Міністерство освіти і НаукиУкраїни

Національний університет “Львівська політехніка”

Практичне засвоєння роботи та програмування мiкропроцесорного контролера sipart 6dr2004

Інструкція

до лабораторної роботи № 4

з курсу ”Мікропроцесорні програмні засоби автоматизації”

для студентів базового напрямку "Автоматизація

та комп'ютерно-інтегровані технології"

Затверджено

на засіданні кафедри

“Автоматизація теплових та

хімічних процесів”

Протокол № 1 від 29.08.2008 р.

Львів 2012

Мета роботи: Практичне ознайомлення з функцiональними i конструктивними особливостями та n сновами програмування мiкропроцесорного програмованого контролера “SIPART 6DR2004”.

Необхiдна пiдготовка: знання принципів побудови та функціонування регуляторів, знання матерiалiв даної iнструкцiї.

Конструкцiя i режими роботи контролера.

Контролер SIPART DR20 є сучасним програмованим мікропроцесорним контролером з цифровою обробкою даних. Завдяки використанню напiвпровiдникових компонентiв забезпечується компактне виконання, широкий спектр застосувань приладу та проста адаптацiя до різних типів задач.

Широкі функціональні можливості приладу забезпечуються наявністю бібліотеки готових схем регулювання записаних в пам’яті приладу. В залежності вiд типу вирiшуваної задачі, потрібна схема викликається з пам'ятi (конфігурування) після чого настроюються її параметри.

Фірмою SIEMENS пропонуються два виконання контролера:

• виконання К (6DR2004) – регулятор з аналоговим вихідним сигналом;

• виконання S (6DR2001) – регулятор з імпульсним вихідним сигналом або позиційні регулятори;

Базова конструкцiя контролера SIPART DR20 має (див. рис 1):

1 аналоговий вхiд АЕ1 без гальванічного розмежування 0/4 - 20 мА на 249 Ом (S4)

1 аналоговий вхiд АЕ2 без гальванічного розмежування 0/4 - 20 мА на 249 Ом (S5)

1 двiйковий вхiд ВЕ (0/24В) (S15 i S16)

1 двiйковий вихiд ВА (0/24В) (S34 i S35)

1 аналоговий вихiд (регулююча дія) Iy 0/4 - 20 мА (виконання К)

або

2 дискретні виходи (max 250, 5А) для реалізації імпульсного виходу та позиційних законів (виконання S) (S32, S39 i S40)

До базової моделі контролера через розняття на задній панелі можуть бути під’єднані такі додаткові модулі:

Розняття 1 (АЕЗ):

Модуль аналогового входу 6DR2800-8J з гальванічним розмежуванням

Вхідний сигнал 0/4 - 20 мА, 49.9 0м, або 0/0.2 - 1В, або 0 - 10В.

або

модуль 6DR2800-8R для резистивного перетворювача з номiнальною величиною опору від 100 до 1000 Ом, а також для перетворювачів із струмовим виходом без гальванічного розмежування;

або

модуль 6DR2800-8Р для термометрів опорових з НСХ 100П з пiд'єднанням по 2, 3 або 4-х провiднiй схемi; початкове значення та дiапазон шкали вибираються за допомогою встановлення перемичок в модулі;

або

модуль 6DR2800-8Т з гальванічним розмежуванням для термопар, з вибором внутрішнього або зовнішнього холодних спаїв з вибором характеристик при розриві термопари (рис. 7); початкове значення та дiапазон шкали вибираються за допомогою встановлення перемичок в модулі; можлива лінеаризація сигналу в контролері при S8=1 за допомогою параметрів L1 - L7

Рис.1. Схема підключення контролера

Розняття 2 (АЕ4):

аналогічно як для АЕ3.

Розняття 3 (GW):

модуль 6DR2801-8D з 2 перемикаючими сухими контактами (max 35В/5А) для аварiйної сигналiзацiї технологiчного параметру (S22, S23, S24).

або

модуль 6DR2801-8В з 4 двiйковими виходами для сигналізації порогових значень А1, А2 технологічного параметру та реалізації імпульсного виходу (для S-виконання контролера) , а також з двiйковим входом BLPS для блокування зміни структурних перемикачів i перенастроювання параметрів.

Розняття 4 (SES):

Модуль послідовного інтерфейсу 6DR2803-8А для передачі даних до систем вищого рівня (структурні перемикачі S42 - S48)

Контролер обробляє до 3 аналогових вхідних сигналів. Розподілення аналогових входів АЕ1 - AE4 до програмних вхідних сигналів х1, х2/we i yN/yR визначається структурними перемикачами S8, S9, S10 (див. додаток 3).

Режими роботи.

1. Керування процесом. Прилад обробляє вхідні сигнали та формує вихідні керуючі дії. Робота приладу в режимi технологiчного керування контролюється з фронтальної панелi.

2. Настроювання параметрів. Настроюються параметри попередньо вибраної схеми функціонування контролера (константи регулятора, порогові значення). Настроювання параметрів здійснюється в режимі on-line, тобто без відключення контролера від процесу.

3. Конфігурування. Вибирається схема функціонування контролера із бібліотеки схем записаних в програмній пам’яті (див. додаток 1), задаються потрібні функціональні ознаки схеми, показів приладу, задаються діапазони вхідних/вихідних сигналів і т. д. (див додаток3). В режимі конфігурування входи виходи контролера блоковані, тобто контролер відключений від процесу.