Содержание:

1. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем. ………………………………………………………………………..7

1.1. Исходные данные…………………………………………………………….7

1.2.Структурный анализ механизма……………………………………………...7

1.3. Определение закона движения выпускного клапана………………………8

1.4. Определение минимального радиуса кулачка…………………………….10

1.5. Построение профиля кулачка………………………………………………11

1.6.Строим диаграмму углов давления…………………………………………11

2. Синтез эвольвентной зубчатой передачи……………………………..12

2.1. Анализ исходных данных…………………………………………………..12

2.2. Геометрический расчёт эвольвентной зубчатой передачи………………..12

2.3. Построение графика удельного скольжения………………………………14

2.4. Построение графика удельного давления…………………………………15

3. Синтез планетарного редуктора……………………………………….16

3.1 Требуемое передаточное число планетарного механизма……………...…16

3.2 Считаем числа зубьев колес………………………………………………...16

3.3 Считаем количество сателлитов…………………………………………….16

3.4 Определяем диаметры начальных окружностей колёс……………………17

3.5 Проверка передаточного отношения……………………………………….17

3.6 Считаем угловые скорости зубчатых колес……...…………………………18

4. Кинематическое исследование рычажного механизма………………19

4.1. Структурный анализ рычажного механизма………………………………19

4.2. Построение планов положений механизма………………………………..20

4.3. Построение планов скоростей……………………………………………...20

5. Динамическое исследование рычажного механизма………………..22

5.1 Определение приведенных моментов сил движущих……………………..22

5.2 Определение приведённого момента инерции звеньев рычажного

механизма………………………………………………………………………...24

5.3. Определение действительной угловой скорости ведущего звена в 12-ти положениях (без маховика).……………………………………………………..26

5.4. Определение действительной угловой скорости ведущего звена в 12-ти положениях (с маховиком)………………………………………………………27

5.5. Определим фактическую неравномерность хода…………………………28

5.6. Построение плана ускорений в положении 0……………………………..30

5.7. Построение плана ускорений в положении 2……………………………..31

6. Силовой расчёт рычажного механизма……………………………….33

6.1. Силовой расчёт группы Ассура ВВП……………………………………...33

6.2. Силовой расчёт группы ведущего звена…………………………………...36

6.3. Проверка с помощью рычага Жуковского…………………………………37

7. Определение мгновенного к. п. д. рычажного механизма…………...39

8. Заключение……………………………………………………………..40

9. Список литературы…………………………………………………….41

1. Синтез кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Кулачковый механизм получил широкое распространение для исполнительных звеньев механизмов или для управления циклом в автоматических устройствах. Он предназначен для преобразования вращательного движения кулачка в возвратно-поступательное движение кулачка. Кулачковый механизм состоит из кулачка 1 и толкателя 2. Для уменьшения трения (замены трения скольжения трением

качения) на толкателе установлен ролик. Для обеспечения непрерывного замыкания высшей кинематической пары (ролик-кулачок) на толкателе устанавливается пружина.