Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекция 5-с1.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
23.11.2019
Размер:
350.72 Кб
Скачать

Теорема о проецировании прямого угла

Теорема №4 Прямой угол проецируется в прямой, если одна из его сторон проецируется в натуральную величину. В общем случае прямой угол проецируется с искажением.

B2

C2

A2

x1,2

B1

C1

A1

Угол АВС прямой

Угол АВС не прямой

Определение натуральных величин отрезков прямых с помощью вращательных движений Задача №1.

Определить натуральные величины длин звеньев механизма, на комплексном чертеже. Определить минимальное удаление звеньев от препятствия, заданного точкой Е при изменении угла 1.

C2

C2 /

с2

φ3/

E/2

φ2

φ3

E2

C2

φ2/ /

l2

E2

l2

D2 /

B2

B2

D2

D2

A2

d2

A2

x 1,2

x 1,2

l1=B1=A1

c1

D1 /

l1=B1=A1

φ1

Φ1

C1 /

E1 /

φ1

Φ1

C1

E1

d1

E1

C1

D1

D1

План решения:

1. Вращаем плоскость S, содержащую звенья BC и CD вокруг фронтально-проецирующей прямой l(l1,l2) (изменением значения обобщённой координаты φ1) до нового положения точек A1, C1 /, D1 /.

2. Изображаем положения траекторий движения c2 и d2 точек C и D на фронтальной проекции. По проекционной связи находим точки C2 / и D2 /.

3. Отрезки B2 C2 / и C2 / D2 / – определяют н.в. длин звеньев механизма, а углы φ2 и φ3 – значения обобщённых координат.

9