- •Оглавление
- •Введение
- •1. Обыкновенные дифференциальные уравнения и системы
- •1.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения. Основные понятия
- •1.2. Системы оду. Основные понятия
- •1.3. Связь оду высших порядков и систем оду
- •2.1.2. Уравнения с разделяющимися переменными
- •2.1.3. Однородные уравнения 1-го порядка
- •2.1.4. Уравнения, приводящиеся к однородным
- •2.1.5. Линейные уравнения первого порядка
- •2.1.6. Уравнения Бернулли
- •2.1.7. Уравнения в полных дифференциалах
- •2.2. Обыкновенные дифференциальные уравнения првого порядка. Поведение решений
- •2.2.1. Теорема существования и единственности решения задачи Коши
- •2.2.2. Уравнения первого порядка. Поле направлений
- •2.2.3. Автономные уравнения первого порядка
- •2.2.4. Устойчивость решений обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
- •2.2.5. Асимптотическая устойчивость решений обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
- •2.3. Метод изоклин
- •3. Обыкновенные дифференциальные уравнения высших порядков
- •3.1. Обыкновенные дифференциальные уравнения высших порядков. Понижение порядка
- •3.1.1. Понижение порядка обыкновенного дифференциального уравнения. Введение
- •3.1.2. Уравнения, не содержащие независимой переменной
- •3.1.3. Уравнения, не содержащие искомой функции
- •3.1.4. Уравнения с однородной правой частью
- •3.2. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка
- •3.2.1. Линейные однородные дифференциальные уравнения n-го порядка. Введение
- •3.2.2. Свойства решений линейного уравнения. Принцип суперпозиции
- •3.2.3. Существование и единственность решения задачи Коши
- •3.2.4. Линейные уравнения второго порядка. Гармонические колебания
- •3.2.5. Линейные уравнения втрого порядка. Ангармонические колебания
- •3.2.6. Линейные уравнения второго порядка. Уравнение Ньютона
- •3.3. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций
- •3.3.1. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций
- •3.3.2. Определитель Вронского
- •3.3.3. Исследование линейной независимости системы функций
- •3.3.4. Линейная независимость решений линейного дифференциального уравнения
- •3.4. Структура решения линейного однородного дифференциального уравнения n-го порядка
- •3.4.1. Фундаментальная система решений однородного линейного дифференциального уравнения
- •3.4.2. Структура общего решения линейного однородного уравнения
- •3.4.3. Структура общего решения линейного неоднородного уравнения
- •3.4.4. Метод вариации произвольных постоянных отыскания частного решения
- •3.5. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •3.5.1. Решение однородного уравнения с постоянными коэффициентами
- •3.5.2. Метод подбора построения частного решения неоднородного уравнения
- •3.5.3. Уравнение Эйлера
- •4. Системы дифференциальных уравнений
- •4.1. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Основные понятия
- •4.2. Фазовое пространство. Фазовые траектории
- •4.3. Существование и единственность решения задачи Коши
- •4.4. Интегрирование систем дифференциальных уравнений методом исключения
- •4.4.1. Линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Структура
- •4.4.1.1. Линейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Основные понятия
- •4.4.1.2. Фундаментальная матрица решений однородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.3. Структура общего решения однородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.4. Структура общего решения неоднородной линейной системы дифференциальных уравнений
- •4.4.1.5. Построение фундаментальной матрицы решений однородной линейной системы дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методом Эйлера
- •4.4.2. Системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Поведение решений
- •4.4.2.1. Устойчивость решений систем дифференциальных уравнений
- •4.4.2.2. Устойчивость и асимптотическая устойчивость по Ляпунову
- •4.4.2.3. Устойчивость положения равновесия линейных систем оду
- •4.4.2.4. Устойчивость точек покоя нелинейных систем по линейному приближению
- •4.4.2.5. Неустойчивость по линейному приближению точек покоя нелинейных систем
- •4.4.3. Автономные системы дифференциальных уравнений
- •4.4.3.1. Автономные системы. Основные понятия
- •4.4.3.2. Свойства фазовых траекторий
- •4.4.3.3. Фазовая плоскость, фазовые кривые, фазовый портрет автономной системы второго порядка
- •4.4.3.4. Векторное поле автономной системы второго порядка
- •4.4.3.5. Точки покоя линейной автономной системы второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4.4.4. Численное интегрирование дифференциальных уравнений первого порядка
- •4.4.4.1. Задача Коши. Общие замечания. Постановка задачи
- •4.4.4.2. Метод Эйлера
- •4.4.4.3. Модифицированный метод Эйлера
- •4.4.4.4. Метод Рунге-Кутта
- •2. Решение уравнения модифицированным методом Эйлера:
- •3. Решение уравнения методом Рунге-Кутта:
- •4. Аналитическое решение заданного уравнения:
- •5. Сравнение точного решения и приближенных решений исходного дифференциального уравнения:
- •Библиографический список
- •Обыкновенные дифференциальные уравнения
2.1.2. Уравнения с разделяющимися переменными
Уравнением с разделенными переменными называется дифференциальное уравнение вида
f(x)dx + g(y)dy = 0
с непрерывными функциями f(х) и g(y).
Равенство
где C – произвольная постоянная, определяет общий интеграл уравнения с разделёнными переменными.
Начальное условие для уравнения f(x)dx + g(y)dy = 0 можно задавать в виде y(x0) = y0 или в виде x(y0) = x0 .
Уравнением с разделяющимися переменными называется дифференциальное уравнение вида
f1(x)g1 (y)dx + f2(x) g2(y)dy =0 .
Функции f1(x), g1(y), f2(x), g2(y) непрерывны в своих областях определения и g1(y)f2(x) ≠ 0 .
Разделив обе части уравнения на отличное от нуля произведение g1(y)f2(x), получим уравнение с разделенными переменными
Общий интеграл этого уравнения имеет вид
Решение уравнения в области, где g1(y)f2(x) = 0 требует специального обсуждения.
Пример №1.
Равенство 2x2 − 6x + 3y2 = 8 определяет частный интеграл задачи Коши для уравнения с разделёнными переменными (2x −3)dx +3ydy = 0, y(1) = 2.
Действительно. Поскольку
то выражение
2x2 − 6x + 3y2 = C,
где C − произвольная постоянная, определяет общий интеграл уравнения с разделёнными переменными.
Подставив x = 1, y = 2 имеем C = 8, то есть 2x2 − 6x + 3y2 = 8 − частный интеграл, задающий в неявной форме решение задачи Коши с начальным условием y(1) = 2.
Равенство 2x2 − 6x + 3y2 = 8 определяет соответствующую интегральную кривую − линию на плоскости, проходящую через точку M0(1, 2):
Пример №2
Решение уравнения с разделяющимися переменными
в неявной форме задаётся общим интегралом
Вычислив интегралы, имеем:
2.1.3. Однородные уравнения 1-го порядка
Однородным уравнением первого порядка называется уравнение вида
Заменой z = y/x это уравнение сводится к уравнению с разделяющимися переменными относительно функции z = z(x)
Пример №1
Уравнение
как легко видеть, является однородным уравнением первого порядка:
Обозначим z(x) = y(x)/x. Тогда y(x) = x·z(x).
Подставив в уравнение и выполнив простые вычисления, имеем уравнение с разделёнными переменными относительно функции z = z(x):
Вычислив соответствующие интегралы, легко получить решение этого последнего уравнения:
И, наконец, после обратной подстановки z = y/x имеем общий интеграл исходного однородного уравнения
или, что тоже самое,
2.1.4. Уравнения, приводящиеся к однородным
Уравнением, приводящимся к однородному, называется дифференциальное уравнение вида
Заменой u = y − y0, v = x − x0 это уравнение приводится к однородному уравнению
Здесь x0 и y0 – единственное решение линейной системы
Пример №1
Уравнение
сводится к однородному уравнению
заменой u = y − 2, v = x − 1, поскольку x0 = 1, y0 = 2 − решение системы
Действительно, выполнив аккуратно замену, легко получаем уравнение с разделёнными переменными:
Общий интеграл этого уравнения записывается после несложных вычислений
Выполнив обратную подстановку
легко получаем общий интеграл исходного уравнения:
Поскольку при решении уравнения выполнялось довольно много вспомогательных вычислений, проверим правильность результата:
Получено исходное уравнение. Задача решена верно.
Решение уравнения определяется в неявной форме общим интегралом