6. Силовой расчёт рычажного механизма.

6.1. Силовой расчёт группы Ассура ВВП.

Разобьём рычажный механизм на структурные группы (группы Ассура).

Рис. 21. Группа Ассура ВВП левого цилиндра с приложенными силами

Рассмотрим структурную группу ВВП, следуя принципу Даламбера, сос- тавим сумму проекций всех сил для этой группы относительно точек А и С.

- Давление в цилиндре во 2 положении.

- Сила инерции 5 звена.

- Сила инерции 4 звена.

- Сила тяжести 5 звена.

- Сила тяжести 4 звена.

- Моменты сил инерции 4 и 5 звеньев.

Векторная сумма всех сил, действующих на шатун 4, должна быть равна нулю:

,

Уравнение будем решать графически, построив план сил рис. 22, с учетом масштабного коэффициента:

Слагаемыми и пренебрегаем ввиду их малости.

Рис. 22. План сил для группы Ассура ВВП (АС).

Результаты расчёта (из плана сил):

,

.

Рис. 22. Группа Ассура ВВП правого цилиндра с приложенными силами

Рассмотрим структурную группу ВВП, следуя принципу Даламбера, сос- тавим сумму проекций всех сил для этой группы относительно точек А и В.

- Давление в цилиндре во 2 положении.

- Сила инерции 3 звена.

- Сила инерции 2 звена.

- Сила тяжести 3 звена.

- Сила тяжести 2 звена.

- Моменты сил инерции 2 и 3 звеньев.

Векторная сумма всех сил, действующих на шатун 2, должна быть равна нулю:

,

Уравнение будем решать графически, построив план сил рис. 23, с учетом масштабного коэффициента:

Слагаемыми и пренебрегаем ввиду их малости.

Рис. 23. План сил для группы Ассура ВВП (АВ).

Результаты расчёта (из плана сил):

,

.

6.2. Силовой расчёт группы ведущего звена.

Приложим к нему все реакции и и уравновешенную силу по углом 20 к линии зацепления колес. Составим уравнение моментов относительно точки О.

Из этого уравнения найдем уравновешенную силу :

Рис. 24. Ведущее звено.

6.3. Проверка с помощью рычага Жуковского.

Запишем уравнение баланса мощностей для повёрнутого на 90° плана скоростей.

Рис. 26. Рычаг Жуковского.

Из этого уравнения найдем :

Расхождение составляет:

меньше 5%, что допустимо.

7. Определение мгновенного к. П. Д. Рычажного механизма.

Радиусы цапф вращательных кинематических пар примем равными:

Мощность, затрачиваемая на трение во вращательной кинематической паре О₁:

,

,

,

,

,

,

.

Общая мощность, необходимая для преодоления сил трения во всех кинематических парах:

.

Приведённый к кривошипу 1 момент сил трения:

.

Мгновенный к. п. д. рычажного механизма:

.