- •Введение
- •Структурный и кинематический анализ плоских механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения теории механизмов и машин
- •Построение кинематической схемы и планов положений механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Определение степени подвижности плоских механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Структурный анализ плоских механизмов
- •1.4.1. Основные понятия и определения структурного анализа механизмов
- •Последовательность выполнения структурного анализа механизма
- •Пример выполнения структурного анализа механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом
- •1.6.1. Основные понятия и уравнения для построения планов скоростей механизмов
- •2. Две точки ( а и а ) принадлежат разным звеньям (1 и 2), образующим поступательную пару, и в данный момент совпадают.
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом построения планов ускорений
- •1.7.1. Основные понятия и уравнения для построения планов ускорений механизмов
- •Пример построения плана ускорения механизма
- •Кинетостатический (силовой) расчет плоских механизмов
- •Основные понятия и определения силового расчета механизмов
- •2.2. Последовательность силового расчета механизма
- •Пример выполнения силового расчета механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •3. Синтез и анализ зубчатых передач
- •3.1. Основные понятия и определения нулевого эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колес
- •Определение геометрических параметров нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •3.3. Определение геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Кинематический анализ простых зубчатых передач
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематический анализ сложных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения кинематического анализа сложных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Пример кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Синтез планетарных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения синтеза планетарных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Пример выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задания на курсовое проектирование
- •4.1. Темы курсовых проектов
- •4.2. Исходные данные для курсового проектирования
- •4.3. Объем, содержание и оформление графической части проекта
- •Объем, содержание и оформление расчетно- пояснительной записки к курсовому проекту
- •Схемы и рабочий цикл двигателей внутреннего сгорания
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2. Такты и индикаторные диаграммы карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания
- •5.3. Схемы расположения цилиндров и чередование тактов в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры выполнения курсовых проектов Пример 1. Выполнение курсового проекта с вертикальнорядным двигателем внутреннего сгорания
- •Тема: “Исследование механизмов автомобиля внедорожника ваз 21310 “Кедр”
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •1.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •1.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •1.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •1.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е.Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Синтез планетарной зубчатой передачи
- •Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной зубчатой передачи
- •План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •2.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •2.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •2.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •2.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •2.2.3. Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е. Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма……………… 34
- •Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
- •3 94006, Воронеж, ул. 20-лет Октября, 84
План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
Проводим горизонтальную ось, на которой будут откладываться в масштабе угловые скорости звеньев планетарной передачи (рис. 6.21, в). Принимаем точку 3 за нулевую точку отсчета угловых скоростей, так как колесо Z3 является неподвижным колесом, угловая скорость которого . Через эту точку проводим вертикальную прямую и откладываем по этой прямой вниз полюсное расстояние . От величины полюсного расстояния зависит масштаб плана угловых скоростей. Из полученной точки полюса Р проводим лучи, параллельные соответствующим линиям распределения линейных скоростей точек звеньев. Расстояния от точки 3 до точек 1, 2 и H пересечения упомянутых лучей с горизонтальной осью характеризуют величины угловых скоростей соответствующих звеньев.
Вычисляем масштаб плана угловых скоростей:
.
На рис. П.5 представлен пример третьего листа курсового проекта.
Пример 2. Выполнение курсового проекта с V-образным двигателем внутреннего сгорания
Задание на курсовое проектирование
Тема: “Исследование механизмов бульдозера-рыхлителя Т500 ОАО «Промтрактор» г. Чебоксары ”.
Исходные данные:
1.Тип двигателя: 4-тактный дизельный V-образный ЯМЗ-850.10.01 ОАО «Автодизель» (Ярославский моторный завод)
2. Угол развала цилиндров двигателя = 60о
3. Число цилиндров Z = 12
4. Ход поршня, мм Н = 140
5. Диаметр цилиндров, мм D = 140
6. Частота вращения кривошипа, мин n = 1900
7. Эксцентриситет, мм е = 0
8. Отношение длины шатуна к длине кривошипа = 4,2
9. Отношение расстояния от оси шатунной шейки
коленчатого вала до центра тяжести шатуна к
длине шатуна = AS/AB = 0,26
10. Угол поворота кривошипа первого цилиндра
при силовом расчете, град. = 120
11. Масса шатуна, кг = 9,5
12. Масса ползуна, кг = 7,5
13. Момент инерции шатуна, J = 0,075
14. Давление газов в цилиндре в конце периода
сгорания по индикаторной диаграмме, МН/м P = 7,0
15. Число зубьев шестерни Z = 14
16. Число зубьев колеса Z = 26
17. Модуль зубчатых колес, мм m = 7
18. Передаточное отношение планетарного механизма = 7