- •Физическая реальность и ее моделирование
- •Кинематические характеристики
- •Ускорение при произвольном движении
- •Типы ускорений
- •Восстановление уравнения движения по заданной скорости
- •Восстановление уравнения движения по заданному ускорению
- •Преобразования Галилея
- •Динамика материальной точки – 1-й закон Ньютона
- •Динамика материальной точки – 2-й закон Ньютона
- •Виды сил в механике
- •Система взаимодействующих частиц
- •Теорема о движении центра масс
- •Закон сохранения импульса
- •Движение тел с переменной массой (уравнение Мещерского)
- •Движение тел с переменной массой (формула Циолковского)
- •Описание движения твердого тела
- •Описание движения твердого тела – момента импульса и момента силы
- •Законы динамики твердого тела
- •Законы динамики твердого тела – закон сохранения импульса
- •Момент инерции твердого тела
- •Теорема Штейнера
- •Работа и энергия
- •Теорема о кинетической энергии
- •Потенциальные поля
- •Потенциальные поля (работа по перемещению тела в потенциальном поле)
- •Потенциальные поля (оператор «набла», градиент функции, эквипотенциальная эквивалентность, силовая линия)
- •Поверхность с нулевым значением потенциальной функции
- •Закон сохранения энергии
- •Абсолютно упругий удар (нецентральный)
- •Закон всемирного тяготения. Принцип эквивалентности.
- •Потенциальность гравитационного поля
- •Список литературы
Динамика материальной точки – 2-й закон Ньютона
В инерциальной системе отсчёта ускорение, которое получает материальная точка, прямо пропорционально равнодействующей всех приложенных к ней сил и обратно пропорционально её массе.
В случае, когда масса материальной точки меняется со временем, второй закон Ньютона формулируется с использованием понятия импульс:
в инерциальной системе отсчета скорость изменения импульса материальной точки равна равнодействующей всех приложенных к ней сил
3-й закон Ньютона
Материальные точки взаимодействуют друг с другом силами, имеющими одинаковую природу, направленными вдоль прямой, соединяющей эти точки, равными по модулю и противоположными по направлению:
Виды сил в механике
Сила — векторная физическая величина, являющаяся мерой интенсивности воздействия на данное тело других тел, а также полей. Приложенная к массивному телу сила является причиной изменения его скорости или возникновения в нём деформаций.
Все силы в природе основаны на четырех типах фундаментальных взаимодействий. Электромагнитные силы действуют между электрически заряженными телами, гравитационные − между массивными объектами. Сильное и слабое проявляются только на очень малых расстояниях, они ответственны за возникновение взаимодействия между субатомными частицами, включая нуклоны, из которых состоят атомные ядра.
Сила тяжести – сила, с которой планета (например, Земля) притягивает к себе окружающие тела. Сила тяжести имеет гравитационную природу. Направление силы тяжести – вертикально вниз:
При соприкосновении тел, эти тела могут деформироваться. Часто эти деформации приводят к возникновению сил упругости, которые в этом случае называются силами реакции. Как и все силы упругости, силы реакции направлены в сторону, противоположную возникшим деформациям. Если два тела могут скользить одно по другому без трения , то такие тела называют гладкими. Для гладких поверхностей сила их взаимодействия направлена перпендикулярно поверхности их соприкосновения и называется силой нормальной реакции. Непосредственное вычисление сил реакции, как проявление сил упругости затруднительно: для этого необходимо рассчитать деформации каждого тела, приводящие к возникновению равновесных сил упругости. В связи с этим при решении различных задач, силы реакции, как правило, находят из условий равновесия или законов движения тел.
Сила трения возникает при движении тел или при попытке сдвинуть их с места. Она действует на поверхности тел и за трудняет их перемещение относительно друг друга. Относится к силам электромагнитной природы. Трение бывает сухое и жидкое. Сухое делится на три вида: трение покоя, трение скольжения и трение качения.
Трение скольжения возникает при скольжении одного тела по поверхности другого. Направление трения скольжения противоположно скорости движения. Способы уменьшения трения: выравнивание поверхностей; смазка; замена на трение качения.
Система взаимодействующих частиц
В любой системе частиц имеется одна замечательная точка С- центр инерции, или центр масс, - которая обладает рядом интересных и важных свойств. Центр масс является точкой приложения вектора импульса системы , так как вектор любого импульса является полярным вектором. Положение точки С относительно начала О данной системы отсчета характеризуется радиусом-вектором, определяемым следующей формулой:
где - масса и радиус-вектор каждой частицы системы, M - масса всей системы.
Центр масс системы совпадает с ее центром тяжести. Правда, это утверждение справедливо лишь в том случае, когда поле сил тяжести в пределах данной системы можно считать однородным.
Импульс системы равен произведению массы системы на скорость ее центра масс
Уравнение движения центра масс системы - одно из важнейших уравнений механики
, |
|
где - результирующая всех внешних сил, действующих на систему.
Если центр масс системы движется равномерно и прямолинейно, то это означает, что ее импульс сохраняется в процессе движения. В неинерциальных системах отсчета результирующая всех внешних сил включает в себя как силы взаимодействия с окружающими телами, так и силы инерции.