- •Политехнический институт Сибирского федерального университета преобразовательная техника
- •1 Модуль 1. Преобразователи постоянного тока
- •1.1 Введение. Объем и содержание курса
- •1.2 Однофазные неуправляемые выпрямители
- •1.2.1 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.2.2 Однофазный выпрямитель с выводом средней точки трансформатора
- •1.2.3 Однофазный мостовой выпрямитель
- •1.2.4 Работа выпрямителей на активно-индуктивную нагрузку
- •1.2.5 Работа выпрямителей на активно-емкостную нагрузку
- •1.2.6 Работа неуправляемого выпрямителя на нагрузку с противо - э. Д. С.
- •1.2.7 Внешние характеристики выпрямителей
- •1.3 Трехфазные неуправляемые выпрямители
- •1.3.1 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •1.3.2 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •1.4 Однофазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •1.4.1 Работа однофазного управляемого выпрямителя на активную нагрузку
- •1.4.2 Влияние индуктивности в цепи нагрузки
- •1.5 Трехфазные управляемые выпрямители
- •1.5.1 Трехфазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •2.4.2 Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель
- •1.6 Выпрямители с несимметричным и ступенчатым регулированием выходного напряжения
- •1.6.1 Выпрямители с нулевым вентилем
- •1.6.2 Полууправляемые выпрямители
- •2.5.3 Управляемые выпрямители со ступенчатым регулированием вторичного напряжения
- •1.7 Сглаживающие фильтры выпрямителей
- •1.7.2 Резонансные фильтры
- •1.7.3 Фильтр с компенсацией переменной составляющей
- •1.8 Процессы коммутации в выпрямителях, коэффициент мощности и кпд
- •1.8.1 Процессы коммутации в выпрямителях
- •1.8.2 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.8.3 Коэффициент полезного действия
- •1.9 Системы управления вентильными преобразователями
- •1.10 Выпрямители на полностью управляемых вентилях
- •1.10.1 Выпрямители с опережающим фазовым регулированием
- •1.10.2 Выпрямитель с широтно-импульсным регулированием выпрямленного напряжения
- •1.10.3 Выпрямители с принудительным формированием кривой тока, потребляемого из питающей сети
- •1.11 Инверторы, ведомые сетью
- •1.12 Реверсивные преобразователи постоянного тока
- •1.13 Аварийные режимы преобразователей постоянного тока
- •1.13.1 Внешнее короткое замыкание неуправляемого выпрямителя
- •1.13.2 Внешнее короткое замыкание управляемого выпрямителя
- •1.13.3 Внутреннее короткое замыкание трехфазного мостового неуправляемого выпрямителя
- •1.13.4 Аварийные режимы инвертора ведомого сетью
- •1.13.5 Аварийные процессы в реверсивных двухкомплектных преобразователях
- •1.13.5.1 Одновременное включение выпрямительных комплектов без э. Д. С. В цепи нагрузки.
- •2.12.5.2 Одновременное включение выпрямительных комплектов при наличии э. Д. С. В цепи нагрузки.
- •2.12.5.3 Включение выпрямительного комплекта во время прорыва инвертора.
- •2 Модуль 2. Преобразователи переменного тока
- •2.1 Автономные инверторы тока
- •2.1.1 Параллельный инвертор тока
- •2.1.2 Последовательно-параллельный инвертор тока
- •2.1.3 Инвертор тока с отсекающими вентилями
- •2.1.4 Инвертор тока с выпрямителем обратного тока
- •2.1.5 Инвертор тока с индуктивно-тиристорным регулятором
- •2.1.6 Инвертор тока с широтно-импульсной модуляцией
- •2.2 Резонансные инверторы
- •2.2.1 Параллельный, последовательно-параллельный резонансный инвертор с закрытым входом
- •2.2.2 Последовательный инвертор с открытым входом
- •2.2.3 Резонансные инверторы с вентилями обратного тока
- •2.2.4 Параллельный полумостовой транзисторный инвертор
- •2.2.5 Резонансные инверторы с удвоением частоты
- •2.2.6 Многоячейковые инверторы
- •2.3 Автономные инверторы напряжения
- •2.3.1 Однофазный мостовой аин
- •2.3.2 Трехфазный аин
- •2.3.3 Трехфазный аин с шир
- •2.3.4 Трехуровневый трехфазный инвертор
- •2.4 Преобразователи частоты
- •2.4.1 Преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока
- •2.4.2 Трехфазно-однофазный преобразователи частоты с непосредственной связью с естественной коммутацией тиристоров
- •2.4.3 Однофазный нпч с принудительной коммутацией
- •2.4.4 Преобразователь частоты с промежуточным звеном переменного тока
- •Библиографический список
1.10.3 Выпрямители с принудительным формированием кривой тока, потребляемого из питающей сети
Во всех ранее рассмотренных схемах выпрямления коммутация тока в вентилях сопровождалась коммутацией токов в фазах входного трансформатора и в сети, что приводит к снижению качества тока по сравнению с токами линейных потребителей электрической энергии. Выпрямитель с принудительным формированием кривой потребляемого тока позволяет исправить нелинейность вентильного преобразователя по входу.
Рис. 1.10.4.
Схема содержит однофазный мостовой неуправляемый выпрямитель, накопительный реактор с индуктивностью Ld, транзистор VT, накопительный конденсатор C с разделительным диодом VD. При подаче на транзистор напряжения управления он переходит в проводящее состояние. При этом все выпрямленное напряжение диодного моста прикладывается к накопительному реактору, ток в нем нарастает. При выключении транзистора ток накопительного реактора через разделительный диод VD заряжает накопительный конденсатор C и питает цепь нагрузки.
Рис. 1.10.5.
Моделируя соответствующим образом длительность проводящего состояния транзистора с частотой, во много превосходящей частоту сети, можно сформировать практически синусоидальные полуволны тока в накопительном реакторе Ld, синфазные с входным напряжением, рисунок 1.10.5. Тогда на входе выпрямителя получается практически синусоидальный ток, находящийся в фазе с напряжением сети. Данная схема получила широкое распространение для питания стабилизированным напряжением маломощных нагрузок. На Западе эта схема получила название корректора коэффициента мощности за свойство обеспечить входной коэффициент мощности практически равным единице.
1.11 Инверторы, ведомые сетью
Инвертированием называется процесс преобразования энергии постоянного тока в энергию переменного тока. Инверторы, ведомые сетью, осуществляют такое преобразование с передачей энергии в сеть переменного тока, то есть решают задачу обратную выпрямителю. Ведомые сетью инверторы выполняются по тем же схемам, что и управляемые выпрямители.
На рисунке 1.11.1 приведена схема однофазного двухполупериодного ведомого сетью инвертора со средней точкой. В качестве источника инвертируемой энергии принята машина постоянного тока, работающая в режиме генератора. Индуктивность Ld сглаживает выходной ток инвертора, а реактивные сопротивления Xa1, Xa2 учитывают индуктивности рассеяния обмоток трансформатора и индуктивности питающей сети.
Рис. 1.11.1.
Основные положения, отличающие режим инвертирования от режима выпрямления:
При выпрямлении, рисунок 1.11.2, источником энергии является сеть переменного тока, поэтому при кривая тока i1 потребляемого из сети, совпадает по фазе с напряжением питания. При Xа1=Ха2=0 форма тока i1 близка к прямоугольной, тиристор VS1 отрывается при положительной полярности напряжения U21, а VS2 при положительной полярности напряжения U22. Машина постоянного тока работает в режиме двигателя с потреблением энергии от сети. К машине приложено напряжение Ud с полярностью показанной на схеме в скобках.
Рис. 1.11.2.
При работе схемы в режиме инвертирования, рисунок 1.11.3, машина постоянного тока является генератором электрической энергии, а сеть переменного тока её потребителем. При тех же направлениях токов генераторному режиму работы машины будет соответствовать полярность Ud без скобок. Изменение полярности подключения машины к цепи постоянного тока является одним из условий перевода схемы в режим инвертирования. Показателем потребления энергии сетью служит фазовый сдвиг на 180 эл. гр. тока i1 относительно напряжения U1. Это означает, что тиристоры схемы в режиме инвертирования должны находится в открытом состоянии при отрицательной полярности напряжений вторичных обмоток трансформатора: тиристор VS2 при отрицательной полярности напряжения U22, а VS1 при отрицательной полярности напряжения U21. При таком режиме осуществляется поочередное подключение вторичных обмоток трансформатора через дроссель Ld к источнику постоянного тока. В этом случае достигается: 1) преобразование постоянного тока Id в переменный ток I1; 2) передача энергии в сеть. Такому режиму отпирания тиристоров при инвертировании соответствует значение угла управления .
Рис. 1.11.3
Запирание ранее проводившего тиристора при отпирании очередного в ведомом сетью инверторе осуществляется под действием обратного напряжения создаваемого напряжением сети со стороны вторичных обмоток трансформатора. К ранее проводившему тиристору прикладывается обратное напряжение равное сумме напряжений двух вторичных обмоток, но это будет только в том случае если в момент отпирания очередного тиристора на подключенной к нему обмотке будет действовать напряжение положительной полярности, то есть реальное значение угла управления , при работе инвертора исходя из условия закрытия тиристора должно быть меньше на некий угол , рисунок 1.11.4.
Если же очередной тиристор отпирать при , то условия запирания ранее проводившего тиристора не будет выполняться, и он останется открытым создав короткое замыкание цепи с последовательно включенными вторичной обмоткой трансформатора и источником постоянного тока. Такое явление называется срывом инвертирования или прорывом инвертора.
Рис. 1.11.4.
Угол , отсчитываемый влево от точек естественного отпирания , и т.д. называется углом опережения открывания вентилей. С углом управления он связан соотношением .
Таким образом, для перевода схемы из режима выпрямления в режим инвертирования необходимо: 1) подключить источник постоянного тока с полярностью обратной режиму выпрямления; 2) обеспечить протекание тока через тиристоры преимущественно при отрицательной полярности вторичных напряжений, отпирая их с углом опережения .
Рассмотренный способ перевода в режим инвертирования неединственный. При этом способе направление постоянного тока остается неизменным, изменяется только полярность постоянного напряжения. Если к зажимам источника постоянного тока подключить второй преобразователь, аналогичный первому, но с обратным направлением включения тиристоров. То в такой системе можно перейти к режиму инвертирования при изменении направления постоянного тока в машине постоянного тока при прежней полярности постоянного напряжения. При этом в то время когда первый преобразователь работает в режиме выпрямления, а машина постоянного тока в режиме двигателя второй преобразователь не работает. При переводе машины постоянного тока в режим генератора второй преобразователь начинает работать как инвертор, а первый выключается. Оба этих способа применяют в реверсивных преобразователях электропривода постоянного тока.