[ Edit ] Outdoor autonomous position-sensing and navigation

Outdoor autonomy is most easily achieved in the air, since obstacles are rare. Cruise missiles are rather dangerous highly autonomous robots. Открытый автономии наиболее легко достигается в воздухе, так как препятствия встречаются редко. Крылатые ракеты довольно опасно высоко автономных роботов. Pilotless drone aircraft are increasingly used for reconnaissance. Беспилотный беспилотный летательный аппарат все чаще используются для разведки. Some of these unmanned aerial vehicles (UAVs) are capable of flying their entire mission without any human interaction at all except possibly for the landing where a person intervenes using radio remote control. Некоторые из этих беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) способны летать всю свою миссию без человеческого взаимодействия на всех, кроме, возможно, для посадки, когда человек вмешивается с помощью радио-пульта дистанционного управления. But some drone aircraft are capable of a safe, automatic landing also. Но некоторые беспилотных летательных аппаратов способны безопасно, автоматическая посадка тоже.

Outdoor autonomy is the most difficult for ground vehicles, due to: a) 3-dimensional terrain; b) great disparities in surface density; c) weather exigencies and d) instability of the sensed environment. Открытый автономии является наиболее трудным для наземных транспортных средств, за счет: а) 3-мерной местности, б) значительные различия в поверхностной плотностью, в) погода требованиями и г) неустойчивость почувствовал окружающей среды.

The Seekur and MDARS robots demonstrate their autonomous navigation and security capabilities at an airbase. Seekur и MDARS роботы демонстрируют свои автономной навигации и обеспечения безопасности на авиабазе. (Courtesy of MobileRobots Inc) (Источник MobileRobots Inc)

In the US, the MDARS project, which defined and built a prototype outdoor surveillance robot in the 1990s, is now moving into production and will be implemented in 2006. В США, в рамках проекта MDARS, который определил и построил прототип робота наблюдения на открытом воздухе в 1990 году, в настоящее время движется в производство и будет реализован в 2006 году. The General Dynamics MDARS robot can navigate semi-autonomously and detect intruders, using the MRHA software architecture planned for all unmanned military vehicles. MDARS General Dynamics робот может перемещаться автономно полу-и выявления злоумышленников, используя архитектуру MRHA программного обеспечения планируется для всех беспилотных военных машинах. The Seekur robot was the first commercially available robot to demonstrate MDARS-like capabilities for general use by airports, utility plants, corrections facilities and Homeland Security . ^{[ 3 ]} Seekur робот был первым коммерчески доступным робота, чтобы продемонстрировать MDARS подобные возможности для общего использования аэропортов, коммунальных предприятий, исправительных учреждений и Национальной Безопаности . ^[3]

The Mars rovers MER-A and MER-B (now known as Spirit rover and Opportunity rover ) can find the position of the sun and navigate their own routes to destinations on the fly by: Марсоходов MER-и MER-B (ныне известный как Дух Rover и возможностей марсохода ) можно найти положение Солнца и перейдите свои маршруты в пункты назначения на лету:

• mapping the surface with 3-D vision картографирование поверхности с 3-D видении

• computing safe and unsafe areas on the surface within that field of vision вычисления опасных и безопасных зон на поверхности, что в поле зрения

• computing optimal paths across the safe area towards the desired destination расчета оптимального пути через безопасную зону к месту назначения

• driving along the calculated route; Проезжая по рассчитанного маршрута;

• repeating this cycle until either the destination is reached, or there is no known path to the destination повторять этот цикл, пока не будет достигнута цель или нет известный путь к месту назначения

The planned ESA Rover, ExoMars Rover, is capable of vision based relative localisation and absolute localisation to autonomously navigate safe and efficient trajectorys to targets by: Запланированный ЕКА Rover, Rover ExoMars, способен зрения на основе относительных и абсолютных локализации локализации автономно перемещаться безопасно и эффективно trajectorys для целей путем:

• reconstructing 3D models of the terrain surrounding the Rover using a pair of stereo cameras реконструкции 3D-моделей местности окружающих Rover с помощью пары стерео камер

• determining safe and unsafe areas of the terrain and the general 'difficulty' for the Rover to navigate the terrain определения опасных и безопасных районов местности и "трудность" общий для Rover ориентироваться на местности

• computing efficient paths across the safe area towards the desired destination вычисления эффективных путей через безопасную зону к месту назначения

• driving the Rover along the planned path вождение Rover по запланированному пути

• building up a 'Navigation Map' of all past navigation data создание «Навигационная карта» всех прошлых навигационных данных

The DARPA Grand Challenge and DARPA Urban Challenge have encouraged development of even more autonomous capabilities for ground vehicles, while this has been the demonstrated goal for aerial robots since 1990 as part of the AUVSI International Aerial Robotics Competition . DARPA Grand Challenge и DARPA Urban Challenge способствовали развитию еще больше возможностей для автономных наземных транспортных средств, в то время это было продемонстрировано цели для воздушных роботов с 1990 года как часть AUVSI Международный конкурс воздушных Robotics .

There are several open problems in autonomous robotics which are special to the field rather than being a part of the general pursuit of AI. Есть несколько открытых вопросов в автономных роботов, которые являются специальными в поле, а не быть частью общей погоне за AI.