- •Введение
- •Структурный и кинематический анализ плоских механизмов
- •1.1. Основные понятия и определения теории механизмов и машин
- •Построение кинематической схемы и планов положений механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Определение степени подвижности плоских механизмов
- •Вопросы для самоподготовки
- •Структурный анализ плоских механизмов
- •1.4.1. Основные понятия и определения структурного анализа механизмов
- •Последовательность выполнения структурного анализа механизма
- •Пример выполнения структурного анализа механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом
- •1.6.1. Основные понятия и уравнения для построения планов скоростей механизмов
- •2. Две точки ( а и а ) принадлежат разным звеньям (1 и 2), образующим поступательную пару, и в данный момент совпадают.
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма
- •Кинематическое исследование плоских механизмов методом построения планов ускорений
- •1.7.1. Основные понятия и уравнения для построения планов ускорений механизмов
- •Пример построения плана ускорения механизма
- •Кинетостатический (силовой) расчет плоских механизмов
- •Основные понятия и определения силового расчета механизмов
- •2.2. Последовательность силового расчета механизма
- •Пример выполнения силового расчета механизма
- •Вопросы для самоподготовки
- •3. Синтез и анализ зубчатых передач
- •3.1. Основные понятия и определения нулевого эвольвентного зацепления цилиндрических прямозубых колес
- •Определение геометрических параметров нулевой цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •3.3. Определение геометрических параметров неравносмещенной цилиндрической прямозубой эвольвентной передачи
- •Кинематический анализ простых зубчатых передач
- •Вопросы для самоподготовки
- •Кинематический анализ сложных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения кинематического анализа сложных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Пример кинематического анализа сложной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Синтез планетарных зубчатых передач
- •Основные понятия и определения синтеза планетарных зубчатых передач
- •Последовательность выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Пример выполнения геометрического синтеза планетарной зубчатой передачи
- •Вопросы для самоподготовки
- •Задания на курсовое проектирование
- •4.1. Темы курсовых проектов
- •4.2. Исходные данные для курсового проектирования
- •4.3. Объем, содержание и оформление графической части проекта
- •Объем, содержание и оформление расчетно- пояснительной записки к курсовому проекту
- •Схемы и рабочий цикл двигателей внутреннего сгорания
- •5.1. Основные понятия и определения
- •5.2. Такты и индикаторные диаграммы карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания
- •5.3. Схемы расположения цилиндров и чередование тактов в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания
- •Вопросы для самоподготовки
- •Примеры выполнения курсовых проектов Пример 1. Выполнение курсового проекта с вертикальнорядным двигателем внутреннего сгорания
- •Тема: “Исследование механизмов автомобиля внедорожника ваз 21310 “Кедр”
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •1.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •1.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •1.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •1.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е.Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Синтез планетарной зубчатой передачи
- •Картина линейных скоростей точек звеньев планетарной зубчатой передачи
- •План угловых скоростей звеньев планетарной зубчатой передачи
- •Структурный и кинематический анализ механизма
- •2.1.1. Планы положений механизма
- •Определение степени подвижности и структурный анализ механизма
- •2.1.3. Кинематические диаграммы движения ползуна
- •Планы скоростей механизма
- •Планы ускорений механизма
- •Силовой расчет механизма
- •2.2.1. Силовой расчет структурной группы звеньев 4-5
- •2.2.2. Силовой расчет структурной группы звеньев 2-3
- •2.2.3. Силовой расчет входного звена
- •Проверка правильности выполнения силового расчета по теореме н.Е. Жуковского
- •Синтез и анализ зубчатых механизмов
- •Внешнее неравносмещенное эвольвентное зацепление цилиндрических зубчатых колес
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •1.6.2. Пример построения плана скоростей механизма……………… 34
- •Курсовое проектирование по теории механизмов и машин
- •3 94006, Воронеж, ул. 20-лет Октября, 84
Последовательность выполнения структурного анализа механизма
На кинематической схеме механизма необходимо пронумеровать все звенья арабскими цифрами. Стойку обозначить цифрой 0, а входное звено - цифрой 1. Обозначить все кинематические пары заглавными буквами латинского алфавита.
Составить таблицу кинематических пар.
Определить число степеней свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева (1.1).
Построить схему заменяющего механизма, если имеются высшие кинематические пары.
Построить структурную схему механизма.
Разложить механизм на структурные группы Ассура и вычертить все группы в отдельном виде; при определении класса отдельных структурных групп руководствоваться рис.1.11. Отдельно изобразить входное звено (входные звенья) со стойкой.
Написать формулу строения механизма.
Определить класс механизма.
Пример выполнения структурного анализа механизма
Рассматриваем механизм кислородного насоса, модель которого показана на рис. 1.14. Механизм приводится в движение от малого зубчатого колеса.
1. Для проведения структурного анализа строим в масштабе кинематическую схему механизма (рис.1.15).
2. Составляем таблицу кинематических пар (табл. 1.2).
Рис. 1.14. Модель кислородного насоса
Рис. 1.15. Кинематическая схема механизма кислородного насоса
Таблица 1.2
Таблица кинематических пар механизма кислородного насоса
-
Обозначение кинематической пары
Наименование кинематической пары
Звенья,
входящие в пару
А
Вращательная низшая
0,1
В
Вращательная низшая
0,2
С
Высшая
1,2
D
Вращательная низшая
2,3
E
Вращательная низшая
3,4
F
Вращательная низшая
4,5
K
Поступательная низшая
0,5
M
Вращательная низшая
4,6
L
Вращательная низшая
0,6
Определяем степень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева. Для механизма имеем
=6; =8 (А, В, D, Е, F, K, М, L); =1 (С).
По формуле (1.1):
4. Строим схему заменяющего механизма (рис.1.16), так как механизм
содержит высшую кинематическую пару С.
Рис.1.16. Схема заменяющего механизма
Строим структурную схему механизма (рис. 1.17).
Рис. 1.17. Структурная схема механизма кислородного насоса
6. Отчленяем от механизма структурные группы Ассура и изображаем все группы в отдельном виде; отдельно изображаем ведущее звено со стойкой.
Отделить от механизма структурную группу Ассура второго класса не удается, так как после отсоединения такой группы схема механизма разрывается на две части и не остается механизм с прежней степенью подвижности, равной единице. Поэтому отделяем структурную группу Ассура третьего класса, содержащую четыре звена (3, 4, 5 и 6) и шесть кинематических пар: D, E, F, К, М, L (рис 1.18, а).
После отсоединения этой структурной группы остался четырехзвенный механизм AJGB. Для него имеем
=3; =4 (А, J, G, B); =0.
По формуле (1.1):
Степень подвижности осталась прежней, поэтому отделение структурной группы Ассура выполнено верно.
Далее отсоединяем структурную группу Ассура второго класса, содержащую два звена (2 и 7) и три кинематические пары: B, G, J (рис. 1.18, б).
После отсоединения этой структурной группы остается механизм первого класса, состоящий из ведущего звена 1, соединенного в кинематическую пару А со стойкой 0 (рис. 1.18, в). Для него имеем
=1; =1 (А); =0.
По формуле (1.1):
Степень подвижности осталась прежней, поэтому расчленение механизма выполнено верно.
а)
б) в)
Рис. 1.18. Схемы отделенных от механизма кислородного насоса:
а) структурной группы Асура III класса;
б) структурной группы Ассура II класса; в) механизма I класса
7. Формула строения механизма имеет вид
I (0, 1) – II (7, 2) – III (3, 4, 5, 6).
8. Так как наивысший класс структурных групп Ассура, входящих в состав механизма, третий, то класс данного механизма третий.