- •Политехнический институт Сибирского федерального университета преобразовательная техника
- •1 Модуль 1. Преобразователи постоянного тока
- •1.1 Введение. Объем и содержание курса
- •1.2 Однофазные неуправляемые выпрямители
- •1.2.1 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •1.2.2 Однофазный выпрямитель с выводом средней точки трансформатора
- •1.2.3 Однофазный мостовой выпрямитель
- •1.2.4 Работа выпрямителей на активно-индуктивную нагрузку
- •1.2.5 Работа выпрямителей на активно-емкостную нагрузку
- •1.2.6 Работа неуправляемого выпрямителя на нагрузку с противо - э. Д. С.
- •1.2.7 Внешние характеристики выпрямителей
- •1.3 Трехфазные неуправляемые выпрямители
- •1.3.1 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •1.3.2 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •1.4 Однофазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •1.4.1 Работа однофазного управляемого выпрямителя на активную нагрузку
- •1.4.2 Влияние индуктивности в цепи нагрузки
- •1.5 Трехфазные управляемые выпрямители
- •1.5.1 Трехфазный управляемый выпрямитель с нулевым выводом трансформатора
- •2.4.2 Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель
- •1.6 Выпрямители с несимметричным и ступенчатым регулированием выходного напряжения
- •1.6.1 Выпрямители с нулевым вентилем
- •1.6.2 Полууправляемые выпрямители
- •2.5.3 Управляемые выпрямители со ступенчатым регулированием вторичного напряжения
- •1.7 Сглаживающие фильтры выпрямителей
- •1.7.2 Резонансные фильтры
- •1.7.3 Фильтр с компенсацией переменной составляющей
- •1.8 Процессы коммутации в выпрямителях, коэффициент мощности и кпд
- •1.8.1 Процессы коммутации в выпрямителях
- •1.8.2 Коэффициент мощности выпрямителя
- •1.8.3 Коэффициент полезного действия
- •1.9 Системы управления вентильными преобразователями
- •1.10 Выпрямители на полностью управляемых вентилях
- •1.10.1 Выпрямители с опережающим фазовым регулированием
- •1.10.2 Выпрямитель с широтно-импульсным регулированием выпрямленного напряжения
- •1.10.3 Выпрямители с принудительным формированием кривой тока, потребляемого из питающей сети
- •1.11 Инверторы, ведомые сетью
- •1.12 Реверсивные преобразователи постоянного тока
- •1.13 Аварийные режимы преобразователей постоянного тока
- •1.13.1 Внешнее короткое замыкание неуправляемого выпрямителя
- •1.13.2 Внешнее короткое замыкание управляемого выпрямителя
- •1.13.3 Внутреннее короткое замыкание трехфазного мостового неуправляемого выпрямителя
- •1.13.4 Аварийные режимы инвертора ведомого сетью
- •1.13.5 Аварийные процессы в реверсивных двухкомплектных преобразователях
- •1.13.5.1 Одновременное включение выпрямительных комплектов без э. Д. С. В цепи нагрузки.
- •2.12.5.2 Одновременное включение выпрямительных комплектов при наличии э. Д. С. В цепи нагрузки.
- •2.12.5.3 Включение выпрямительного комплекта во время прорыва инвертора.
- •2 Модуль 2. Преобразователи переменного тока
- •2.1 Автономные инверторы тока
- •2.1.1 Параллельный инвертор тока
- •2.1.2 Последовательно-параллельный инвертор тока
- •2.1.3 Инвертор тока с отсекающими вентилями
- •2.1.4 Инвертор тока с выпрямителем обратного тока
- •2.1.5 Инвертор тока с индуктивно-тиристорным регулятором
- •2.1.6 Инвертор тока с широтно-импульсной модуляцией
- •2.2 Резонансные инверторы
- •2.2.1 Параллельный, последовательно-параллельный резонансный инвертор с закрытым входом
- •2.2.2 Последовательный инвертор с открытым входом
- •2.2.3 Резонансные инверторы с вентилями обратного тока
- •2.2.4 Параллельный полумостовой транзисторный инвертор
- •2.2.5 Резонансные инверторы с удвоением частоты
- •2.2.6 Многоячейковые инверторы
- •2.3 Автономные инверторы напряжения
- •2.3.1 Однофазный мостовой аин
- •2.3.2 Трехфазный аин
- •2.3.3 Трехфазный аин с шир
- •2.3.4 Трехуровневый трехфазный инвертор
- •2.4 Преобразователи частоты
- •2.4.1 Преобразователь частоты с промежуточным звеном постоянного тока
- •2.4.2 Трехфазно-однофазный преобразователи частоты с непосредственной связью с естественной коммутацией тиристоров
- •2.4.3 Однофазный нпч с принудительной коммутацией
- •2.4.4 Преобразователь частоты с промежуточным звеном переменного тока
- •Библиографический список
1.2 Однофазные неуправляемые выпрямители
Производство и распределение электрической энергии в основном осуществляется на переменном токе, однако 25-30% производимой энергии используется на постоянном токе. Необходимость выпрямления тока на практике возникает: в электроприводе постоянного тока, системах возбуждения машин, химической промышленности, системах управления и регулирования, электротяге, и т.д.
Для преобразования переменного тока в постоянный ток применяются вентильные установки, состоящие из компонентов:
- силового согласующего трансформатора, с помощью которого получают необходимое число фаз и величину выпрямленного напряжения;
- электрических вентилей (диоды, тиристоры, транзисторы);
- сглаживающих фильтров, уменьшающих амплитуды высших гармоник выпрямленного тока;
- схем защиты и сигнализации.
Основным элементом схем выпрямления является диод (вентиль). Диодом называется нелинейный элемент, обладающий весьма малым сопротивлением при протекании тока в прямом направлении по сравнению с сопротивлением при протекании тока в обратном направлении. В настоящее время наибольшее распространение получили полупроводниковые диоды. Их свойства определяются PN-переходом – контактом двух областей полупроводникового материала с различными типами проводимости: электронной и дырочной.
Вольтамперная характеристика (ВАХ), зависимость тока от напряжения, полупроводникового диода, например Д229Б, изображена на рисунке 1.2.1.
Рис. 1.2.1.
Основными параметрами диодов являются максимальный ток и допустимое значение обратного напряжения . Номинальный ток указывается как среднее значение прямого тока. При протекании через диод прямого тока, равного номинальному, падение напряжения на нем для германиевых диодов составляет примерно 0.4 В, а для кремневых 0.8 В. Приложенное к диоду обратное напряжение приводит к протеканию обратного тока величиной от нескольких микроампер до нескольких миллиампер.
В маломощных выпрямителях при расчете необходимо учитывать активные сопротивления элементов, прямое падение напряжения на вентилях и их обратный ток.
1.2.1 Однофазный однополупериодный выпрямитель
Однополупериодная схема выпрямления содержит один диод, рисунок 1.2.2. Вход схемы подключается к вторичной обмотке трансформатора, а к выходным клеммам схемы подключается нагрузка.
Н
Рис. 1.2.2.
,
где - действующее значение напряжения вторичной обмотки трансформатора; - амплитудное значение напряжение вторичной обмотки трансформатора; - круговая частота сети, где - частота сети.
При положительном значении напряжения на аноде диода относительно катода во вторичной цепи трансформатора будет протекать ток, являющийся для диода прямым. При отрицательном напряжении на аноде относительно катода к диоду будет приложено обратное напряжение, а ток в цепи будет равен обратному току диода, рисунок 1.2.3.
Рис. 1.2.3.
Мгновенное значение выпрямленного тока описывается:
где , , - мгновенные значения выпрямленного тока, тока вторичной обмотки, и обратного тока диода;
- сопротивление нагрузки;
- сопротивление анодной цепи, включающее, активное сопротивление обмоток трансформатора, сопротивление проводов и диода.
Мгновенное значение выпрямленного напряжения в любой момент времени меньше мгновенного значения напряжения вторичной обмотки трансформатора, так как часть напряжения теряется на сопротивлении .
Среднее значение выпрямленного напряжения:
,
где ‑ амплитудное значение выпрямленного напряжения; ‑ коэффициент анодной цепи.
Среднее значение выпрямленного тока в этой схеме равное среднему значению тока диода:
,
где - амплитудное значение выпрямленного тока (тока диода).
Максимальное обратное напряжение на диоде достигает амплитудного значения напряжения вторичной обмотки трансформатора:
.
При расчете выпрямителя заданными параметрами являются значения постоянного напряжения и необходимый ток нагрузки. Диод выбирается по среднему значению тока диода, амплитудному значению тока диода и максимальному обратному напряжению. Согласно полученным выражениям диод должен выдерживать амплитудные значения тока и обратного напряжения как минимум в раз превышающие средние значения тока и напряжения нагрузки.
Основная гармоника переменной составляющей выпрямленного напряжения и тока имеет частоту равную частоте сети. Для удобства вычисления амплитуды основной гармоники пульсаций выберем начало координат в точке, где напряжение имеет максимальное значение. Тогда мгновенное значение в диапазоне можно представить как косинусоидальную функцию:
.
Так как эта функция четная, то при разложении ее в ряд Фурье останутся только косинусоидальные члены. Амплитуда первой гармоники напряжения:
.
Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения по первой гармонике:
.
Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора:
.
Действующее значение напряжения вторичной обмотки:
.
Расчетная мощность вторичной обмотки трансформатора:
,
где - мощность, отдаваемая в нагрузку.
Мгновенное значение тока первичной обмотки определяется из уравнения магнитного равновесия трансформатора:
,
где , - число витков первичной и вторичной обмоток трансформатора;
- коэффициент трансформации.
Из последнего выражения следует, что временная диаграмма первичного тока трансформатора подобна диаграмме вторичного тока, если исключить из него постоянную составляющую .
Действующее значение тока первичной обмотки:
.
Расчетная мощность первичной обмотки:
.
Полная расчетная мощность трансформатора:
.
Коэффициент использования трансформатора по мощности:
.
В сердечнике трансформатора за счет постоянной составляющей тока вторичной обмотки создается добавочный постоянный магнитный поток, насыщающий сердечник. Это явление называют вынужденным намагничиванием сердечника трансформатора. В результате насыщения намагничивающий ток трансформатора возрастает в несколько раз по сравнению с током в нормальном режиме работы. Это обуславливает увеличение сечения провода обмоток, массы и габаритов сердечника трансформатора.
Однополупериодный выпрямитель применяется при выпрямленных токах до нескольких десятков миллиампер и в тех случаях, когда не требуется высокого качества выпрямленного напряжения. Схема характеризуется большими пульсациями выпрямленного напряжения, наличием вынужденного намагничивания сердечника трансформатора и низким коэффициентом использования трансформатора.