- •Раздел 2. Основные теоретические данные программируемых логических контроллеров: stardom fcn, ProSafeRs
- •2.1 Сетевая система управления Stardom
- •2.2 Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллеров stardom fcх
- •Подключение клемм ввода/вывода к управляющим приложениям
- •2.3 Конфигурирование аппаратных средств и по для fcn/fcj
- •2.7 Архитектура аппаратных средств
- •2.8 Архитектура программного обеспечения
- •2.4 Базовое программное обеспечение
- •2.10 Окно Resourse Configurator
- •2.11 Окно Logic Designer
- •2.5 Функции контроля и управления для fcx
- •2.12 Окно Logic Designer
- •Коммутация внутренних параметров (Internal Parameters)
- •Программирование функций чтения/записи в Logic Designer
- •Построитель объектов (Object Builder)
- •Импортирование базы данных тегов (Tag Database) fcx
- •Графический редактор (Graphic Builder)
- •Модифицирование поведения графических объектов (Graphic Modify)
- •Система автоматической противоаварийной защиты Prosafe rs
- •Конфигурация аппаратных средств
- •Инженерная Станция Системы Безопасности (seng)
- •Контроллер Системы Безопасности (scs)
- •Базовое программное обеспечение
- •Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллера ProSafe-rs
- •Опции резервирования.
- •Связь с системой Centum cs3000
- •Лабораторная работа №1 «Диагностика портов ввода/вывода полевых контроллеров fcj»
- •Лабораторная работа №2 «Средства сопряжения вычислительных систем с объектом управления»
- •Задание
- •Содержание отчета
- •Пример выполнения лабораторной работы
- •Соединение блоков графическим способом:
- •Контрольные вопросы
Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллера ProSafe-rs
Система ProSafe-RS имеет модульную структуру. На рисунке ниже показаны модули системы ProSafe-RS в базовой конфигурации контроллера системы безопасности (SCS).
Рис.2.38 Модули базовой конфигурации
Модули питания, в зависимости от исполнения, подключаются к первичному сетевому источнику питания 100-120В переменного тока или 220-240В переменного тока или 24В постоянного тока, и подают через заднюю панель изолированные +5В и +24В на каждый установленный модуль ввода/вывода;
Модуль управления (Control Module) реализует сконфигурированную схему управления. Он может выполнить любую комбинацию двух языков управления и осуществлять наблюдение за своими модулями ввода/вывода для обеспечения дискретного регулирующего (автоматического) управления;
Модули ввода/вывода являются конфигурируемыми модулями, выполняющими функцию интерфейса между управляющими модулями и сигналами полевого оборудования, обеспечивая возможности аналоговых входов и дискретных входов/выходов:
а. Аналоговые данные 4-20 мА или 1-5В/1-10В при обработке входных данных процесса в ЦПУ преобразуются в данные от 0 до 100%, и хранятся во входных переменных. Это означает, что значения данных, хранящиеся во входных переменных, были нормализованы в значения от 0 до 100%. Все данные, для которых требуется нормализация, например, данные измерений, полученные от датчиков дифференциального давления, автоматически обрабатываются при входной обработке данных процесса. Последующее преобразование данных в диапазоне от 0 до 100% в данные с использованием технических единиц измерения может свободно выполняться с применением прикладной логики.
b. Входные дискретные сигналы преобразуются во внутренние данные в Узле Блока Системы Безопасности.
Система Prosafe-RS может интегрироваться в сеть других систем. На рис. 2.39 показан пример реализации таких возможностей:
Рис. 2.39 Пример реализации в сеть других систем
Трехуровневая система:
Базовая система, Safety Control Station (SCS) (Контроллер системы безопасности).
Если количество сигналов ввода/вывода, которое необходимо обработать больше чем поддерживает один блок SCS, то имеется возможность расширения системы максимум до 9 Safety Nodes (узлов безопасности).
Контроллер системы безопасности осуществляет связь с другими системами по управляющей сети Yokogawa (Vnet). Связь осуществляется со следующими системами:
Другие контроллеры системы безопасности;
Инженерная станция системы безопасности (SENG). Станция для инжиниринга и техобслуживания. Станция SENG также необходима для конфигурирования системы безопасности;
Распределенная система управления (DCS) Centum CS3000 фирмы Yokogawa.
С оборудованием, не имеющем интерфейса Vnet (например, системы РСУ, безопасности или РLС). Связь может осуществляться по интерфейсам RS232 или RS422/485.
С оборудованием ввода/вывода. Для оборудования ввода/вывода можно использовать обычные аппаратные средства.
Адресация (рис. 2.40) осуществляется следующим образом:
Рис. 2.40 Адресация контроллера
Укажите номер домена в диапазоне от1 до 16 и номер станции от 1 до 64.
Установка номера домена и номера станции на контроллере и на шине Vnet.
Номер домена и номер станции устанавливается на передней стороне модуля CPU контроллера (рис. 2.41). Изменение адреса домена и станции должно выполняться в Off-Line режиме.
Рис. 2.41 Модуль CPU контроллера