- •Физическая реальность и ее моделирование
- •Кинематические характеристики
- •Ускорение при произвольном движении
- •Типы ускорений
- •Восстановление уравнения движения по заданной скорости
- •Восстановление уравнения движения по заданному ускорению
- •Преобразования Галилея
- •Динамика материальной точки – 1-й закон Ньютона
- •Динамика материальной точки – 2-й закон Ньютона
- •Виды сил в механике
- •Система взаимодействующих частиц
- •Теорема о движении центра масс
- •Закон сохранения импульса
- •Движение тел с переменной массой (уравнение Мещерского)
- •Движение тел с переменной массой (формула Циолковского)
- •Описание движения твердого тела
- •Описание движения твердого тела – момента импульса и момента силы
- •Законы динамики твердого тела
- •Законы динамики твердого тела – закон сохранения импульса
- •Момент инерции твердого тела
- •Теорема Штейнера
- •Работа и энергия
- •Теорема о кинетической энергии
- •Потенциальные поля
- •Потенциальные поля (работа по перемещению тела в потенциальном поле)
- •Потенциальные поля (оператор «набла», градиент функции, эквипотенциальная эквивалентность, силовая линия)
- •Поверхность с нулевым значением потенциальной функции
- •Закон сохранения энергии
- •Абсолютно упругий удар (нецентральный)
- •Закон всемирного тяготения. Принцип эквивалентности.
- •Потенциальность гравитационного поля
- •Список литературы
Теорема о кинетической энергии
Изменение кинетической энергии системы при некотором ее конечном перемещении равно сумме работ на этом перемещении всех приложенных к системе внешних и внутренних сил.
Выражение теоремы о кинетической энергии системы в дифференциальной форме
Потенциальные поля
С илу , действующую на материальную точку, называют консервативной или потенциальной, если работа , совершаемая этой силой при перемещении этой точки из произвольного положения 1 в другое 2, не зависит от того, по какой траектории это перемещение произошло:
Изменение направления движения точки вдоль траектории на противоположное вызывает изменение знака консервативной силы, так как величина меняет знак. Поэтому при перемещении материальной точки вдоль замкнутой траектории , например , работа консервативной силы равна нулю.
Потенциальные поля (работа по перемещению тела в потенциальном поле)
Работа, совершаемая при подъеме тела весом Р на высоту h будет равна А = Рh. При опускании тела на первоначальный уровень сила тяжести произведет такую же работу, какая была затрачена на подъем тела . Значит, поднимая тело, мы запасли работу, равную Ph, т. е. поднятое тело обладает энергией, равной произведению веса тела на высоту поднятия .
Эта энергия не зависит от того, по какому пути происходил подъем, а определяется лишь положением тела (высотой, на которую оно поднято). Поэтому эту энергию называют потенциальной энергией .
Итак, потенциальная энергия Еп тела , поднятого на некоторую высоту, выражается формулой Eп = Ph.
Потенциальные поля (оператор «набла», градиент функции, эквипотенциальная эквивалентность, силовая линия)
Градиент функции – это вектор, направленный в сторону быстрейшего возрастания функции.
В определении градиента существенны два положения:
1) направление, в котором берутся две близлежащие точки, должно быть таким, чтобы скорость изменения потенциала была максимальна;
2) направление таково, что скалярная функция в этом направлении возрастает (не убывает).
В декартовой системе координат градиент скалярной функции равен
равен gradϕ=ϕ,
где - оператор «набла».
С помощью оператора «набла» условие потенциальности силового поля можно записать: F = - ϕ.
В потенциальных полях можно ввести понятие эквипотенциальной поверхности, во всех точках которой потенциальная функция имеет одинаковые значения.
Сила направлена в сторону убывания потенциальной функции (Φ1> Φ2> Φ3> Φ4) и всегда перпендикулярна эквипотенциальным поверхностям.
Линия, касательная к которой в каждой точке совпадает с направлением силы в этой точке, называется силовой линией.
В потенциальном поле силовые линии и эквипотенциальные поверхности всегда взаимно перпендикулярны.
Поверхность с нулевым значением потенциальной функции
В потенциальном поле некоторая, любая потенциальная поверхность принимается за поверхность с нулевым значением потенциальной функции Φ0=0.
В этом случае работа по перемещению тела из данной точки поля в точку с нулевым потенциалом, численно равна значению потенциальной функции в этой точке.
Численное значение потенциальной функции в любой точке поля (при заданном нулевом значении) называют потенциальной энергией тела, находящегося в этой точке:
Ui= Φi