьми форматов индикации следует набрать на пульте УЧПУ цифру-номер формата и нажать кнопку "Индика­ция" (поз.12).

Для индикации корректоров и параметров набрать соответствующую букву Q, D, Р и кнопку "Индикация" .

Рассмотрим подробно, что индицируется в каждом формате индикации.

1. Первый формат.

В левой части экрана отображаются текущие и положения по коор­динатам (в мкм), в правой - положение на конец отработанного кадра в последней системе отсчета от плавающего нуля (в мкм).

2. Второй формат.

Отвод - перемещение в ручном режиме (в мкм),

Остаток пути - разность между конечным перемещением в кадр и текущим положением по координатам (в мкм).

3. Третий формат.

Плавающий нолъ- координаты точки (в мкм), в которой находились рабочие органы станка, когда оператор вызвал режим сброса "Сброс текущих накопителей".

Смещение нуля - действующее смещение системы отсчета по фун­кции G7I - G75.

4. Четвертый формат.

Абсолютные координаты - текущие положения координат относите­льно постоянных нулей станка (в мкм).

Рассогласование - разность между заданным и действительными положениями координат станка (в мкм). .

4. 1-4 форматы индикации носят название "Гeoмeтpичecкие''.

В режимах работы "Выход в исходное", "Ручное управление" и "Выход в кадр" при использовании геометрических форматов индикаций осуществляется контекстный набор координат (набранная координата высвечивается в строке контекста).

В геометрических форматах индикации только при работе шпинделя в следящем режиме высвечивается координата С. Для удобства оператора в геометрических форматах восклицательным знаком (!) отмечены координаты, по которым не производился выход в исходное.

5. Пятый формат.

В этом формате индицируется: - действующие G и М функции,

- текущее положение магазина инструментов (ТТ),

- номер инструмента в перегружателе (ТП),

- номер инструмента в шпинделе (ТШ),

- рассогласование положения магазина инструментов (ТР),

- фактическая скорость вращения шпинделя (об/мин),

- время работы общее, время работы в режиме "Автомат",

- время задержки по G 04,

- при наличии связи с ЭВМ индицируются символы ЭВМ.

6. Шестой формат. В этом формате индицируются:

- текущее положение по координатам,

- величина и знаки коррекций по координатам,

- конечное положение по координатам,

- состав отрабатываемых кадров.

7. Седьмой формат.

В этом формате индицируются состояния 32 контактов входных и выходных разъемов. В верхней строке экрана высвечиваются номера контактов (нумерация идет справа налево).

В случае ошибки цикловой автоматики на экране будут подчерк­нуты недопустимые состояния контактов входных сигналов и последний выданный выходной сигнал.

В нижних строках экрана высвечиваются состав срабатываемого кадра и состав следующих кадров.

8. Восьмой формат.

В этом формате индицируются номера всех имеющихся в памяти системы УП и подпрограмм. Если УП имеет шифр, то он индицируется в той же строке, что и соответствующий номер УП. Перелистывание страницы данного режима индикаций осуществляется нажатием кнопки поз.8 пульта УЧПУ.

9. Индикация корректоров и параметров.

Индикация и управление маркером такое же как в режиме "Редактор корректоров". При этом, однако, корректора и параметры можно лишь просматривать, но не изменять их значения.

5.12. Сообщения системы.

В процессе работы системы на экране БОСИ выдает различную ин­формацию о состоянии станка. Состав сообщений изложен в инструкции по эксплуатации станка.

ОГЛАВЛЕНИЕ