2.1.2 Метод динамической характеристики

Динамическая характеристика строится на основе тяговой характеристики автомобиля и представляет собой график зависимости динамического фактора от скорости движения V на всех передачах.

Для построения динамической характеристики составляем таблицу 3.

Таблица 4 - Динамическая характеристика автомобиля

1 передача			2 передача				3 передача
V, км/ч	Pс, кН	Da		V, км/ч	Pс, кН	Da		V, км/ч		Pс, кН		Da
19,7	9,956	0,303		22,2	8,820	0,269		25,2		7,738		0,236
29,6	10,280	0,313		33,3	9,071	0,276		37,8		7,910		0,241
39,5	10,354	0,315		44,4	9,085	0,277		50,4		7,851		0,239
49,4	10,177	0,310		55,5	8,861	0,270		63,0		7,564		0,230
59,2	9,749	0,297		66,6	8,399	0,256		75,6		7,046		0,215
69,1	9,071	0,276		77,7	7,700	0,235		88,2		6,299		0,192
79,0	8,142	0,248		88,9	6,764	0,206		100,8		5,322		0,162
88,9	6,963	0,212		100,0	5,590	0,170		113,3		4,116		0,125
4 передача			5 передача
V, км/ч	Pс, кН	Da		V, км/ч	Pс, кН	Da
28,3	6,838	0,208		32	5,988	0,182
42,5	6,930	0,211		48	5,991	0,182
56,6	6,795	0,207		64	5,760	0,175
70,8	6,431	0,196		80	5,295	0,161
84,9	5,839	0,178		96	4,597	0,140
99,1	5,019	0,153		112	3,666	0,112
113,2	3,971	0,121		128	2,501	0,076
127,4	2,695	0,082		144	1,102	0,034

Величину динамического фактора определяют по формуле:

;

Чтобы не пересчитывать при каждом изменении нагрузки величину динамического фактора, динамическую характеристику дополняют номограммой нагрузок. Ось абсцисс динамической характеристики продолжают влево и наносят на ней шкалу нагрузок Н, %. Из нулевой точки шкалы нагрузок строят ось ординат и наносят на ней шкалу динамического фактора для не груженного автомобиля. Величину масштаба « » в мм для шкалы « » находят из соотношения:

где - масштаб шкалы динамического фактора .

Равнозначные деления шкал Д₀ и Д_а соединяют между собой прямыми линиями и получают, таким образом, номограмму нагрузок. Чтобы оценить возможность работы автомобиля баз буксования ведущих колес при различных загрузках автомобиля необходимо сопоставить величины динамических факторов по условиям тяги и по условиям сцепления. Такое сопоставление удобно выполнять при помощи графика контроля буксования, характеризующего величины динамического фактора по сцеплению при различных значениях нагрузки и коэффициента сцепления.

Значения динамических факторов по сцеплению груженого Д_{а сц}, и не груженого Д_0сц автомобиля при различных значениях коэффициента сцепления определяются по формулам:

Д_асц= * = *0,7 = 0,462

Д_0сц= * = *0,7 =0.303

и откладываются, соответственно, на шкалах графика Д_а и Д₀ том же масштабе. Значения Д_асц и Д_0сц, вычисленные для одинаковых коэффициентов сцепления , соединяют между собой прямыми пунктирными линиями. Над каждой пунктирной линией делается надпись, обозначающая, что для каждого значения коэффициента сцепления построена. Динамическая характеристика дополненная номограммой нагрузок и графиком контроля буксования, называется динамическим паспортом автомобиля.

Пользуясь динамическим паспортом необходимо решить задачи по определению динамических качеств автомобиля, аналогичные указанным выше.