- •Раздел 2. Основные теоретические данные программируемых логических контроллеров: stardom fcn, ProSafeRs
- •2.1 Сетевая система управления Stardom
- •2.2 Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллеров stardom fcх
- •Подключение клемм ввода/вывода к управляющим приложениям
- •2.3 Конфигурирование аппаратных средств и по для fcn/fcj
- •2.7 Архитектура аппаратных средств
- •2.8 Архитектура программного обеспечения
- •2.4 Базовое программное обеспечение
- •2.10 Окно Resourse Configurator
- •2.11 Окно Logic Designer
- •2.5 Функции контроля и управления для fcx
- •2.12 Окно Logic Designer
- •Коммутация внутренних параметров (Internal Parameters)
- •Программирование функций чтения/записи в Logic Designer
- •Построитель объектов (Object Builder)
- •Импортирование базы данных тегов (Tag Database) fcx
- •Графический редактор (Graphic Builder)
- •Модифицирование поведения графических объектов (Graphic Modify)
- •Система автоматической противоаварийной защиты Prosafe rs
- •Конфигурация аппаратных средств
- •Инженерная Станция Системы Безопасности (seng)
- •Контроллер Системы Безопасности (scs)
- •Базовое программное обеспечение
- •Конструкция, монтаж и эксплуатация контроллера ProSafe-rs
- •Опции резервирования.
- •Связь с системой Centum cs3000
- •Лабораторная работа №1 «Диагностика портов ввода/вывода полевых контроллеров fcj»
- •Лабораторная работа №2 «Средства сопряжения вычислительных систем с объектом управления»
- •Задание
- •Содержание отчета
- •Пример выполнения лабораторной работы
- •Соединение блоков графическим способом:
- •Контрольные вопросы
Соединение блоков графическим способом:
Для соединения функциональных блоков между собой выберите необходимый инструмент (“Wiring Tool”), который находиться на панеле инструментов.
Щёлкните по выходной клемме соединяемого блока, а затем двойным щелчком укажите входную клемму другого соединяемого блока, на рабочем листе отображается связь в виде соединительной линии:
Также необходимо (рис.2.57) задать аналоговому входу имя (датчик метран): ANLG_INPT_METRAN и аналоговому выходу: ANLG_ОUTP_METRAN (те имена, которые мы задавали в конфигураторе).
Рис. 2.57. Метки устройств “Device Label Definition”в Resource Configurator
В меню “BUILD”(рис.2.58) выбираем функцию “Make”, которая компилирует изменяемые в проекте программы и создаёт необходимые при загрузке в FCX исходные файлы.
Рис. 2.58 Компиляция и создание в контроллер исходных файлов
Так как в результате в окне сообщений выходит ошибка, то необходимо в окне сообщений перейти на вкладку Warnings. Далее (рис. 2.59) в меню “BUILD” выбираем функцию “Remove unused variables and FB instances”, которая необходима для удаления ошибки.
Рис. 2.59 Выбор функции “Remove unused variables and FB instances”
Удаляем первую строку и нажимаем ОК (рис. 2.60).
Рис. 2.60 Подтвеждение об удаление ошибки
В меню Online выбираем функцию Project control управление режимами работы FCX. В результате на рис. 2.61 представлены основные режимы работы контроллера.
Рис. 2.61 Функция управления режимами
“Stop” – останавливает исполнение программ FCX;
“Cold” – выполняет ходоный старт FCX. Все данные инициализируются;
“Warm” – выполняет теплый старт FCX. Все неподдерживаемые данные инициализируются;
“Hot” – выполняет горячий старт FCX. Все данные не инициализируются;
“Reset” – удаляет загруженный в FCX проект;
“Download” – загружает программы в FCX;
“Upload” – загружает из FCX проект в виде сжатого исходного файла.
Далее нажимаем на функцию “Download”, где выходит следующее окно (рис. 2.62), на вкладке Project нажимаем на Download.
Рис. 2.62 Загрузка программы в FCX
В меню Online выбираем функцию Debug – переключает FCX в отладочный режим. Для работы в отладочном режиме FCX должен быть запущен и связан с РС. При запущенном FCX данные могут отображаться и изменяться из программных таблиц Logic Designer. И выбираем вкладку Online layout, ставим флажки как показано на рис. 2.63.
Рис. 2.63 Вкладка Online layout
Далее в окне сообщений (рис.2.64), можно увидеть результат о проделанной работе, т.е. программа прошла отладочный режим.
Рис. 2.64 Окно сообщений
После отладки программы заходим в меню Online, выбираем функцию Project control управление режимами работы FCX и повторяем этот пункт как показано выше. В результате работы программы (рис. 2.65) получим данные от датчиков.
Рис. 2.65 Схема с данными от датчиков
Задание 4 Необходимо применить имитатор для аналоговых и дискретных входов/выходов.
Общий вид имитатора сигналов показан на рис. 2.66.
Рис. 2.66 Имитатор сигналов
Тумблеры (1÷16) являются задатчиками дискретных входных сигналов, светодиоды (17÷32) – индикаторами дискретных выходных сигналов.
AN1 – AN6 – регуляторы входных аналоговых сигналов.
М1 и М2 – указатели выходных аналоговых сигналов.
Всего имитатор может использовать по 16 дискретных входных и выходных, 6 входных аналоговых и 2 выходных аналоговых сигналов.
Для выполнения задания необходимо:
Собрать схему, показанную на рис. 2.67. Для этого повторить выполнение задания 2 и 3.
Рис. 2.67 Схема с блоками аналогового входа/выхода
Так как аналоговому входу присвоен канал 3, аналоговому выходу канал 7, то на рис.2.68. показано, что с помощью АN3 выставляем значение 5V на М1.
Рис. 2.68 Регулирование напряжение, с помощью регулятора входных аналоговых сигналов на имитаторе сигналов
Собираем схему, показанную на рис. 2.69. При этом дискретному входу (DI) присваиваем канал 7, а дискретному выходу (DO) – канал 17.
Рис. 2.69. Схема с дискретным входом/выходом
На рис. 2.70. мы включаем тумблер 7 и на функциональных блоках в Logic Designer появиться «1». Если выключим тумблер, то «0».
Рис. 2.70 Тумблеры (1÷16) и светодиоды для дискретных выходных сигналов
Задание 5 Проверка работы аналоговых или дискретных портов
В конфигураторе ресурсов выбрать АI/АO в меню Tool выбрать вкладку I/O Module Operation Control (рис. 2.71) и нажать на кнопку Mode On. Далее на Рис. 2.72 показана настройка для аналоговых портов.
Рис. 2.71 Управление модулями ввода/вывода |
Рис. 2.72 Для диагностики портов АI/АO |
Выбрать DI/DO и в меню Tool выбрать вкладку I/O Loop Check Tool и установить настройку (рис. 2.73).
Установить (рис. 2.74) для дискретных входных сигналов (1÷16) – «1» и для дискретных выходных сигналов (17÷32) – «1», то светодиоды–загораются.
Рис. 2.73 Для диагностики портов DI/DO |
Рис. 2.74 Проверка портов на имитаторе сигналов |