- •Кафедра робототехнических систем
- •Общие положения
- •1. Организация цикла лабораторных работ
- •1.1. Состав и задачи цикла работ
- •1.2. Подготовка к выполнению лабораторной работы
- •1.3. Проведение лабораторной работы
- •1.4. Требования к оформлению отчета по работе
- •2. Краткая инструкция по технике безопасности при выполнении лабораторных работ
- •3. Назначение, состав и органы управления лабораторного стенда
- •3.1. Описание лабораторного стенда
- •3.2. Описание управляющей программы
- •3.3. Порядок ввода схемы соединений исследуемого узла
- •3.4. Порядок исследования узла
- •3. Контрольные вопросы
- •Синтез комбинационного автомата по заданной временной диаграмме Лабораторная работа № 2
- •1. Цель работы
- •2. Теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2 .2. Синтез двоичного шифратора на логических элементах
- •2.3. Иные реализации двоичных шифраторов
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Структурные схемы коммутаторов
- •2.3. Реализации коммутаторов информационных потоков
- •2.4. Дополнительные возможности мультиплексоров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2 Преобразование триггеров
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •2.2. Специальные счетчики и делители
- •2.3. Микросхема ие7
- •2.4. Делители на базе счетчика ие7
- •3. Порядок выполнения лабораторной работы
- •3.1. Предварительное задание
- •3.2. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Приложение 1 Система логических функций от 2 аргументов
- •Приложение 2 Номенклатура логических микросхем, входящих в серии ттл
- •Приложение 3 Зарубежные аналоги микросхем, используемых в цикле лабораторных работ
- •Библиографический список
- •Содержание
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
3.2. Рабочее задание
3.2.1. Выполните в программе VirtualPCB коммутацию, необходимую для исследования счетчика по п. 3.1.3. Выберите, какие сигналы будете получать с поля констант и какие выдавать на индикацию, проверьте отображение всех выходных сигналов в поле индикации. Учтите, что при исследовании счета на неиспользуемый счетный вход следует подавать лог.1. Установите счетчик в разъем, проведите исследование, включая анализ приоритетов, отметьте в плане проверенные режимы, покажите преподавателю. Сохраните последний вариант схемы под именем ЛР6_1.
3.2.2. Получите у преподавателя 3 заданных значения коэффициента деления, скорректируйте схему, разработанную по п. 3.1.4-3.1.5, под первое из значений. Выполните в программе VirtualPCB коммутацию, необходимую для исследования делителя, причем с учетом уровней, подаваемых на неиспользуемые входы. Установите выбранные вами микросхемы в колодки согласно правилу, приведенному выше, включите питание стенда и щелкните «Соединиться с устройством». Проведите исследование для всех трех заданных значений, меняя коммутацию. Покажите преподавателю, выполняет ли схема функцию делителя с заданными Кдел. Сохраните последний вариант схемы под именем ЛР6_2.
3.2.3. Соберите схему, разработанную согласно п. 3.1.6, проверьте отображение всех выходных сигналов в поле индикации. проверьте правильность коммутации и проведите исследования, выбрав по согласованию с преподавателем три значения Кдел для счета вверх и одно – для счета вниз. Сверьте результаты с разработанными вами таблицами. Подготовьте словесное описание работы схемы. Покажите преподавателю, выполняет ли схема функцию делителя с заданными Кдел.
3.2.4. Проверьте полноту отражения в отчете результатов экспериментов и сделайте ВЫВОДЫ по каждой схеме.
4. Контрольные вопросы
Дайте общее определение счетчиков, их классификацию и функциональные возможности каждой разновидности.
Сравните схемы, приведенные на рисунках 6.1,а и 1.1. Объясните порядок изменения состояния светодиодов в эксперименте по исследованию схемы 1.1.
Объясните использование микросхемы ТМ2 в лабораторной работе № 2.
Перечислите способы организации делителей на основе специальных и полных счетчиков.
Изобразите структурную схему делителя с переменным Кдел и установкой заданного исходного состояния, дайте описание его работы.
Изобразите структурную схему делителя с переменным Кдел и установкой заданного конечного состояния, дайте описание его работы. Объясните, почему в качестве дешифратора используют элемент И, на входы которого подают выходные сигналы только с тех разрядов счетчика, которые в состоянии А= Кдел имеют значения лог.1, и не контролируют наличие лог.0 на остальных выходах счетчика.
Проведите сравнительный анализ различных схем делителей.
Приведите схемные решения, улучшающие работу делителей.
Перечислите функциональные возможности микросхемы ИЕ7, способы ее перевода в каждый из режимов, приоритеты.
Обоснуйте разработанные вами схемы и планы экспериментов, дайте описание работы каждой схемы с демонстрацией временных диаграмм.