- •Введение
- •Требования к оформлению курсового проекта
- •Оформление графической части
- •Оформление расчетно-пояснительной записки
- •Общие требования
- •Нумерация страниц рпз
- •Иллюстрации
- •Формулы и уравнения
- •Единицы физических величин
- •Графическая часть курсового проекта
- •Динамический синтез механизма (лист 1 графической части)
- •Динамический анализ (силовой расчет) рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •Исходные данные для структурного, кинематического и силового анализа плоского рычажного механизма
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.2.1, таблица 1)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.2, таблица 2)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.3, таблица 3)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.4, таблица 4)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.5, таблица 5)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.6, таблица 6)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.7, таблица 7)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.8, таблица 8)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.9, таблица 9)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.10, таблица 10)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.11, таблица 11)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.12, таблица 12)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.13, таблица 13)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.14, таблица 14)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.15, таблица 15)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.16, таблица 16)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.17, таблица 17)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.18, таблица 18)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.19, таблица 19)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.20, таблица 20)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.21, таблица 21)
- •Спроектировать плоский рычажный механизм (рисунок 2.22, таблица 22)
- •Структура механизмов
- •Основные понятия и определения в теории механизмов и машин
- •Классификация кинематических пар
- •Структура и кинематика плоских механизмов
- •Структурная формула кинематической цепи общего вида
- •Структурная формула плоских механизмов
- •Пассивные связи и лишние степени свободы
- •Замена в плоских механизмах высших кинематических пар низшими
- •Классификация плоских механизмов
- •Структурные группы пространственных механизмов
- •Анализ механизмов
- •Кинематический анализ механизмов
- •Графическое определение положений звеньев механизма и построение траектории
- •Определение скоростей и ускорений точек звеньев методом планов
- •Свойство планов скоростей
- •Построение плана скоростей и ускорений кулисного механизма
- •Силовой анализ механизмов
- •Условие статической определимости кинематических цепей
- •Силы, действующие на звенья механизма
- •Силы инерции звена, совершающего возвратно-поступательное движение
- •Силы инерции звена, совершающего вращательное движение вокруг неподвижной оси
- •Силы инерции звена, совершающего плоское движение
- •Определение реакций в кинематических парах групп Ассура
- •Силовой расчет начального звена
- •Движение машин и механизмов под действием приложенных сил
- •Характеристика сил, действующих на звенья механизма
- •Приведение сил и масс в плоских механизмах
- •Методы интегрирования уравнения движения машинного агрегата
- •Регулирование неравномерности движения машин и механизмов
- •Метод н.И. Мерцалова (приближенный метод)
- •Метод б.М. Гутьяра (точный метод)
- •Определение момента инерции маховика (метод ф. Виттенбауэра)
- •Синтез механизмов
- •Синтез четырехзвенных механизмов с низшими парами
- •Постановка задачи синтеза передаточного шарнирного четырехзвенника
- •Вычисление трех параметров синтеза
- •Коэффициент изменения средней скорости выходного звена механизма
- •Синтез шарнирного четырехзвенника по коэффициенту увеличения средней скорости коромысла
- •Синтез направляющих механизмов и мальтийских механизмов
- •Точные направляющие механизмы
- •Методы синтеза приближенных направляющих механизмов
- •Механизмы Чебышева
- •Теорема Робертса
- •Мальтийские механизмы
- •Кулачковые механизмы
- •Виды кулачковых механизмов
- •Проектирование кулачковых механизмов
- •Пример выполнения курсового проекта по теме «Проектирование и исследование механизма строгального станка»
- •3Адание
- •Динамический синтез рычажного механизма (лист 1 графической части)
- •Построение схемы механизма
- •Построение повернутых планов скоростей
- •Приведение внешних сил
- •Определение работы приведенного момента.
- •Определение величины работы движущего момента
- •Определение приращения кинетической энергии
- •Определение приведенного момента инерции
- •Определение момента инерции маховика.
- •Динамический анализ рычажного механизма (лист 2 графической части)
- •Определение углового ускорения кривошипа
- •Построение планов скоростей и ускорений
- •Определение сил инерции
- •Структурный анализ
- •Синтез кулачкового механизма (лист 3 графической части)
- •Кинематические диаграммы толкателя
- •Начальный радиус кулачка
- •Углы давления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Приложение а
- •Курсовой проект
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Метод н.И. Мерцалова (приближенный метод)
Метод Н.И. Мерцалова предложен в 1914 году. Основан на выделении из кинетической энергии машины кинетической энергии I-й группы звеньев, т.е. только тех звеньев, у которых Jn= JI=const.
Пусть задана нагрузка на машину в виде зависимостей , тогда, интегрируя уравнение движения, получим
T = T0 + T.
Представляя Т составляющей из энергий I и II группы звеньев, будем иметь TI+TII=T0+T. Выделяя из кинетической энергии механизма энергию TI, получим TI=T0+T–TII. Представим теперь TI таким образом: TI=T0+TI, т.е. отсчет значений TI будем производить от той же оси абсцисс, что и отсчет приращений кинетической энергии машины (рисунок 4.30), тогда
T0 +TI= T0 +T – TII
или
TI = T – TII.
Рисунок 4.79
Таким образом, чтобы построить график TI(), надо иметь график T() и кинетическую энергию II-й группы звеньев TII():
.
График T() получим, интегрируя диаграмму моментов (рисунок 4.31).
Рисунок 4.80
Далее надо построить график , однако мы не располагаем значениями угловых скоростей и поэтому не можем построить этот график, но принимая во внимание, что при задаваемых значениях коэффициента неравномерности хода машины действительные скорости машины будут очень мало отличаться от средней ср, можно построить этот график приближенно по зависимости , тогда, вычитая из ординат графика T() ординаты графика TII(), получим график TI(), по которому графически легко найти приближенное значение наибольшего перепада кинетической энергии I-й группы звеньев TIнаиб:
откуда
.
Теперь не трудно определить момент инерции маховика, приведенный к звену приведения:
,
где – приведенный момент инерции I-й группы звеньев машины без маховика.
Метод б.М. Гутьяра (точный метод)
Этот метод был предложен в 1939 г. Ход рассуждений, касающийся метода Мерцалова, применим и в методе Гутьяра, однако из графика T() будем вычитать энергию II-й группы звеньев, вычисленную по формуле
;
.
Очевидно, что в этом случае мы получим завышенные по абсолютной величине значения ординат графика TI() по отношению к истинным значениям ординат, которые получились бы, если бы мы вычитали
,
где – истинные значения угловой скорости звена приведения.
Значения TI(), очевидно, будут заниженными, т.к.
.
Определим насколько завышены по абсолютной величине ординаты графика TI().
Нам следовало вычитать
,
а мы вычитаем
,
следовательно, в каждом положении нами внесена ошибка
Однако в положении звена приведения, где =max, ошибка =0. Значит, в этом положении мы имеем истинное значение TI. Этому положению соответствует (JI=const)
.
Рассуждая таким же образом, приходим к выводу, что, вычитая из графика TI() график , получим завышенные по абсолютной величине значения TI() и одно истинное значение TI, которое соответствует положению звена приведения, в котором его скорость равна min, кинетическая энергия I-й группы звеньев равна
.
Имея эти точки А и В на графике (рисунок 4.32), находим точное значение наибольшего перепада кинетической энергии I-й группы звеньев TIнаиб.
Рисунок 4.81
Примечание:
1. Все ординаты графиков
связаны зависимостью
.
2. Учитывая пункт 1 примечания, можно строить только одну кривую и вносить соответствующую поправку в точке В.