2.2 Показатели динамичности при неравномерном движении.

Показателями динамических свойств автомобиля при неравномерном движении служат величины ускорений, а также путь и время, необходимые для движения автомобиля в определенном интервале изменения скорости. Неравномерное движение автомобиля может быть ускоренным или замедленным.

Величины ускорений, развиваемых автомобилем на различных передачах определяются по формуле:

, где ,

вр – коэффициент учѐта вращающихся масс, величину которого можно определить из эмпирического выражения : .

	i	i^2	вр
iк1=	1,62	2,6244	1,134976
iк2=	1,44	2.07	1,112944
iк3=	1,27	1.613	1,094516
iк4=	1,13	1.277	1,081076
iк5=	1	1	1,07

Таблица 5 - Показатели динамичности при неравномерном движении

1 передача							2 передача
V, км/ч	Da		V^2	f	Da-f	j, м/с^2	V, км/ч	Da	V^2	f	Da-f	j, м/с^2
19,75	0,3033		389,90	0,0204	0,2829	2,4424	22,21	0,2687	493,46	0,0205	0,2482	2,1852
29,62	0,3131		877,27	0,0209	0,2922	2,5234	33,32	0,2763	1110,3	0,0211	0,2552	2,2471
39,49	0,3154		1559,59	0,0216	0,2938	2,5369	44,43	0,2767	1973,9	0,0220	0,2547	2,2431
49,36	0,3100		2436,85	0,0224	0,2875	2,4828	55,54	0,2699	3084,1	0,0231	0,2468	2,1733
59,24	0,2970		3509,07	0,0235	0,2734	2,3611	66,64	0,2558	4441,2	0,0244	0,2314	2,0376
69,11	0,2763		4776,23	0,0248	0,2515	2,1718	77,75	0,2345	6044,9	0,0260	0,2085	1,8360
78,98	0,2480		6238,34	0,0262	0,2218	1,9150	88,86	0,2060	7895,40	0,0279	0,1781	1,5685
88,86	0,2121		7895,40	0,0279	0,1842	1,5905	99,96	0,1703	9992,62	0,0300	0,1403	1,2351
3 передача							4 передача
25,19	0,2357		634,413	0,0206	0,2151	1,7127	28,31	0,2083	801,35	0,0208	0,1875	1,6995
37,78	0,2409		1427,43	0,0214	0,2195	1,7479	42,46	0,2111	1803,04	0,0218	0,1893	1,6563
50,38	0,2392		2537,65	0,0225	0,2166	1,7249	56,62	0,2070	3205,40	0,0232	0,1838	1,6079
62,97	0,2304		3965,08	0,0240	0,2064	1,6437	70,77	0,1959	5008,44	0,0250	0,1709	1,4952
75,56	0,2146		5709,71	0,0257	0,1889	1,5043	84,92	0,1779	7212,15	0,0272	0,1507	1,3182
88,16	0,1919		7771,56	0,0278	0,1641	1,3067	99,08	0,1529	9816,54	0,0298	0,1231	1,0769
100,75	0,1621		10150,60	0,0302	0,1320	1,0508	113,23	0,1210	12821,61	0,0328	0,0881	0,7712
113,34	0,1254		12846,86	0,0328	0,0925	0,7368	127,39	0,0821	16227,34	0,0362	0,0459	0,4013
5 передача
31,99	0,1824	1023,24		0,02	0,16	1,48
47,98	0,1825	2302,30		0,02	0,16	1,47
63,98	0,1754	4092,98		0,02	0,15	1,39
79,97	0,1613	6395,28		0,03	0,13	1,24
95,96	0,1400	9209,20		0,03	0,11	1,02
111,96	0,1117	12534,74		0,03	0,08	0,72
127,95	0,0762	16371,91		0,04	0,04	0,36
143,95	0,0336	20720,70		0,04	-0,01	-0,07

Для скоростей ниже 30 км/ч зависимость потерь на качение от скорости можно не учитывать.

Рисунок 4 - График ускорений автомобиля

Время и путь определяем графоаналитическим способом. Кривые ускорений разбиваем на интервалы и считаем, что в каждом интервале изменения скорости, автомобиль разгоняется с постоянным ускорением:

.

Определив величину среднего ускорения, находим время разгона автомобиля при изменении скорости движения от до :

.

Тогда общее время разгона будет равно:

.

При расчете пути разгона приближенно считаем, что в каждом интервале изменения скорости автомобиль движется равномерно со средней скоростью:

.

Тогда:

.

Тогда общий путь разгона будет равен:

.

Таблица 6 - Определение времени и пути разгона автомобиля

Скорости при разгоне, км/ч		Ускорения при разгоне, м/с^2		, м/с		jср, м/с^2		Δt, c		∑Δtp,c		Vcp, км/ч		ΔSi, м		Sр, м		Sт, м
Vн	Vк	jн	jк
0	19,746	0	2,442		5,485		1,221		4,491		4,491		9,873		12,280		0,450		11,672
19,746	29,619	2,442	2,523		2,742		2,483		1,105		5,596		24,682		7,550		8		19,681
29,619	39,492	2,523	2,537		2,742		2,53		1,084		6,680		34,555		10,372		18,372		29,137
39,492	49,364	2,537	2,483		2,742		2,51		1,093		7,773		44,428		13,443		31,815		40,042
49,364	59,237	2,483	2,361		2,742		2,422		1,132		8,905		54,301		17,027		48,842		52,395
59,237	69,110	2,361	2,172		2,742		2,266		1,21		10,115		64,174		21,504		70,346		66,196
69,110	78,983	2,172	1,915		2,742		2,043		1,342		11,457		74,047		27,520		97,866		81,446
78,983	88,856	1,915	1,591		2,742		1,753		1,565		13,022		83,920		36,362		134,23		98,143
88,856	99,963	1,591	1,235		3,085		1,413		2,184		15,206		94,410		57,094		191,32		118,66
99,963	113,344	1,235	0,737		3,717		0,986		3,77		18,975		106,654		111,343		302,67		145,81
113,344	127,387	0,737	0,401		3,901		0,569		6,855		25,831		120,365		228,492		531,16		177,16
127,387	145,00	0,4013	0		4,893		0,201		24,386		50,217		136,193		919,725		1450,9		220,63

Остановочный путь в м определяют с учетом коэффициента эффективности торможения по формуле:

,

где =1,6 с - для автомобиля с пневматическим тормозным приводом принимаем =1,3, =0,7. Рисунок 5 - Время, путь разгона и остановочный путь автомобиля

Список использованной литературы:

1. Тяговый расчет автомобиля: Методические указания/ Сост.

проф. Е.И. Железнов: ВолгГТУ. Волгоград, 2002 – 33с.

2. Автомобили: Теория: Учебник для вузов/Гришкевич А. И.-Мин.: Высшая школа, 1986-208 с.: ил.

3. Краткий автомобильный справочник/ А.Н. Понизовкин, Ю.М. Власко, М.Б. Ляликов. – М.: АО «Трансконсалтинг», НИИАТ,2004.