[ Edit ] Examples of progress towards commercial autonomous robots [ править ] Примеры прогресса в достижении коммерческих автономных роботов [ edit ] Self-maintenance [ править ] Самообеспечение
Exteroceptive sensors: 1. Экстероцептивной датчиков: 1. blue laser rangefinder senses up to 360 distance readings in a 180-degree slice; 2. синий лазерный дальномер чувства до 360 расстояние чтения в 180-градусный срез 2. 24 round golden ultrasonic sensors sample range readings in a 15-degree cone; 3. 24 круглый золотой образец ультразвукового датчика Диапазон измерения в 15 градусов конус 3. ten touch panels along the bottom detect shoes and other low-lying objects. десять сенсорных панелей по дну обнаружить обувь и другие низменные объекты. 4. 4. break beams between the lower and upper segments sense tables and other mid-level obstacles. перерыв балок между нижним и верхним сегментам смысле столов и других среднего уровня препятствия.
The first requirement for complete physical autonomy is the ability for a robot to take care of itself. Первое требование полного физического автономии является возможность для робота, чтобы заботиться о себе. Many of the battery powered robots on the market today can find and connect to a charging station, and some toys like Sony's Aibo are capable of self-docking to charge their batteries. Многие из батареи роботов на рынке сегодня можно найти и подключиться к зарядной станции, а некоторые игрушки, как Sony, Aibo способны самостоятельно док для зарядки своих батарей.
Self maintenance is based on " proprioception ", or sensing one's own internal status. Самостоятельная обслуживания на основе « проприоцепции ", или зондирования собственные внутренние состояния своего. In the battery charging example, the robot can tell proprioceptively that its batteries are low and it then seeks the charger. В зарядки аккумулятора, например, робот может сказать proprioceptively, что его батареи разряжены, и затем ищет зарядное устройство. Another common proprioceptive sensor is for heat monitoring. Другой распространенный проприоцептивной датчик для контроля тепла. Increased proprioception will be required for robots to work autonomously near people and in harsh environments. Увеличение проприоцепции будут необходимы для роботов работать автономно около людей и в суровых условиях.
Robot GUI display showing battery voltage and other proprioceptive data in lower right-hand corner. Робот графический дисплей, показывающий напряжение батареи и другие данные проприоцептивной в правом нижнем углу. The display is for user information only. Дисплей для пользователя информации. Autonomous robots monitor and respond to proprioceptive sensors without human intervention to keep themselves safe and operating properly. Автономные роботы отслеживать и реагировать на проприоцептивные датчиков без вмешательства человека, чтобы обезопасить себя и работает нормально.
Common proprioceptive sensors are Общие проприоцептивной датчики
Thermal Тепловой
Hall Effect Холла
Optical Оптический
Contact Связаться