Хід виконання роботи

Лабораторна робота виконується на протязі двох занять.

Заняття 1.

1. Навчитись оперувати з органами керування та індикаторами, розміщеними на передній панелі приладу. Навчитись переводити контролер в різні режими роботи.

2. Перевести контролер в режим конфігурування; підключити, за допомогою структурних перемикачів S1, S2, вибрану схему функціонування контролера; настроїти приладні параметри контролера, встановивши значення відповідних структурних перемикачів (див. додаток 3).

3. В режимі керування процесом провести зміну завдання, вихідної величини регулятора , перевірити дію порогових реле.

4. Перевести контролер в режим настроювання параметрів, змінити значення параметрів.

5. В режимі керування процесом відслідкувати зміну функціонування контролера після зміни параметрів.

Заняття 2.

1. Дослідити роботу контролера при підключенні вхідних сигналів.

2. Відслідкувати функціонування П, ПІ, ПД, ПІД законів регулювання.

Додаток 1

С

Значення перемикача S1

Схема функціонування контролера

хеми функціонування контролера

Схеми функціонування контролера (продовження)

С труктура вихідного сигналу контролера

Додаток 2

Таблиця настроювальних параметрів контролера.

	Назва параметру	Позна-чення в	На інди-каторі	Мін. значення	Макс значення	Знач. вироб-ника	Роз-мір-ність	Роздільна здат-ність	Примітки
	Коефіцієнт підсилення дифскладової	Vv	“uu”	1.00	10.0	5.00	-	128 зна-чень на окта-ву
	Коефіцієнт пропорційної складової	Кр	“сР”	0.10	100.0	0.10	-
	Час інтегрування	Tn	“tn”	1.00	9984	9984	сек.		Для ПІ регулятора S28=0
	Робоча точка	Yo	“Yo”	Auto 0.0	99.5	Auto	%	0.1 %	Для П регулятора S28=1
	Час диференціювання	Тv	“tu”	OFF 1.00	1000	OFF	сек.	128 зна-чень на окта-ву	Tv=Td*Vv
	Стала часу фільтру для xd	TF	“tF”	OFF 1.00	1000	OFF	сек.
	Час встановлення завдання ???????	Tw	“tS”	OFF 1.00	9984 100	OFF	сек.
	Час позиціонування клапана / період y+	Ty T+	“ty”	1.00	1000	60.00	сек.		Тільки для S-викона-ння; Т+/T- для двох каналів двопозицій-ного регулятора (S2=1)
	Період y-	T-	“t-”	1.00	1000	60.00	сек.
	Початок шкали (0 %)	LA	“LA”	-1999	9999	0.0	-
	Координата 1/8 = 12.5 %	L1	“L1”	-1999	9999	0.0	-		Параметри L1…L7 застосовуються тільки для лінеаризації показів індикатора (S14=1)
	Координата 2/8 =25%	L2	“L2”	-1999	9999	0.0	-
	Координата 3/8 = 37.5 %	L3	“L3”	-1999	9999	0.0	-
	Координата 4/8 = 50%	L4	“L4”	-1999	9999	0.0	-
	Координата 5/8 = 62.5 %	L5	“L5”	-1999	9999	0.0	-
	Координата 6/8 = 75%	L6	“L6”	-1999	9999	0.0	-
	Координата 7/8 = 87.5 %	L7	“L7”	-1999	9999	0.0	-
	Кінець шкали (100%)	LE	“LE”	-1999	9999	100.0	-
	Нижня межа завдання	wa wva	“SA”	-1999	9999	-5.0	-		Зміна завдання тільки в межах від wa/wva до we/wve
	Верхня межа завдання	wе wvе	“SЕ”	-1999	9999	105.0	-
	Завдання безпеки	ws	“SH”	-1999	9999	0.0	-
	Граничне значення, мінімум	а2	“А2”	-1999	9999	-5.0	-		При настроюванні, обов’язково а2а1. Див. S24
	Граничне значення, максимум	а1	“А1”	-1999	9999	5.0	-
	Границя відповіді xd	A	“A”	0.0	10.0	0.0	%

	Обмеження виходу регулятора	Ниж-нє	уа	“уА”	-10.0	110.0	-5.0	%		уауе S2=1: уа та уе обмежують зону нечутливості S2=2: уа та уе не задіяні S2=10: уа/уе –min/max для 2-го порогу
		Верх-нє	уе	“уЕ”	-10.0	110.0	105.0	%
	Границя безпеки регулюючої дії		уs	“уS”	-10.0	110.0	0.0	%
	Стала с1 (нуль шкали)		с1	“с1”	-199.9	199.9	0.0	%
	Стала с2 (нахил шкали)		с1	“с1”	-199.9	199.9	0.0	%

Додаток 3